为了纪念黄飞鸿这位杰出的武林宗师，佛山市文化部门于2000年开始筹建黄飞鸿纪念馆，这年5月纪念馆奠基，经过九个月的努力，纪念馆落成。黄飞鸿纪念馆坐落在佛山市区中心、著名旅游名胜地祖庙的北侧，有一座两层仿清代青砖镬耳建筑，总占地面积五千多平方米，整个纪念馆为两层两进深三开间仿清代镬耳式建筑，内设陈列馆、影视厅、演武厅、演武天井等。陈列部除了介绍黄飞鸿的生平事迹，还全面展示了近70年来围绕黄飞鸿而产生的各种文艺作品以及上千件珍贵文物。筹建黄飞鸿纪念馆期间，得到海内外有关人士的鼎力支持和帮助，他们为纪念馆提供、捐赠了千余件有关黄飞鸿的历史图片和珍贵实物。
黄飞鸿纪念馆的建筑艺术体现了中国古代建筑，尤其是岭南古建筑的传统和气派，保存了传统民居的合院式建筑规范，从梁架、柱础、砖雕，檐板、屏风，门窗到栏板等建筑构件，均用征集旧料，以保留历史风韵。
黄飞鸿纪念馆建筑采用二进三开间加连廊的布局，是采取黄飞鸿在世时（即清代中叶至民间时期）佛山民居、祠堂的建筑样式。头门是二层的门楼，一明两暗的布局，二进演武大厅是纪念馆的主体建筑，需要步上三步石级，取步步登高之意。演武厅是二层一正两偏结构，硬山顶，镬耳式封火山墙，正脊采用博古脊式，体量比门楼大。门厅的第二层也作一正两偏结构，硬山顶，镬耳式封火山墙，正脊采用博古脊式。二楼正间为大型木雕仁者飞鸿。
建筑构件和装饰工艺，木雕、砖雕、石雕和灰塑堪称黄飞鸿纪念馆的四绝木雕，头门一套门夹石和趟栊是完整从珠江三角洲一带征集得到的百年古物，高旷宽大，气
宇轩昂。门厅用四扇屏风作为中门，这套镶嵌彩色玻璃的透雕屏风，即使在高档次的佛山民居也难得一见。两个次间和连廊一体用屏风门隔断，可开合，具有灵活性，通体雕花镏空，是当代仿清代木雕的杰作。
演武厅的木雕大挂落是征集的清代文物，题材是象征富贵吉祥的《牡丹凤凰》。室内窗采用木雕满洲窗，为满周窗，以木雕花藤缠绕装有色玻璃制成，可翻动，是清代至民国时期高档岭南建筑不可或缺之建筑装饰。砖雕，正门山墙上嵌两幅砖雕都是精品，是数年前修梁园时征集得来的清代嘉庆时物，以花鸟为题材，百花盛开，鹊啼雀跃，一派升平气象。门前一对石狮子，是清代嘉庆二十三年（1888年）的佛山石雕作品，从祖庙藏珍阁移放黄飞鸿纪念馆作门前狮。
黄飞鸿纪念馆在广东省佛山市禅城区佛山祖庙三门的北侧，有一座两层仿清代青砖镬耳建筑，那是占地五千平方米的黄飞鸿纪念馆。
2001年1月14日，黄飞鸿纪念馆落成典礼在佛山隆重举行。此前主管单位曾以各种形式向国内外发布消息，希望黄飞鸿的后代能作为嘉宾回来参加典礼。黄飞鸿的众多门人做出了回应，黄飞鸿的孙子黄源德应邀前来，其余的亲人没有回应。据了解，黄飞鸿共有3个孙子、6个孙女，如今分布在东南亚、大洋洲和拉美地区，从事的职业均与武术无关。
