故事里，西乡隆盛与大久保利通两人在岛津齐彬的庇护之下崭露头角，撼动了萨摩藩。凭著两人的力量，不但结束了江户幕府，并且一同参与明治维新，但在新政府内，两人的意见却互相不同。最後西乡下野并於西南战争时战死，大久保则遭到盗贼袭击而殒命。原作《宛如飞翔》是一部描写由征韩论争到西南战争时期的作品，本剧的第二部就是这个部份。而电视剧第一部则是编剧小山内美江子由《宛如飞翔》的部份内容再参照同为司马辽太郎原作的《龙马来了》与《最後的将军》情节所综合编成的剧本。第一部、第二部的旁白都使用鹿儿岛方言。
与前三年的作品比起来，本剧收视率略差一点；但是以幕末维新的题材而言，本剧的收视率可谓相当不错。由于本剧的内容并不轻薄，因此得到了很高的评价。
原作：司马辽太郎
剧本：小山内美江子
导演：平山武之、望月良雄、木田幸纪、小松隆一、菅康弘
音乐：一柳慧
演奏：东京交响乐团
主题音乐演奏：NHK交响乐团
主题音乐指挥：秋山和庆
题字：司马辽太郎
协力：鹿儿岛县
监修：小西四郎
时代考证：原口泉
风俗考证：小野一成
衣装考证：小泉清子
所作指导：猿若清方
杀阵：林邦史朗
制作：吉村文孝
旁白：草野大悟（第一部）、田中裕子（第二部）
西乡家・大久保家
西乡隆盛：西田敏行
大久保利通：鹿贺丈史
西乡吉兵卫：坂上二郎 （隆盛之父）
西乡龙右卫门：滨村纯 （隆盛祖父）
西乡政：富士真奈美 （隆盛之母）
西乡君：大路三千绪 （隆盛祖母）
西乡糸：田中裕子 （隆盛正室・继妻）
西乡俊：南果步 （隆盛正室・前妻）
爱加那：石田惠理 （隆盛侧室）
西乡吉二郎：村田雄浩 （隆盛之弟）
西乡小兵卫：武田佑介→岩下谦人→金山一彦 （隆盛之弟）
西乡从道：根本卓哉→高桥守→星孝行→绪形直人 （隆盛之弟）
西乡琴：酒井法子 （隆盛之妹）
西乡清：国生小百合 （从道之妻）
西乡园：星野博美
西乡松：长谷川真弓
西乡菊次郎：若菜大辅→六浦诚
西乡菊子：茅野佐智恵
西乡须磨：奥田圭子
西乡美津：八木泽一惠→广濑珠美
西乡勇袈裟：早津翔太→长谷川步
西乡午次郎：高桥壹岐
西乡隆：近藤绘麻
西乡安：田京惠
大久保福：八木昌子 （利通之母）
大久保利世：北村和夫 （利通之父）
大久保满寿：贺来千香子 （利通之妻）
大久保喜智：吉川十和子 （利通之妹）
大久保伸熊（牧野伸显）：大西良和→三浦龙也
大久保须磨：矢泽美纪
大久保理代：桂川冬子
岛津一门・家臣
岛津齐兴：江见俊太郎 （萨摩藩第10代藩主）
岛津齐彬：加山雄三 （萨摩藩11代藩主）
岛津久光：高桥英树 （齐彬庶弟）
岛津忠义：藤原秀树→川名康浩 （久光长男）
岛津敬子・笃姬（天璋院）：富司纯子 （岛津齐彬养女・德川家定正室）
几岛：树木希林 （笃姬的侍女）
阿由罗：草笛光子 （岛津齐兴的侧室）
喜久：田中好子 （岛津齐彬的侧室）
小松带刀：大桥吾郎 （萨摩藩・家老）
大山纲良：蟹江敬三 （鹿儿岛县的大参事、县令）
大山巖：坂上忍 （西乡隆盛的从兄）
村田新八：益冈彻
有马新七：内藤刚志
海江田信义：佐野史郎
伊地知正治：安藤一夫
吉井友实：福田胜洋
桦山三円：吉冈佑一
伊藤才蔵：草见润平
谷村爱之助：潮哲也
森山新藏：东野英心
关勇助：坂口芳贞
土持政照：光石研
月照：野村万之丞
川路利良：盐野谷正幸
桐野利秋：杉本哲太
中原尚雄：渡边一惠
别府晋介：黑田隆哉
篠原国干：西田静志郎
海老原穆：草野大悟
调所笑左卫门（调所广乡）：高品格
江户幕府与相关人士
德川家庆：加藤治 （江户幕府第12代将军）
德川家定：上杉祥三 （江户幕府第13代将军）
德川家茂：三宅喜章→小林正则→若菜孝史 （江户幕府第14代将军）
和宫：铃木京香 （德川家茂正室）
德川庆喜：三田村邦彦 （江户幕府第15代将军）
井伊直弼：神山繁 （江户幕府大老）
松平春岳：矶部勉 （越前藩主）
松平容保：若松武 （会津藩主）
松平定敬：真崎理 （桑名藩主・松平容保兄弟）
德川庆胜：板仓佳司→三上真一郎 （尾张藩主・松平容保兄弟）
德川庆笃：高野光平 （水户藩主）
山内容堂：岚圭史 （土佐藩主）
伊达宗城：北村总一朗 （宇和岛藩主）
浅野长勋：清水明彦 （广岛藩主）
长野主膳：伊藤孝雄 （大老・井伊直弼之参谋）
阿部正弘：若林豪 （江户幕府老中）
堀田正睦：井上孝雄 （江户幕府老中）
板仓胜静：津村鹰志 （江户幕府老中）
水野忠精：大林丈史 （江户幕府老中）
间部诠胜：石坂重二 （江户幕府老中）
胜海舟：林隆三 （江户幕府陆军总裁）
川路圣谟：伏见哲夫 （江户幕府勘定奉行）
岩濑忠震：酒井乡博 （江户幕府外国奉行）
各藩藩士与相关人士
藤田东湖：大山克巳 （水户藩士）
安岛带刀：平井武 （水户藩家老）
桥本左内：篠井英介 （越前藩士）
坂本龙马：佐藤浩市 （土佐藩浪士）
阿龙：洞口依子 （龙马之妻）
中冈慎太郎：古山忠良 （土佐藩士）
桂小五郎（木户孝允）：田中健 （长州藩士）
木户松子（几松）：景山仁美 （孝允之妻）
品川弥二郎：广田高志 （长州藩士）
大隈重信：石丸谦二郎 （佐贺藩士）
板垣退助：齐藤洋介 （土佐藩士）
江藤新平：隆大介 （佐贺藩士）
伊藤博文：小仓久寛 （长州藩士）
山县有朋：新井康弘 （长州藩士）
井上馨：长谷川初范 （长州藩士）
大村益次郎：平田满 （长州藩士）
平野国臣：野崎海太郎 （福冈藩士）
副岛种臣：坂部文昭 （佐贺藩士）
大木乔任：町田幸夫 （佐贺藩士）
儿玉源太郎：光冈涌太郎 （长州藩士）
後藤象二郎：高桥幸兵 （土佐藩士）
朝廷相关人士
岩仓具视：小林稔侍
三条实美：角野卓造
中川宫（久迩宫）：三木敏彦
中山忠能：松村彦次郎
近卫忠凞：柳生博
正亲町三条实爱：沼田爆
大原重德：庄司永建
其他
新门辰五郎：三木则平
约翰万次郎：中西良太
恩斯特・萨道：ゴダン・ジャンリュック
汤森・赫礼士：乔・葛雷伊斯
亨利・休斯肯：アンドレ・ケイザース
阿房：万田久子
龟：饭田照子
芦名千绘：有森也实 （矢崎八郎太的恋人）
芦名千草：南条玲子
山城屋和助：藤堂新二
梅乃家五郎八：桂三木助
川口雪篷：龙雷太
十藏：奥村公延
熊吉：车丸吉
金太：段田安则
* 矢崎八郎太(以宫崎八郎做为原型)：堤真一
「青云之志」（第一部・前编）
「完成维新」（第一部・後编）
「两雄对决」 （第二部・前编）
「往明日飞翔」（第二部・後编）
本作参考的原作很多，虽然主要是司马辽太郎的宛如飞翔，但也参考了司马其他的幕末作品，长篇小说如龙马来了(坂本龙马的故事)、花神(大村益次郎的故事)，短篇小说如最后的将军(德川庆喜的故事)、狐马(岛津久光的故事)、醉侯(山内容堂的故事)，不过基本上还是剧作家小山内美江子的原创作品，比如原作里面，没有川路利良。
在原作里面，西乡与大久保等人的印象大多是沉默的萨摩人模样，但剧作家小山内表示，沉默的人怎么演电视剧？于是赋予了他们比较激情的台词。这一点原作者司马辽太郎是理解的。
第一部与第二部的旁白全部都使用鹿儿岛方言(第一部的旁白者是鹿儿岛出身)。演员只要是萨摩方的，都是说鹿儿岛方言，并在剧中偶尔会对地方用语出现字幕解说。剧中使用的方言已经比较接近标准语了，实际的鹿儿岛方言是更难的。
演出的主要演员都跟历史人物相当接近，比如西田敏行跟当时有名的西乡肖像画很接近，且西田在演出时还特别增重，为了表现西乡魁武的身材，还在一幅里面增加了东西。另外，演出大久保的鹿贺，也被大久保的子孙称其相当接近实像。
两部的片头不太一样，第一部开头是火山爆发，第二部是大海。
音乐采现代音乐，是大河剧中少见的风格，展现幕末到明治初期的浑沌感。
跟剧名一样，里面经常出现“与其哭泣，不如飞翔”(泣こよっかひっ翔べ)的台词，这是司马辽太郎对萨摩人赋予的特殊印象。本作中的片头，也是司马本人的挥毫。
在2011年大河剧“江-公主们的战国”开播前，NHK制作过特别节目“看见大河剧50作”。里面访问到男主角西田敏行。西田敏行表示，本剧的特色是奔跑与跳跃，因为题目是飞翔，所以跳跃要像飞起来一样。另外他表示，在选角时，很惊讶大久保可以找到像鹿贺这么适合的人，而且在第二部御前会议的争执中，鹿贺是含着泪水与他争执的。他认为鹿贺相当到位。
