在遥远的未来，一班时间罪犯进行非法行为使历史也被错乱修改，所以地球也成立了公共机关“时间保护局”，来监视这些非法篡改历史的罪犯，并将他们用“冷冻压缩”的刑罚绳之以法，这时“时间保护局”收到报告，在隆德监狱所有罪犯的手下假扮成守护者，趁被冷冻之际，则趁机 杀害所有的时间守护者，然后将隆德监狱据为己有，并组成了犯罪集团“洗钱帮”引诱时光机器进行时光旅行，时间设定为来到公元2000年的日本。
四位来自公元3000年的时间守护局成员优理、土门、绫濑、席恩为追捕逃走的时间罪犯唐‧多尼洛与其“洗钱帮”的党羽，与时间保护局战队队长龙也来到一千年前的二十世纪，但原来龙也队长竟是洗钱帮的莉拉所假扮，加上时光机受到破坏暂时回不了未来世界，洗钱帮也开始为了金钱四处作恶，但是手上的五个时间变身器（Chrono changer）启用时必须要有五名使用者同时起动，所以四人将误打误撞来到时光机坠毁的海滩，与龙也长相一模一样的20世纪人浅见竜也拉进阵容中，开始了时间连者逮捕洗钱帮归案的战斗。
其后浅见竜也为了摆脱家族带来的困扰而离家，与四位未来人在东京都品川区的一个房子住下来，成为时间连者的基地，又因脱离家族没有经济来源，所以成立了“TOMORROW RESEARCH”，开始做起万事通（替委托人承担各类工作）的生意。后来又出现了新的机器人与变身器，加上龙也的旧友泷泽直人，也成了拥有与时间连者同等力量的竞争对手。但随着局势发展，龙也他们渐渐发现原来从一开始，就有意想不到的阴谋正在酝酿……
自本作品开始，片头前加入了“超级战队系列”的标准字，之后的系列作品也跟着沿袭。
本片为20世纪最后的战队作品，也是自《电磁战队百万连者》以来非红战士及继《忍者战队隐连者》后再出现女性为队长的战队。另外系列中仅有本作品于片头、片尾与片中字幕，除敌方干部之外采用明体字，之后的作品每年均出现不同的字体。片头、片尾曲更是首度完全起用女歌手演唱，也是超级战队系列至2010年为止的唯一特例。至于片名中的“未来战队”，则是将1982年播出的‘大战队’未采用版片名再度使用。
实质的剧情至第50集就已结束，由于下一年的《百兽战队牙吠连者》为第25部作品，放映列表上的完结篇则以“未来战队时连者特别版 超级战队大集合”为名，以回顾历代作品的精华篇方式播出，在最后则介绍新战队牙吠连者登场。
本作为首部敌方怪人没有被打爆（死亡）的战队作品，而是以压缩冷冻取代。另外也是首次出现两名红色战士。
角色 代号 演员 替身 图片
浅见龙也 时间红Time Red 永井大 高岩成二 福泽博文
当今日本政治金融界拥有相当大影响力的企业集团“浅见集团”会长的独生子。但是不喜欢父亲要自己继承家族企业所以决定脱离家族。自己的信念是“就算无法改变未来，至少能够能改变自己的明天”，因此成立了“TOMORROW RESEARCH”。在公司负责的是空手道场的老师。性格自主，很爱以戏弄其他人掩饰自己的不安。与未来的龙也长相雷同，一开始被优理等人打得很惨，发现到原来是误会一场，并得知时间罪犯在现今作恶，而误打误撞成为时间连者的红战士“TIME RED”，是战队中唯一的现代人。因为从小就很自主，很喜欢自己解决问题，变得在队中也常有如领导者的立场。他与尤里之间的关系，也在任务中逐渐发酵成两情相悦。在完结篇中众人将回到30世纪时向尤里表白。
尤里 时间粉红 Time Pink 胜村美香 中川素州 神尾直子
在时间连者中扮演实际领导者的角色。来自30世纪的未来，原职业是搜查官，后来为追查罪犯进入时间保护局。父亲也是警察，可是被敌人雇用的杀手杀害，亲眼目睹父母跟妹妹被杀害，所以对时空罪犯除了职业使命之外也有复仇心理。当警察时接受了特殊战斗训练，战力相当高。外表是个坚强冷酷的美女，但是内心仍有柔弱的一面，后来在一些突发的危急情况中，也开始变得渐渐依赖龙也，后来也发现就这样渐渐爱上他。历史修正后，十年前的家族暗杀事件并未发生，在30世纪的家人依然健在。其为队伍的实际队长。
绫濑 时间蓝 Time Blue 城戸裕次 竹内康博 大藤直树
时间保护局的新进搜查官。以前的目标是成为赛车手，但是在确认罹患“死神综合症（オシリス症候群）”这个在30世纪也无法根治的心脏病之后，就放弃了梦想，加入了时间保护局。为了“TOMORROW RESEARCH”的工作，以“绫濑慎之助”之名取得现代的驾驶执照，当着司机或代理驾驶的工作，是个外冷内热的男人。在历史修正之后，“死神综合症”已经找到了治疗方法。
土门 时间黄 Time Yellow
小泉朋英
现：和泉宗兵 日下秀昭 今井靖彦
是以摔角为格斗技的职业格斗家，但是被行内逐出格斗界，之后进入时间调查局。土门的格斗技是一种以任何武器都能打的格斗术，不过土门好像比较偏爱空手格斗。在“TOMORROW RESEARCH”的职位是“防身术教练”，不过派发传单是总以“要从色情狂手中守护世间女性”，像是泡妞般只对女生下手，成绩不太理想。为人直接，也很重情义，遇到身边的人有事还会哭。在第七集有提及家中有七兄弟姐妹，还因思乡病导致精神错乱入院，当时龙也在入院登记时填上了“土门太郎”的名字。在20世纪，与追着时间连者的热血记者森山保奈美发展出一段恋情。在历史修正后的未来，只是遭到禁赛一年的惩罚，而且罚期已满。2011年‘海贼战队豪快者’第40话登场，让豪快者乘坐豪兽钻头回到2010年救一个神社，豪快者们刚好救下了他的女友和他女友的儿子。
紫音 时间绿 Time Green 仓贯匡弘 蜂须贺祐一 神尾直子 竹内康博
是公元2984年被战火毁灭了的哈伯德星的幸存少年，被其父母送到地球。又因为哈伯德星人头脑很优秀，所以被地球人进行研究并作出精英培育，过著没有童年的人生。后来因为感到烦厌而逃走，到了时间保护局。因为星球血统关系，每年只需睡觉一次，每次为期一星期左右，平时则完全不用睡觉。是个天真烂漫的善良少年，很喜欢跟着土门。在“TOMORROW RESEARCH”担任电脑工程及机器维修工作，也是战队中的工程师，时常设计/改造/维修/开发战队武器及装备，亦因为一年只要睡一次，所以工作也是很好来消磨时间，不过相对其他成员，肉搏战力比较低。三岁时因为觉得酷开始染发，颜色有银白、浅紫﹑金、灰等等。
泷泽直人 时间火焰 Time Fire 笠原绅司 今井靖彦 福泽博文
龙也高中及大学时代的空手道竞争对手。高中校际比赛决赛中曾打败过龙也，大学是获得推荐入学，但是看腻了有钱人环境所以于大二的夏天退学。加入浅见会长所组织的“City Guardians（简称CGC）”。被未来的龙也队长设计而得到V-Commander而成为TIME FIRE。态度傲慢，起初对权力看得很重，被欲望冲昏了头，而且野心勃勃的想将“City Guardians”据为己有。随着故事发展，会看到他其实是外冷内热。饲养了一对白色小鸟“小虎”与“小樱”，后来在升为CGC本部长并搬家之际，送了给一个住在附近附近的女孩。在剧末时因为想替小女孩捉回小鸟，被杰尼多机械兵射杀身亡，但他的死则是被龙也队长设计之下的结果，死前把V-Commander交给了龙也。
塔克（タック）：（CV：沼田祐介）
陪同四位时间连者来到20世纪的机器人，外型是猫头鹰。内存大量罪犯的资料，也有20世纪及30世纪的资料，是战队重要的数据库。有人的特性，性格沉着冷静，曾因为觉得不能接受龙也队长的命令而自毁芯片，幸好紫音做了资料备份而得以重新运作。名字取自时钟的“滴答”声。
TIME ROBOTA（タイムロボター）：（CV：折笠富美子）
紫音所制造的二号支援用机器人，说话时会带有“TAIMU（TIME）”的尾音。
龙也队长（リュウヤ）：永井大（兼饰）
时间保护局战队队长。跟浅见龙也长得一模一样（原因是他也是浅见家的后裔）。在故事初期帮忙在未来发射时间喷射机（TIME JET）到20世纪，随着故事发展看得出原来另有目的。浅见龙也等五人成为时间连者，也在他的计划之中。原本任务中为真正的TIME FIRE，得知自己会因为在20世纪战死之后，想改变历史，设计让泷泽直人成为TIME FIRE以代替他战死。在20世纪的浅见龙也为了尤里等人的安全，强行把他们送回30世纪后，龙也把新的历史告诉他们，并想把他们的记忆也同时修改，以及删除有关他们曾身在20世纪的记忆，不过最后四人还是忠于自我，设法重回20世纪协助浅见龙也。而龙也自己则在最后与绫濑缠斗时遭误射身亡，命运终究无法改变。
森山保奈美（森山ホナミ）：有辉りん
到处追着时间连者的热血记者。曾因为拍摄敌人照片而差点丧命，被时间连者所救，又因得到TIME YELLOW的安慰而爱上TIME YELLOW，一度误认绫濑（BLUE）是TIME YELLOW。后来得知土门才是真正的TIME YELLOW而正式堕入爱河，完结篇中并生下了土门的孩子。2011年‘海贼战队豪快者’第40话中登场，与儿子森山未来一同遇上海贼战队豪快者，豪快银更把合照送回给土门（豪快银不知三人的关系）。
浅见渡：冈本富士太
50岁。浅见集团的会长，龙也的父亲。公司在社会的政治金融界有相当的影响力，对社会贡献也不遗余力，因为多尼洛与其党羽在20世纪作乱，而发起了保安服务公司“City Guardians（简称CGC）”，是尤里在未来的城市警察前身。对自己的儿子龙也不听自己的话感到焦虑，其实他自己年轻时也曾做过同样的事，很担心儿子跟自己不同，脱离家族而真的一去不返。故事中段发现自己的儿子是时间连者的成员，感到吃惊与困惑。原本的历史中是在洗钱帮的攻击中受重伤身亡，但在龙也的努力改变历史后而得救。
浅见奈美江：大西多摩恵
龙也的母亲，旧姓为鹰宫。
鹰宫义隆：小池荣
龙也的祖父同时也是奈美江的爸爸，曾教授过龙也空手道。
“JIKU 〜未来戦队タイムレンジャー〜”
作词：矶谷佳江 作曲&编曲：亀山耕一郎 歌：佐々木久美
战队系列唯一唱片头曲的女歌手。
英语版‘Beyond All Space and Time’（英语词：ブライアン・ペック）则于第45话演唱。
“时の彼方へ”
作词：吉井省一 作曲&编曲：亀山耕一郎 歌：NAT'S
“ミラクル☆Xmas”（第44话）
作词：加藤清美 作曲&编曲：亀山耕一郎 歌：T.R.Futures（永井マサル、胜村美香、城戸裕次、小泉朋英、仓贯匡弘）
“ETERNAL WIND”（第45话）
作词：新月贵子 作曲&编曲：中川幸太郎 歌：高山成孝
演奏时间长达6分26秒，为战队系列之最长时间曲目。
“未来のゆくえ”（第50话）
作词：矶谷佳江 作曲&编曲&歌：岩崎元是
“Don't Stop Your Story!”（最终回）
作词：大和祐加里 作曲&编曲：岩崎琢 歌：T.R.Futures（永井マサル、胜村美香、城戸裕次、小泉朋英、仓贯匡弘）
“Chase! Chase! Chase!”
作词：吉井省一 作曲&编曲：亀山耕一郎 歌：高尾直树
“Tic Tac 〜タイムレンジャーとけいのうた〜”
作词：加藤清美 作曲&编曲：出口雅生 歌：朝川ひろこ・森の木児童合唱団
“BAD VICTORY”
作词：さいとういんこ 作曲：梶原茂実 编曲：石川恵树 歌：佐々木久美
“1000年戦士”
作词：加藤清美 作曲&编曲：石川恵树 歌：宫内タカユキ
“OK! タイムロボ!!”
作词：里乃冢玲央 作曲&编曲：亀山耕一郎 歌：高尾直树
“タイムシャドウ 〜姿なく、音もなく〜”
作词：八手三郎 作曲&编曲：亀山耕一郎 歌：山形ユキオ
“CHI・KA・RA 2000 〜终わらない未来のために〜”
作词：NAT'S 作曲&编曲：柘植由秀 歌：NAT'S
“T. I. M. E. Timeranger!”
作词：洲崎千恵子 作曲&编曲：亀山耕一郎 歌：タイムレンジャー（永井マサル、胜村美香、城戸裕次、小泉朋英、仓贯匡弘）・子供コーラス队
“Frozen Beauty”
作词：加藤清美 作曲・编曲：中川幸太郎 歌：リラ（久琉あさ美）
“真红の同志 〜タイムファイヤーのテーマ〜”
作词：吉井省一 作曲&编曲：亀山耕一郎 歌：高尾直树
“WHO ARE YOU?”
作词：相泽玲摩 作曲&编曲：亀山耕一郎 歌：佐々木久美
“覚醒! ブイレックスロボ!!”
作词：矶谷佳江 作曲&编曲：亀山耕一郎 歌：山形ユキオ
“あいたいよ”
作词：洲崎千恵子 作曲&编曲：中川幸太郎 歌：ユウリ（胜村美香）
制作人：福吉健（テレビ朝日）・日笠淳（东映）・矢田晃一（东映AG）
原作：八手三郎
连载：テレビマガジン、てれびくん
编剧：小林靖子、山口亮太、井上敏树、竹本升
音乐：亀山耕一郎
武术指导：竹田道弘
导演：诸田敏、松井升、小中肇、坂本太郎、佛田洋、中泽祥次郎、竹本升
摄影：松村文雄、大沢信吾
灯光：小野干雄、竹田胜三、中川勇雄、高桥道夫
计测：相叶実
操演：寺门勇
场记：安倍伸子、森みどり
美术：山下宏
布景：神戸信次（装美社）、高津装饰美术
装置：纪和美建
美妆：サン·メイク
服装：东京衣裳新社
录音：石川孝、宫叶胜行、渡辺典夫
剪辑：洲崎千恵子、大畑英亮、阿部嘉之、须永弘志
音响效果：阿部作二、大泉音映
选曲：宫叶胜行
视觉效果：冲満
数位合成：柳原嘉宣、松冈勇二(日本映像クリエイティブ)、道木伸隆、尾上麻沙子(マリンポスト)、照井一宏(キューテック)
企画协力：企画者104
人物设计：原田吉朗、森木靖泰
插画：アーズスタジオ
主角与机械配件设计：プレックス
造型：レインボー造型企画、前泽范
现像：东映化学ファイン・ネガ・ビデオシステム
媒体转换：东映化学デジタルテック、山本修司
摄影协力：ボートピア市原
服装协力：KODIAK
布景协力：COMPAQ、アキレス
车辆特技：タケシレーシング
宣传：织田笑里（テレビ朝日）
制作人补：西平敦郎
助理导演：加藤弘之、中沢祥次郎、安养寺工、竹本升、野间详令、谷口和彦、斉藤博士、塩川纯平、福岛耕二
进行主任：谷口正洋、滝沢栄
制作主任：荒井成介
制作担当：岩永恭一郎
特撮研究所 摄影：中根伸治、铃木启造
灯光：安藤和也、坂井竜一
操演：铃木昶、中山亨、宇田川幸夫、花谷充泰
美术：松浦芳、秋山弘平、梶政幸
CG：捻桥尚文、足立亨
数位特效：尾上克郎
特摄顾问：高桥政千
特摄监督：佛田洋
制作：テレビ朝日・东映・东映エージェンシー
