本剧故事从关原之战之前开始说起，以德川家康、德川秀忠、德川家光祖孙三代为主角，描述在德川幕府成立过程中，丰臣家如何灭亡，以及之后德川家与朝廷之间的关系。前半部是与日本战国相关的戏码，而后半部则是以家庭、政治为主的戏剧。
剧中以中村梅雀饰演的德川光圀当解说旁白，叙述其祖的故事
津川雅彦 饰 德川家康
简介 德川幕府第一代将军
西田敏行 饰 德川秀忠
简介 德川幕府第二代将军
尾上松绿 饰 德川家光
简介 德川幕府第三代将军
山田孝之 饰 德川家光（少年时期）
中村梅雀 饰 德川光圀
简介 旁白、水户藩二代藩主
胜野洋 饰 井伊直政
简介 赤鬼、德川普代家臣
山下真司 饰 黑田长政
简介 黑田孝高长子
岩下志麻 饰 阿江
简介 二代秀忠正室
江守彻 饰 石田三成
简介 五奉行之一
主题曲演奏 - NHK交响乐团
主题曲指挥 - 查尔斯・杜特华
钢琴演奏 - 小山实稚惠
时代考证 - 大石慎三郎
题字 – 詹姆斯三木
旁白 - 中村梅雀
葵纪行旁白 - 山根基世
撮影协力 - 静冈县静冈市、御殿场市、山梨县小渊泽町、茨城县伊奈町 (茨城县)|伊奈町、久能山东照宫、日光山轮王寺
德川家
按照幕府政治稳定之时的局面划分为：将军、将军妻室、将军后代、其他女眷。
德川家康（津川雅彦饰）第一代将军，丰臣秀吉死后，虽然以五大老之首的身份执掌政务，但于庆长五年的关原合战攻陷石田三成等人组成的西军后，成为武家政权代表者。庆长八年受征夷大将军一职后开启江户幕府，正式掌握了全国的政治权。2年后将职位让给德川秀忠，藉此宣告将军一职由德川家世袭，并于翌年元和元年的大阪冬、夏两阵歼灭丰臣残部，统一日本。他退隐后后仍留在骏府，以大御所（前将军）的身分辅佐秀忠，打下将军政治的基础。
德川秀忠（西田敏行饰）第二代将军，本为德川家康第三子，但嫡长子德川信康早死，次子德川秀康被结城晴朝收为养子，因此成为继嗣。关原合战时率军攻上中山道，但遭真田昌幸、真田幸村父子绊住赶不及参与战事，惹得家康不悦。当时曾推动秀康成为继嗣，但在大久保忠邻等人斡旋下得以化险为夷，在庆长十年就任征夷大将军。他就任将军后，实权仍掌握在家康手中，重要政策需按家康之意行事。秀忠为人稳重笃实，于家康过世后虽仍恪守遗命，但也大胆地施政，巩固幕府的基础。
德川家光（内田雅乐→吉永和真→佐藤圭佑→酒井长辉→山田孝之→尾上松绿饰）第三代将军，本为德川秀忠第二子，由于长兄早夭，故他从小就是实际的嗣子，继承祖父家康的乳名“竹千代”。家光有亲弟弟国千代、同父异母弟弟“幸松”，幼年时父母偏爱国千代，嗣子地位一度不稳。元和六年元服，改名家光。家光对家康的敬爱、信仰远超过他父亲，而他与忠长之间的鸿沟也一生无法填平。元和九年继任将军。
丰臣家
丰臣秀赖 - 大高力也→小林良也→尾上菊之助
-{高台院}- - 草笛光子
-{淀殿}- - 黑川芽以→小川真由美
京极龙子|松之丸殿 - 河原崎有稀
阿通 - 品川景子
丰臣国松 - 高崎庆佑
天秀尼|结姬 - 福田麻由子
本多正信 - 神山繁
本多正纯 - 渡边一惠
本多忠胜- 肉户锭
本多成重 - 不破万作
井伊直政- 胜野洋
井伊直孝- 粟野史洋
神原康政- 清水綋治
井上正就 - 天宫良
大久保忠邻 - 石田太郎
大久保忠常 - 神保悟志
大久保长安- 森三平太
奥平信昌- 岸本功
松平忠明- 田中智也
蒲生秀行 - 清水邦彦
保科正光- 长泽大
稻叶正胜- 小林宏至→今津壮太→绪形干太
稻叶正成- 石川武
土井利胜- 林隆三
酒井忠胜 - 丹波义隆
酒井忠世- 岩崎博
酒井忠利 - 永幡洋
松平信纲 - 宫本大辉→山本一辉→飞田航介
堀田正盛 - 明日良
阿部忠秋- 长栋嘉道
阿部正次 - 田村胜彦
牧野信成 - 佐藤二郎
牧野康成- 加世幸市
青山忠成- 斋藤真
青山忠俊- 石仓三郎
内藤清成- 长克巳
内藤清次 - 岛崎伸夫
鸟居元忠- 笹野高史
鸟居成次 - 仲野文梧
松平康元- 堀部隆一
板仓胜重 - 铃木瑞穗
板仓重宗 - 西田圣志郎
板仓重昌 - 寺杣昌纪
外样大名
前田利家- 北村和夫
芳春院- 汀夏子
前田利长- 长谷川初范
前田利常- 荒井靖雄
毛利辉元- 宇津井健
毛利秀元- 小林健
上杉景胜- 上条恒彦
宇喜多秀家- 香川照之
中村一氏- 坂口芳贞
堀尾吉晴- 三木敏彦
生驹亲正 - 篠原大作
石田三成 - 江守彻
阿凛–高桥惠子
石田正继 - 内藤武敏
石田正澄 - 津嘉山正种
石田重家 - 崎本大海
浅野长政- 三上真一郎
浅野幸长 - 渡边裕之
浅野长晟 - 濑户口郁
增田长盛- 佐藤庆
长束正家- 黑泽年男
前田玄以- 神山寛
伊达政宗- 须磨启
伊达忠宗 - 池田干
伊达秀宗- 碓冰谅为
岛津义弘- 麿赤儿
岛津忠恒 - 中村俊介
岛津丰久- 山口佑一郎
藤堂高虎 - 田村亮
福岛正则- 蟹江敬三
加藤清正- 苅谷俊介
黑田长政 - 山下真司
细川忠兴- 佐佐木功
细川加西雅 - 铃木京香
细川忠隆 - 大泽健
前田千世|千世 – 竹本聪子
细川兴秋 - 足立龙弥→三田恭平
细川忠利 - 小栗旬
池田辉政- 矶部勉
京极高次 - 小野寺昭
常高院 - 向井优花→-{波乃久里子}-
京极忠高 - 井健太→辻辉猛
京极高知 - 大桥吾郎
田中吉政- 斋藤志郎
加藤嘉明- 早坂直家
织田有乐斋 - 平松慎吾
小早川秀包- 仲恭司
小早川秀秋 - 铃木一真
脇坂安治 - 坂口进也
朽木元纲- 阿部六郎
小川佑忠- 伊藤紘
赤座直保 - 本田清澄
堀直寄 - 五十岚明
真田信之- 堀越大史
锅岛胜茂 - 青羽刚
山内一丰- 斋藤晓
有马晴信- 葛西和雄
有马丰氏 - 若尾义昭
坂崎直盛- 新井康弘
吉川广家- 边修实
立花宗茂 - 大和田伸也
安国寺惠琼- 财津一郎
大谷吉继 - 细川俊之
小西行长- 菅生隆之
长宗我部盛亲 - 富家规政
片桐且元 - 小林稔侍
青木一重- 前田昌明
古田织部- 依田英助
织田信雄- 清水干生
武将
杂贺孙市 - 鸟木元博
可儿才藏- 竹本和正
岛左近 - 夏八木勋
蒲生乡舍 - 龙雷太
大野治长 - 保坂尚辉
大藏卿局 - 马渊晴子
大野治房 - 高桥和也
真田幸村 - 西乡辉彦
後藤又兵卫 - 重松收
木村重成- 畠中洋
塙团右卫门 - 须藤正裕
毛利胜永- 福中势至郎
明石全登|明石扫部 - 松桥登
宫本武藏- 武村直毅
皇族公卿
後阳成天皇 - 木下浩之
後水尾天皇- 大场泰正
明正天皇|兴子内亲王 - 大冢桃子→原田舞美→藤原瞳
昭子内亲王 - 根本优海
九条忠荣 - 山下规介
丰臣完子|九条完子 - 野村知沙→前田亚季→小川范子
鹰司信房 - 川端槙二
近卫信尹 - 狭间铁
近卫信寻 - 野地将年
一条昭良- 纲岛乡太郎
二条昭实 - 寺田农
其他
三浦按针 - 泰伦斯·欧布莱恩
天海 - 金田龙之介
金地院崇传- 大河内浩
清韩文英 - 安达和平
林罗山 - 寺尾繁辉
佐佐十竹|佐佐介三郎 - 浅利香津代
安积澹泊|安积觉兵卫 - 鷲尾真知子
见性院 - 丹阿弥谷津子
出云阿国- 花柳贵代人
本剧可谓是一部相当遵照史实演出的历史剧，采用的主角演员也绝大部份是实力派资深演员。但是因为演员年纪实在太大，尽管演技精湛，却也造成一般观众对此诟病。
