大明刑部狱卒叶小天接受委托，为人送遗书回故乡，遭到不想分割家产的那人家属追杀，逃入黔东。兵部要员艾枫以新任葫县典史前往黔东，调查权贵杨应龙图谋不轨之事，被杨应龙派人杀害。葫县县令花晴风为逃避治安不利的责任，安排叶小天冒充艾典史。叶小天虽是狱卒出身，一身浑不吝的痞劲儿，他并未甘为傀儡，在典史任上，他打击豪绅恶霸，把葫县搅了个天翻地覆，更因缘际会，成为真正的葫县典史，由此开始了他的仕途之路。升任铜仁府推官后，叶小天依旧独善其身，不与尸位素餐浑浑噩噩的无为官吏为伍，为了冤死的民女，他怒斩纨绔恶棍，由此身陷绝境，却也受到了地方百姓的爱戴和贵州爱国大土司的赞赏，最终成为一方土司官。始终坚信明照天下，虽土司治下亦是王土的叶小天联合贵州爱国大土司，遏制野心勃勃的杨应龙扩张，成为朝廷的一道坚实藩篱。
演员 徐海乔
配音 张杰
叶小天本是六扇门里的一个小小牢头儿，常与在监的贪官污吏打交道，练就了他足智多谋，鬼计多端的性格特点。但叶小天也有他自己为人处事的原则与底限，为人重情重义，被激怒便会大爆发。
演员 宋祖儿
配音 宋祖儿
夏莹莹出生在贵州红枫湖的一个土官世家，水西三虎之胭脂虎，从小受到全家人呵护，蠢萌天真，活泼可爱，虽然娇惯任性，却不讨人厌，由于从小受到家族过度的保护，人情世故不甚了了，常常好心做错事。欲拒绝果及格龙而假装是叶小天的情人，花溪决斗前喜欢上叶小天，因叶小天蛊教尊者的身分被家人反对。
演员 王紫潼
从小喜欢打打杀杀的千金小姐，用她自己的话说就是虽然自己没读多少书，但是很喜欢读书人，遇到叶小天之后更是被他深深吸引，但同时又和“情敌”夏莹莹成为了无话不谈的姐妹，为了小天和莹莹的幸福，甘心把自己的情感默默压在心底成全他们。水西三虎之霸天虎
演员 肥龙
大哥叶小天不可或缺的左膀右臂，仗义勇为，足智多谋。面对心上人，便瞬间暴露害羞可爱的原型，为撩妹口不择言，引发不少尴尬。虽然家财万贯，但依旧有着一颗跟叶小天仗剑走天涯决心。
演员 郝帅
叶小天的兄弟。如竹般挺拔洒脱、正直清高、清秀俊逸。因为父母被恶霸害死，所以冷峻寡言。但是对帮助他完成复仇大业的叶小天，华云飞忠心耿耿，后成为叶小天立足官场与江湖时的得力助手。为人机警善忍，冷峻果毅。叶小天每每出现危险时，华云飞永远是冲在最前端的。
演员 禹童
花之君子者也，四大土司之一的女将军。贵州四大天王田氏家族的大小姐，自号怜邪姬，水西三虎之白虎，气质优雅，起初和叶小天没有交接，直到她去胡县探查时，阴差阳错被叶小天救后，才开始对叶小天起了兴趣。她和叶小天可能是惺惺相惜，再至芳心暗属，在叶小天最危难的时候，帮他撑起最多。
拍摄现场近40度的高温，地面温度更是突破50度。徐海乔和洪剑涛拍完后戏服都湿透了，歇息片刻又开始下一个镜头。
徐海乔、宋祖儿经常围坐在一起，听王德顺讲述一些以往的拍摄趣事，刘佩琦、方清平等更是在现场互飙起了京剧唱段，还请工作人员来评判。
晁志谦为能够更好呈现格龙这个角色始终坚持高强度体能训练，并严格控制日常饮食的摄入。
王紫潼吊威亚，上山下水，都一一克服，打戏的每招每式她都会反复练习。
2017年10月31日，《夜天子》在贵州正式杀青。为了真实的还原小说中的故事情节，放弃相对较容易操作的摄影棚、绿幕景，而是在完成故事中官场、内景戏份的拍摄后，转景贵州进行实景拍摄 。
该剧的编剧即原著作者月关表示，在对《夜天子》进行从小说到剧本的二次创作中，不仅将原著中的众多人物合而为一，也将小说中分散的人物故事线汇总在一起，从而让剧中的每个人物都更加饱满、情节也更加充实。
2017年8月15日，该剧发布主题为“勇者逗恶龙”的概念海报。24日，该剧发布主演的“青春溢彩版”人物海报。9月3日，该剧在北京举行全阵容发布会。 29日，该剧发布阵容角色海报。
2018年7月19日，该剧发布“挤挤一堂”版群星预告 。
2018年8月16日，该剧播放量突破2亿， 30日，该剧播放量突破4亿。9月10日，该剧播放量突破10亿。
该剧搞笑的台词、轻松的氛围一改观众对古装剧历史感厚重的刻板印象，画风轻快新颖。《夜天子》既有轻喜剧无尿点的笑料，更有以往电视剧中缺少的燃情热血和快意恩仇。该剧以反套路、非白莲花式的人设突出重围，开启超爽伴饭剧模式。《夜天子》全剧没有照本宣科的讲历史，而是用一种“不正经”的方式讲述了一个最深入人心的道理。与厚重的古装历史剧不同，《夜天子》接地气、轻喜剧的风格路线，紧凑不拖沓的剧情节奏，获得了网友一致的好评。（环球网评）
《夜天子》一改往日古装剧沉稳大气，中规中矩的定义，用现代人的思维诠释了明朝小人物的逆袭之路。（北青网评）
