二十年代，广运船行，在广州创业五十年，传至第三代，由周茂长子周明轩（刘松仁饰）掌管。在轩用心经营下，船行业务不断蒸蒸日上。然而树大招风，周家船行惹来不少外人垂涎，虎视眈眈；周家各房人往往为一己利益，明争暗斗，尔虞我诈，轩可谓腹背受敌。大家族的恩怨情仇，从此而起。
伍玉卿（赵雅芝饰）本是茂买回来的妹仔，由于卿乖巧聪明，有责任心，得茂的疼惜。茂让卿念书，更让卿当轩的助手，卿与轩渐渐有了感情。可惜廿年前周家船行经历一次大危机，轩无奈要与李家女儿李德蓉结成夫妻，卿为了轩，多年来也默默地付出，
不求回报的留在周家。蓉以为轩与卿二人有染，极憎恨卿。蓉联同兄长迫逼周家，目的是逼卿离开。其实轩与卿并无奸情只是知己，但卿为了轩决定离开周家，轩怎会让卿就此离去，就在卿准备离开当日，轩当众批评各人的不是，赞赏卿肯定卿是一心为周家。轩说唯一能留住卿的办法，就是要娶卿为平妻。周家各人再无理由反对，卿终守得云开，感动得热泪盈眶。
轩有一独子周天赐（张智霖饰），为人贪玩成性，有“败家仔”的称号，常在校园内捣蛋，以捉弄校长、老师、同学为乐；赐一次夜归，爬墙入屋，把倒夜香的何双喜（佘诗曼饰）的夜香桶踏翻。喜一怒下向轩告状，令赐给轩痛骂一顿。赐对喜怀恨在心，誓要向喜还以颜色。赐不惜人力物力，建桥又炸桥，弄得喜一家搬运夜香狼狈收场。跟着，赐又使出诡计，让喜在众同学面前大出丑！喜性格坚强，活泼乐观，虽然受尽赐捉弄，但绝不退让，从此赐、喜二人结成一对斗气冤家。喜一直暗恋邻居陈继棠（郑嘉颖饰），棠为人急功近利，知道喜暗恋自己，便当利用她为自己办事。可怜喜还欢天喜地以为自己谈恋爱，对棠全心全意，根不不知棠是个爱情大骗子。时棠为讨女同事欢心，乘机与喜分手。喜初尝失恋滋味，喜把与棠的分手迁怒于赐，向赐进行大报复，赐为了不想再激怒轩，且对于令到喜失恋也有点内疚。喜因失恋痛苦，常借酒消愁。赐总在旁照顾。赐看着喜伤心醉倒后的样子，更加之怜爱，暗下决心要医好喜失恋的伤痛。喜每次酒醉，都惹出不少麻烦事，令赐既尴尬又狼狈。赐对喜示爱，可是喜却仍不大相信，喜故使出各种野蛮行为，处处为难赐以试验，赐不断出丑，闹出不少笑话。二人亦由斗气冤家，变为一对欢喜冤家。
回说轩自从宣布娶卿为平妻后，抽空陪卿回乡探望太婆，完成卿多年心愿，卿十分感动，二人感情更加深厚。正当轩意气风发，感到事业爱情皆称心时，发现森正暗中计划争夺船行牌照，轩不理茂、昌的反对，一意孤行起用卿兄长伍晚成，代表周家上南京争取牌照。轩一往无前的态度，令到昌、茂众人大感不满，大力反对，轩受尽各方的压力，犹如千斤重压，最后不支晕倒。轩带病住院，仍坚守信念，支撑大局，卿一直尽心尽力支持轩。卿为轩的病情，废寝忘食，一时匆忙作了个错误决定，令到一艘大船航行中焚毁。及后，轩立下遗嘱，将船行股份给予卿和赐，要卿主理船行，而赐的股份亦暂时交由卿托管，着卿好好的管教赐。轩安然与卿渡过了人生最后的日子。
赐与喜正式拍拖，霞、蓉请喜一家吃饭，席间蓉介绍了一位有钱又漂亮的女孩子罗碧琪予赐。琪虽明知赐、喜相恋，但好胜心所致，竟用尽心计去勾引赐，破坏二人感情。赐在船行学习做生意，经卿悉心教导，赐成长了。不过，当赐尝到成功的滋味后，渐渐自以为是，不再想受卿管制，竟要求取回股份。其后，赐正式掌管船行后，昌、成台谋陷害赐，赐始终经验不足，中了二人的诡计，赐的股份全被夺去。赐顿时变得一无所有，只有喜仍不离不弃，一直鼓励着赐。这时，卿回来找赐，将当日与赐计算过的一分一毫，连本带利的全归还给赐；赐此时才明白到卿的一番苦心，决定洗心革命，重新振作起来。
张智霖 饰 周天赐
配音 张艺
赵雅芝 饰 伍玉卿
配音 于小华
刘松仁 饰 周明轩
配音 张济平
佘诗曼 饰 何双喜
配音 苏柏丽
吕珊 饰 李德蓉
配音 晏晓陶
陈鸿烈 饰 伍晚成
配音 刘印生
周骢 饰 周 茂（周明轩之父）
配音 李亚昭
罗兰 饰 林 霞（周明轩之母）
配音 杨育
郭峰 饰 周昌
配音 黄河
刘江 饰 林 东（周明轩之舅）
配音 黎泓和
刘桂芳 饰 王丽芳（周明轩之舅母）
刘晓彤 饰 周明凤
配音 潘宁
鲁振顺 饰 周明辉
配音 许秉珩
王伟梁 饰 唐展鹏
萧亮 饰 何 北（何双喜之父）
配音 黎泓和
韦家雄 饰 梁 和（何双喜之舅）
配音 许秉珩
卢宛茵 饰 梁 娣（何双喜之母）
配音 林晓萍
邓一君 饰 朱谦
配音 卢琨
关德辉 饰 丁守义
配音 许秉珩
韩君婷 饰 罗碧琪
配音 周莹
陈键锋 饰 曾国邦
配音 杜燕歌
王青 饰 李德森
配音 孙燕超
郑嘉颖 饰 陈继棠
配音 黎泓和
出品人 TVB
监制 李添胜
摄影 余振华、赵俊荣、梁耀明、杨鹤贤
剪辑 蔡耀武
服装设计 何金佩
灯光 吴汉武、周楚顺
剧务 梁锦东、谢仲寅
场记 梁洁仪
周明轩
演员 刘松仁
有勇有谋，智慧过人，充满拼劲，有责任感，恩怨分明，面对逆境也不屈不挠，沉着应战，绝不认输，朝着明确的目标，一战到底。感情上，虽不擅表达内心情感，然面对爱侣，也有温柔细心的一面。对儿子用强硬手段严厉管教，其实十分疼惜，是一位慈父。
伍玉卿
演员 赵雅芝
心地善良，温柔贤淑，肯为他人设想，能以德报怨，面对一切逆境，都能坚守信念，百折不挠，绝不向命运低头。对爱情专一和执着，能发乎情，守于礼。为爱人知己，不惜付出一生的青春。
周天赐
演员 张智霖
自小在大富之家成长，没有金钱观念，喜玩乐挥霍，有败家仔称讳。他活跃好动，贪玩成性，爱捉弄人。然而本性纯良、孝顺，感情专一，为追求爱情，不惜付出一切也在所不计。
何双喜
演员 佘诗曼
活泼开朗，冰雪聪明，勤奋好学，热诚侍人，爱抱打不平。本性温柔、自信、自强，但亦有自卑一面。重视亲情，对爱情充满憧憬。
曾国邦
演员 陈键锋
出身富裕家庭，留学西洋学西医，心地善良，立志救济贫苦百姓，乐于助人，爱上双喜之後用诚意打动伊人，最终娶得美人归，後与双喜共同献身国际救助组织，感染疾病身亡。
歌曲 作曲 填词 演唱 备注
《相爱无梦》 林健华 蓝奕邦 张智霖 主题曲
该剧是刘松仁与赵雅芝继1979年合作《刀神》之后，再次合作，同时也是赵雅芝阔别无线18年之后，再次回到无线拍摄剧集。
