王阳明故居位于余姚城区龙泉山北麓、阳明西路以北的武胜门西侧。即余姚寿山堂。现存王阳明故居并非明代故居，乃是后世寿山堂（清朝中期建筑，桥梁专家叶樊（字季卫）所建）基础上进行重修的。明朝成化八年（公元1472年），思想家王阳明就诞生于故居内的瑞云楼，并在此度过了童年和少年时代。故居规模宏大，格局完整。王阳明故居被确定为省级文物保护单位，已被国家文物局列入全国文保单位。
王阳明故居的主体建筑——瑞云楼为重檐硬山、五间二弄的二层木结构楼房，有先人瑞云送子传说，故名瑞云楼。
王阳明诞生时他祖母梦见神仙瑞云送子的佳话，遂将此楼称为瑞云楼，王阳明在此楼度过了他的童年时光。主楼建筑面积500多平方米，七楼七底，重檐硬山，结构简朴，气势较大，展现了浙东地区明清楼宅建筑的基本风貌。主楼设有王阳明史迹陈列，展览以翔实丰富的图片资料和实物，展示了王阳明先生作为“明第一流人物”，“立功、立德、立言皆居绝顶”人物光辉灿烂的一生。瑞云楼是王阳明父亲王华考中状元前租自莫氏。明成化八年，王阳明诞生时，他祖母梦见神仙瑞云送子的佳话，遂将此楼称之为瑞云楼。王阳明在此楼度过了他的童年生活，待王华任职京师，即择地龙山里第构筑新居，此楼又租给钱氏。至弘治九年（1496），王阳明的得意门生、大儒钱德洪亦降生于此楼，实乃历史之巧合。待王阳明贵显，每当回姚，必指点楼中藏胎衣处，顾念到母亲和祖母，因自己军务繁忙，对母、祖不得生养死殓，每每引起长时间的痛苦。在火烧场遗址上借用别处拆迁的明代建筑材料，仍按明代风格，参照故文献《瑞云楼记》所述原样在原址修建。楼下现布置有《王阳明史迹陈列》，展示了王阳明生平所至的各地遗迹图片、先生留下的诗文名篇及部分实物资料，系统介绍了王阳明一生的业绩成就。
王阳明故居位于：北纬30°03’10.9”，东经121°08’52.9”，海拔高度为3米。
四至GPS点为：东南角北纬30°03’08.9”，东经121°08’56.4”
西南角北纬30°03’08.4”，东经121°08’51.6”
西北角北纬30°03’14.6”，东经121°08’50.3”
东北角北纬30°03’14.7”，东经121°08’55.0”
王阳明故居位于余姚市城区阳明街道武胜门路西侧，阳明西路北侧，龙泉山南麓，山后新村东侧。北距离萧甬铁路1公里，距姚江支流侯青江500米。
在建筑设计和营造上反映出明代浙东官宦建筑的一些典型特点，用材粗壮、气势恢宏，各幢建筑结构严谨，按中轴线对称分布，主次建筑分布有序，饰件素雅。整个故居既给人以庭院深深之感，又不失端庄和典雅之气度。故居建筑自南至北沿中轴线分别为门厅、轿厅、砖雕门楼、大厅及瑞云楼、后罩屋。其中，砖雕门楼系仿木结构建筑，四柱三间，柱为石质，所饰砖雕斗拱、翘昂、面砖雕刻细致，工艺精湛细腻，体现了当时砖雕技艺的水平。大厅--“寿山堂”系三开间高平房，高大宽敞，结构古朴大方，用材粗大稳实，构件装饰严谨。寿山堂内明间廊下挂有姜东舒所书的“真三不朽”匾，这是历来对王阳明一生在立德、立功、立言三方面皆居绝顶的确切评价。
王阳明（1472--1528），生于余姚瑞云楼。原名云，更名守仁，字伯安，号阳明，学者称阳明先生。明代哲学家、教育家、军事家、文学家和书法家，著有《阳明全书》。他创立“心学”，提出了“致良知”学说，在世界哲学史占有重要地位。他的著作由门人辑成《王文成公全书》38卷。史称其为“明第一流人物，立德、立功、立言皆居绝顶”。
王阳明故居于2005年3月16日由浙江省人民政府公布为省级文物保护单位。余姚有关部门已经制定《王阳明故居修复方案》，已动工全面修复故居建筑，恢复历史风貌，使之得以完整展现。
出大厅过甬道便是王阳明故居的主体建筑——瑞云楼。瑞云楼为重檐硬山、五间二弄的二层木结构楼房，建筑面积达到532.56平方米。教，尚有高楼揭瑞云。”楼下现布置有《王阳明史迹陈列》展，展示了王阳明先生生平所至的各地遗迹图片，先生留下的诗文名篇及部分实物资料，系统介绍了王阳明先生一生的业绩成就，诠释了阳明学说对日本等海外诸国的深远影响。楼上辟为王阳明及其家人居室的复原陈列。楼前为通道，两侧为庭院，种植了花草树木，东西两侧分立由日本友人捐赠而立的“阳明学纪念碑”和“修复瑞云楼碑”。此楼主体后在清乾隆年间被焚毁，而仪门、正厅等四周建筑基本完整，火烧场遗址一直保存至今。1996年由市政府拨款，在火烧场遗址上借用别处拆迁的明代建筑原材料，仍按明代风格，参照故文献《瑞云楼记》所述原样在原址修建。
经过多年历次的不断整治、修缮，王阳明故居的整体格局得到了保护。
王阳明故居于2005年3月16日由浙江省人民政府于公布为省级文物保护单位。2006年月与绍兴的王守仁墓被国务院合并公布为第六批全国文物保护单位。
