“迪迦”一词意为印度尼西亚语中神圣的数字"3"。
约在三千万年以前，人类处于超古代文明时期，守护人类的巨人们发生内战，原是地球最强的黑暗战士迪迦在受幽怜的感动后选择成为光之战士，使其黑暗力量长眠。奇杰拉花朵盛开，人们全部都陷入了因奇杰拉的花粉而产生的幻觉，认为已不再需要巨人。光之巨人不能干涉人类的选择，于是巨人把自己战斗的躯体隐藏在金字塔后，化作光离开了地球。邪神加坦杰厄带着毁灭的黑暗降临，超古代文明毁灭。
21世纪初期，地球不再有侵略和战争，人类期盼已久的和平终于到来了。地球防卫军也因此完成了历史使命，TPC（地球和平联合组织）成立，人类迎来了新的时代。但是，如超古代警卫团团长幽怜所预言："哥尔赞"及"美尔巴"出现了。在怪兽攻击的目标——金字塔内，发现了3座巨大的石像。2座巨石像被怪兽摧毁了！在这紧要关头，因为继承了超古代战士的基因，因此可以和金字塔的迪迦石像结合在一起的大古队员全身被光所包围，并融身于剩下的石像内——迪迦·奥特曼苏醒了。
长野博 饰 圆大古
简介 胜利队队员，继承了光之巨人迪迦的基因
配音 金锋
吉本多香美 饰 七濑丽娜
简介 胜利队王牌飞行员，后和大古结婚
配音 黄笑嬿
高树零 饰 居间惠
简介 胜利队队长
配音 冯骏骅
大泷明利 饰 宗方诚一
简介 胜利队副队长，平时被尊称为“指挥”
配音 张欣
增田由纪夫 饰 掘井正美
简介 胜利队队员，武器研发专家
配音 李传缨
影丸茂树 饰 新城哲夫
简介 胜利队队员，和丽娜的飞行技术持平，但每次和大古搭档总会坠机
配音 郭易峰
古屋畅一 饰 野瑞八隅
简介 胜利队队员，电脑高手
配音 翟巍
石桥慧 饰 新城真由美
简介 新城队员的妹妹，是一个医生，在迪迦和加佐特的战斗中失去男友
配音 范楚绒
川地民夫 饰 泽井总一郎
简介 TPC总监
配音 刘彬
- 饰 旁白
配音 二又一成、王玮（国语）
京本政树 饰 疾风真
简介 TPC月球卡罗基地的负责人，居间惠队长的同学
冈村洋一 饰 丹后博士
简介 TPC科学家，一直认为自己不被重视，结果造出了邪恶迪迦
小仓一郎 饰 八尾博士
简介 TPC科学家，麦格斯动力系统的开发者
荒木茂 饰 丽娜之父
简介 在丽娜幼年时期离婚致使丽娜产生心理阴影，后来父女和解
真角大古
长野博饰
23岁，迪迦·奥特曼人间体。
原来是TPC运输部的工作人员，在一次意外事故中救下泽井总监从而被他看中，调入TPC作战指挥室（GUTS）。在与哥尔赞的战斗中，他所乘的战机被击中了。因为他继承了超古代战士的基因，因此可以和迪迦之地的石像结合在一起，变成光，让沉睡的迪迦觉醒。他是一个很热心并且心地很好的人。尽管他身体并不强壮，也不聪明，但还是接受了命运，向人们证明迪迦的力量来源于人类的勇气。他经常对自己是迪迦感到很困惑，后来明白自己要为未来而战斗。
在剧场版《 最终圣战》中知道了自己在超古代的身份，并战胜了黑暗。后来与丽娜结婚，有一女：小光（剧场版《星光战士》出现），一子小翼（剧场版《远古复活的巨人》出现）。
柳濑丽娜
吉本多香美饰
22岁，是TPC的王牌飞行员。她和新城在同样的军事学院毕业，能够轻松控制GUTS的终极战舰亚特迪斯号。9岁的时候父母离婚，随后对父亲（池田秀一饰）成见很大，几乎决裂。后来父女和解。对TPC和GUTS强化军事力量的趋势存有意见，并且一直在思考怪兽能否和人类共存这个问题。剧场版《 最终圣战》中与大古结婚，婚后去火星生活（去种植物）。
居间惠
高树零饰
36岁，是胜利队队长。
儿子和他奶奶在一起生活，开始一直不和，后来在《恶魔的审判》一集中才慢慢和解。一直在思考迪迦的存在和保护人类的意义，并且对迪迦的秘密有所感觉。其实她继承了超古代地球防卫团团长幽怜的基因。她通常不参加战斗，而是把战斗指挥任务交给指挥宗方。她并不是热衷军事的人，并且经常向队员们灌输这个思想。有时会对自己的上级感到不满。后来成为参谋。
宗方诚一
大泷明利饰
36岁，是GUTS副队长。
作战时代替居间队长到前线指挥战斗。不能喝酒的体质，喜好牛奶。自称是“TPC六歌仙之一”，和队长认识很久并且十分信任，关系一直不明确。后来在TPC西亚分部工作。
堀井正美
增田由纪夫饰
28岁，是个武器技术专家，被称为“GUTS队的武器工匠”。他曾经和坚村博士一起研究改进对付怪兽的武器。他有着扁鼻的脸型和大阪的口音。在大雾事件后开始和江崎千鹤谈恋爱，47集《告别黑暗》中结婚。后来有一儿一女（具体见戴拿奥特曼《毁灭的微笑》）。
新城哲夫
影丸茂树饰
26岁，是GUTS的王牌射击手，也是个优秀的飞行员。来自冲绳，是真由美的哥哥，通常说冲绳方言。对感情很敏感，自认为有一张帅哥的脸。最初总是和崛井一起行动，并常常与他争执，看起来两人都显得有些愚笨。最后两集中和崛井被困在海底，最终脱险。后来成为TPC宇宙开发局的工作人员。（具体见戴拿奥特曼《毁灭的微笑》）
野瑞八隅
古屋畅一饰
18岁，是GUTS的通讯员，是个计算机天才。
平时在基地中，尽管很想和队友们去战斗，但不得不留下，远离前线。在36集《超越时空的微笑》和42集《少女消失的街道》中少有的离开基地，整集围绕他展开，后来成为加里米德基地的研究主任。（具体见戴拿奥特曼第50集）
泽井总一朗
川地民夫饰
TPC的创立者，也是TPC的总监。
为了对抗怪兽，决定对TPC再次进行武装。他大力支持GUTS，并向GUTS推荐了运输部的大古。他是一个和平主义者，但在人类的危险面前却异常冷静。还在20世纪的时候（1998年），作为联合国事务总长大力倡议成立TPC，废除防卫军。他也经常参与行动的制定，并致力于联系外太空生命。剧中还曾经留过小胡子。
新城真由美
石桥慧饰
19岁，TPC医务局的护士。是GUTS队队员新城的妹妹，在其帮助下加入了TPC。和新城经常有兄妹间的争吵。她是一个很温柔的女孩。她的男朋友青木托摩被加佐特所杀，从此认识到了战斗的残酷性。此外，在《戴拿奥特曼》中她仍然出场。（详见第19集《梦幻之鸟》）
吉冈哲司
TPC警务局长官。
曾反对解散地球防卫军，一直担心失去迪迦·奥特曼后地球防卫上会出现问题。与泽井不同。他是力战的鹰派人物，但和泽井是20多年的朋友，通常与南原参谋意见相背，但从不冲动。以前是海军潜水员，喜欢用一把日本折扇。
南原正行
TPC参谋。
与吉冈长官不同，性情温和，深得泽井总监信赖。
疾风真
京本政树 饰
是TCP月球卡罗基地的负责人。
是居间慧队长的老朋友，有很深的信赖关系。
八尾明番
TPC最优秀的科学家之一，也是麦格斯动力系统的研发者。
地球和平联合组织远东总部基地，简称TPC，是一个保护人类免受原因不明的怪异现象和自然灾害侵扰的组织，在世界各地都设有支部及研究所，还设有月面基地（卡罗基地）和宇宙站（三角洲宇宙站），其总部位于日本的海上。TPC随着自己的发展，也察觉到自己正处于一个尴尬的局面：一方面努力维护和平，另一方面为了保护人类不受外星人和怪兽袭击而不得不增加自己的军事力量。
胜利火龙号
TPC欧洲支部以胜利飞燕为蓝本开发的，装备有重火力的战斗机。登场与一瞬间。
胜利蓝飓号
TPC美洲支部开发的实用性良好，以高速著称的战斗机。在实际的防卫部队装配中又有提高，可惜在佐加的一役中全军覆没。
干部用运输机
运送干部的专机。也作为指挥基地，或发挥物资运输和救援等功能。
吉普他3号
在前往木星探索的途中被宇宙生命体所吸附，联通三位乘务员都未能幸免遇难的太空船。
洛牧斯号
TPC宇宙开发中心的太空船。飞行员只有两名，由于伊路德人的入侵，坠毁于第4区的第13点处。
三角洲宇宙站
巨大的TPC宇宙基地。由278名人员长期运作完成。武器是巴基尔炮。
轨道船
结合三角洲宇宙站和地球，是稳定性极高的太空船。从地球返回三角洲宇宙站时，又在机体下部装配了两个燃料箱。
卡罗飞行艇
TPC月球表面基地，卡罗配备的高性能机种，可在大气层内外活动，可乘坐两人。白色的是疾风的专机，橙色的是岸勇的专机。武器是散弹和4门火箭炮。
中型战车
配备强大火力的大炮，但作为常规武器，只能充当怪兽的诱饵。
玛格纳斯1号、克拉法斯2号
为了消除戈尔德拉斯所产生的时空界而出动的特殊车辆。玛格纳斯1号发射反磁力，克拉法斯2号发射放射性反重力波，两者互相作用产生反时空界能量。
红外线式自动地雷
怪兽一旦开始活动，就自动开始攻击的复合系统。
海龙宫
超古代遗迹在新西兰海域被发现后，TPC海洋调查小组所乘坐的潜水艇。但被佐加破坏了。
追踪式钻孔机器
被设置在雾门岳火山。
全球无限制行动小组，简称GUTS，地球和平联合组织中的一个特别调查和行动部队，又称胜利队。
飞燕1号
胜利队的高速小型战斗机，可乘坐2人。武器为激光炮及导弹。
胜利火龙号
飞燕2号
4人乘坐的强力大型战斗机。武器为激光炮及导弹，拥有强力武器——德克萨斯炮。
胜利飞燕EX-J号
胜利队后期研制出的大型分离战斗机，战斗时可分为α、β两部分战斗，共能乘坐4人。β号由1人驾驶的高速战斗机，飞行速度25马赫，武器为激光炮及“超级热焰光线”。α号由4人驾驶，武器为激光炮及“超级冷冻光线”，配合β号的“超级热焰光线一起发射威力更强。
夏洛克车
主要用于巡逻的特种高速汽车，可乘坐2人，速度为每小时950公里惊人的速度，车底后部配备着可滑动的螺旋炮，可以攻击陆地上的怪兽。该车其实是卡玛洛的改造版。
德拉姆车
配备着大马力发动机，可乘坐4人的四轮驱动特种越野车，即使路面崎岖，速度为每小时900公里，车身后部装备有激光枪，发射代格纳激光炮。该车其实是雪佛兰开拓者的改造版。
斯特加
堀井研发的超级战斗摩托，有两个照明灯的是1号，有一个照明灯的是2号，堀井乘坐1号，速度是每小时950公里以上
地底皮帕坦克
用车体前部的特殊钻头在地下旋转来前进的小型高性能坦克，可乘坐4人，配备着专门对付怪兽而装备的高热激光和冰冻激光。
白雪号
麦格斯动力系统试验机，由飞燕1号改造而成。宇宙空间飞行速度为65.5马赫。但由于安装了麦格斯动力系统，所以无法安装过多武器，只有5发“超级尖锋炮，以及激光炮。
海豚202号
小型万能潜水艇，具有在2千万米的深水下也能自由活动的高性能，配备着超导电性的引擎，能高速运转。武器是门罗水中导弹和D机关炮，可乘坐5人。
亚特迪斯号
胜利队的巨型母舰，可作为前线基地。全长150米。在地球以10马赫速度飞行，在宇宙使用麦格斯动力系统可以62马赫速度飞行。内部备有GUTS-WING 1、2号。武器为激光炮以及“德拉克炮”。
