吻较窄长，前喙较低，吻背雕蚀纹明显，眼前各有一道骨嵴趋向吻端，但互不连接。外鼻孔单个，开于吻端；鼻道内无中隔，其后端边无横起缘褶而有腭帆。眼大，卵圆形外突。虹膜绿色，有上下眼睑与透明的瞬膜，也有瞬膜腺与泪腺。耳孔在眼后，细狭如缝。下颌齿列咬时与上颌齿列交错切接在同一垂直面上。
头后无枕鳞，亦无后枕鳞。颈部与头、躯无明显区别，颈背散列的颈鳞合成方块，左右各有1枚纤长骨鳞。驱干长筒形，为头长的5倍；背鳞16～17行，中背6行起棱而不成鬣，棱鳞入尾者最外1行离棱成2行尾鬣。尾粗，侧扁，其长超过头、体的总和，可作有力袭击。四肢粗壮，后肢较长，五出，第五趾短小，趾基有蹼，外趾全蹼，内侧两趾半蹼，内侧3趾有爪；肢体后缘鳞片起棱成锯缘。背深橄榄色或棕色，腹浅白色；幼体色浅，有深红斑点，或底色较深，有浅色斑点；吻色浅而明。
分布于澳大利亚、孟加拉国、文莱、缅甸、柬埔寨、中国、印度、安达曼群岛、印度尼西亚、马来西亚、新几内亚岛、菲律宾、新加坡、斯里兰卡、所罗门群岛、泰国、越南。
栖息于河口、河流、湖泊、死水潭及沼泽地，可以生活在咸水中较长时间。其活动范围受到季节的影响。雨季较为分散，河口鳄栖息于自己的领地，大型鳄栖息于条件较好的河流、湖泊中，它们体型壮硕，攻击性强，会驱赶未成年的幼鳄或亚成年鳄，这些未成年的河口鳄被迫到河口、死水潭、红树林寻找自己的栖息地。旱季时未成年的河口鳄会集中栖息在少数有水的区域，而大型鳄则会独自栖息在条件较好，四季不干涸的河流、湖泊中。
幼鳄刚出生只有20-30cm长，它们刚出壳后就会发出叫声，吸引自己的母亲前来帮助它们挖开坚硬的巢穴。澳洲咸水鳄会用声音交流，当它们遭遇危险时会发出求救的叫声，母鳄就会赶来援助。幼鳄以小型软体动物，鱼类，两栖类为食。幼鳄极为脆弱，容易遭到大鱼、水鸟和同类的攻击，能存活并长大的幼体大约在1%左右。母鳄在接下来的1年左右会保护幼鳄。
幼鳄在1年左右就会长到1米长，成为亚成年鳄。其生长速度十分迅速，它们的猎物更大（见上面的食性），它们的性格开始变得更加凶猛，大多数已经脱离母鳄的保护。
当体长2-3米的时候，澳洲咸水鳄已经算是成年了，它们已经完全脱离母鳄的保护，独立生活，它们的猎物变得更加多样化，并且已经有了一定的领地意识。但是这些鳄鱼也不算大，体长4-5米的鳄鱼也为数不少，它们的领地意识极强，比这些小型鳄鱼更加凶猛，更加有力，能够轻易地将它们赶出自己的领地。这些小鳄鱼被迫去到死水潭、河口、红树林寻觅自己的领地和充足的食物，并继续成长。但是其成长速度比起幼年时期会大大减慢。
当这些小型鳄鱼体长能达到4米，就基本上成为了顶级掠食者，也是同类中的佼佼者，它们的领地意识更强，会四处游荡，试图挑战同体型的鳄鱼，或者驱赶体型更小的鳄鱼，把它们的领地占为己有。如果不被打败，这些鳄鱼将会继续在自己的领地生长，成为巨鳄。
澳洲咸水鳄是生长速度最快的动物之一，在幼年时生长尤其迅速，1年就可以生长50cm，等到2-3m时，其生长速度就会变慢。如果有足够的食物，这些怪物就可以长到4米长，它们还会缓慢地生长。最大的是一只叫“洛龙”的澳洲咸水鳄体长6.17米，在菲律宾的沼泽被抓获，是目前抓获的最大鳄鱼。
澳洲咸水鳄是冷血动物，它们不能像温血动物一样调控自己的体温，只能通过太阳来加热自己的躯体，不然它们的行动就变得缓慢，感官就会变得模糊。河口鳄在清早爬到河岸上晒太阳，当过热的时候就到凉爽的水中去降温，在晚上，陆地气温又比水温低，它们就会呆在温暖的水中，等待第二天清早继续晒太阳。
澳洲咸水鳄等待猎物很有耐心，甚至可以一动不动几个小时。它们的视觉和听觉极其敏锐，能在几十米之外就发现岸上的猎物。此外，它们颚部周围有感觉器官，可以感知水压微弱的变换，这让澳洲咸水鳄可以在浑浊的水中发现猎物，也可以在潜入水下之后感知猎物。一旦锁定猎物，它们就会潜入水下。输送血液的一部分血管的瓣膜关闭，使血液只运输到重要的部位，比如脑部，尾部和头部，其心跳由一分钟40下减到3下。河口鳄的伪装非常好，让它们即使在很浅的水中也不会被发现。当猎物进入攻击距离的时候，它们就突然出击，一口咬住猎物，将它们拖入水中，等待猎物溺死。猎物死亡之后，鳄鱼就会跃出水面，猛甩头部，使猎物粉身碎骨，变成适合它一块块吞下的肉，因为鳄鱼的牙齿不能咀嚼。鳄鱼一年只需要进食3次就能存活，一顿美餐之后，它可能几周甚至几个月都不用进食了。
澳洲咸水鳄的咬合力是所有动物中最强的，最强的可达2吨，甚至可以与世界上咬合力最强的暴龙媲美。它们的前齿尖锐，负责咬住猎物不放，后齿短而吨，但是位于肌肉极多的后颚部，适合咬碎猎物的骨头。一旦被它咬住，很难脱困，猎物根本没有生还的可能。
鳄鱼比人想象中的要聪明，科学家研究发现鳄鱼有学习的能力，它们会观察猎物的饮水地点，并且会多次观察，并很有耐心地在那个地点等着猎物的下一次造访。
澳洲咸水鳄的领地观念很强，一般一条大型雄性鳄鱼都霸占着一片水域，如果有其它雄性鳄鱼入侵它的领地，它就会毫不客气地发动攻击，将其赶出自己的领地。
母鳄的性成熟体为2.2～2.5m(约10～12年)，公鳄为3.2m(约16年)。到达性成熟的鳄鱼就会交配繁殖。母鳄会在河岸边筑巢，产下40-60个卵，孵化期为90天左右。
幼鳄只有20-30cm长，它们刚出壳后就会发出叫声，吸引自己的母亲前来帮助它们挖开坚硬的巢穴。河口鳄会用声音交流，当它们遭遇危险时会发出求救的叫声，母鳄就会赶来援助。到成年之后，它们就不会经常叫了。
饲养澳洲咸水鳄的养殖场应将成体和幼体分开，而且应有足够的遮荫条件。幼体饲养室一般为0.8米×1.2米×0.5米， 池内水深为30～50厘米。中龄鳄可进行高密度饲养，饲养池的面积为16米×5米，池内水深为30～50厘米。成体可在比较大的水池内饲养，最大的约0.5公顷。
池水较深，一般可达1～1.5米。由于池水太深，不能天天换水，为保持池水清洁卫生，在池的一侧修建一任意形的水池，作为投食的地方，这样就可防止鲜吃剩下的残留食物污染整个水池了。喂食水池较小，所以可以经常将水放干清洗。养殖场的设施都要用水泥建成，因为水泥面很光滑，可以避免幼体或成体因爬行而磨破四肢。
卵的孵化首先用接近捡卵时穴中温度的干净水把卵洗干净，注意不要加消毒药；其次，以柔软干净的布擦干卵，水平放置；再次，测量卵的长度、宽度、重量并登记，以取得每穴卵的平均数据； 最后，置放孵化室，置放的方位与捡卵时方位一致，切忌倒置或斜置。孵化温度要适合。温度过低，出壳的幼体死亡率高；温度过高，出壳幼体会残缺畸形。理想的相对湿度为99%以上，不低于95%，湿度过低会使鲜卵干燥，造成胚胎死亡或幼房无力啄破卵壳而窒息死亡。要保持室内气体流通。在孵化前2周，一定要做好孵化设备的消毒工作，以便清除一切有害微生物。具体操作时首先确保温度、湿度、空气等环境条件的适宜和稳定；其次，定期测定成活的胚胎；再次，若见胎死或卵的颜色反常，如白色条带浑浊并不再增大，有气泡，卵壳变色或发霉等，应立即移出室外，包括不受精的卵；最后，系统地登记全过程的数据和情况，形成资料，为今后选种和饲养作参考。
日常喂料注意饲喂要干净，没有污染。饲喂量要适当，不给过量。供料地点不宜太远。每天必须把吃剩的残余饲料从饲养池中清理干净。
