警队辖下的特别任务连（SDU），俗称飞虎队，除了支援警队部门侦查刑事重案、潜水搜索，还肩负非一般重要任务，如对付持有重型军火、穷凶极恶的悍匪、恐怖分子、国际性活动的保安工作或出任政商要人的贴身保镖等，随时面对生死。
负责领导飞虎队行动组A Team的指挥官展瀚韬（马德钟饰），对下属要求异常严格，不时安排艰辛的体能训练，确保队员体能处于颠峰状态，足以应付徘徊生死边缘的艰巨任务，是典型“魔鬼教官”。瀚韬与枪法如神、工作投入认真的下属——狙击手庄卓源（梁烈唯饰）堪称“最佳拍档”。一方面由瀚韬这铁面无私的“黑面”教官鞭策飞虎队员；另一边厢，又有圆滑的卓源扮演缓和紧张气氛的“白面和事佬”。
两人麾下，以性格南辕北辙的两名新队员最教人伤脑筋。出身富裕家庭的俞学礼（罗仲谦饰），自负兼崇尚个人英雄主义；出身警察世家的邱骏轩（王浩信饰），却背负家人过度的期望，承受沉重压力反而欠缺自信。瀚韬与卓源一方面压抑学礼气焰，让他融入团队合作；一方面引导骏轩面对自我，发挥潜能。
此外，队内成员各具鲜明个性。负责支援及后勤的文职人员苏文强（黄智雯饰），一心盼望成为首名女飞虎，惜因畏高症却步；潜质优厚的张继光（翟威廉饰）却只视飞虎队为高薪厚职；队中箭头谢家星（袁伟豪饰），性格火爆、做事冲动，几乎在行动中出事。为使众人明白整队人一条命的团队精神，成为称职的飞虎队员，瀚韬与卓源花尽心力，不时主动介入，将他们导回有热诚、热爱工作的正轨。
因为支援警队部门的侦查及搜集情报事务，瀚韬在公事上与有组织罪案及三合会调查科（俗称O记）督察庄卓嬅（宣萱饰），不时交手。卓嬅是卓源的亲姐，她因未婚夫被狂徒用炸弹杀害而大受打击，自此变成工作狂，借此麻醉痛失至爱的的伤痛。
卓源被指介入瀚韬与其空姐女友丁慧慧（苟芸慧饰）之间，导致瀚韬与女友分手，卓源因而背负“勾义嫂”罪名，卓嬅为胞弟大抱不平；同时瀚韬亦不满卓嬅利用其曾任职警察的父亲进行危险的情报搜集，两人在公在私都积怨日深，在往后合作调查多宗案件时针锋相对、甚至互相猜疑、矛盾频生……
瀚韬跟卓嬅均对工作百分百投入，对自己及下属有严格要求，实属同类人。随着合作愈多，两人之间的歧见与误会逐渐冰释，并开始互相欣赏。此时，当年害死卓嬅未婚夫的炸弹狂徒突然出现犯案，燃起卓嬅欲与凶手同归于尽的念头；之前被瀚韬绳之以法的贼王杜天宇（马国明饰）又越狱，密谋向瀚韬报复。
马德钟 饰 展瀚韬
简介 展Sir、阿韬，高级督察，A team队长，丁慧慧前男友
配音 张艺
宣萱 饰 庄卓嬅
简介 O记高级督察，庄卓源之姐
配音 潘宁
梁烈唯 饰 庄卓源
简介 阿源，SDU狙击手，庄卓嬅之弟，丁慧慧爱慕对象
配音 赵威
罗仲谦 饰 俞学礼
简介 阿礼、Bob仔，署理警长，A team队员
配音 禹琨
王浩信 饰 邱骏轩
简介 轩仔，署理警长，A team狙击手，邱骏生之弟
配音 林朗钧
黄智雯 饰 苏文强
简介 阿强，见习督察，A team行政支援
配音 周莹
林嘉华 饰 梁日锋
简介 梁Sir，SDU警司
配音 张济平
袁伟豪 饰 谢家星
简介 星仔，署理警长，A team队员
配音 黎泓和
翟威廉 饰 张继光
简介 光仔，署理警长，A team队员
配音 许秉珩
曾伟权 饰 叶树辉
简介 妈打，警署警长，A team副队长
配音 孙燕超
曾守明 饰 龙剑飞
简介 龙婆，署理警长，A team队员
配音 黄法勤
李嘉 饰 郭耀祖
简介 掌门，署理警长，A team队员
配音 孙中文
邓健泓 饰 方永彬
简介 阿Ben，O记探员
配音 孙中文
苟芸慧 饰 丁慧慧
简介 空姐，展瀚韬前女友，爱慕庄卓源
配音 周筠
王俊棠 饰 高兆伦
简介 高级督察，B team队长
配音 蔡济生
黄泽锋 饰 李雄
简介 B team队员
配音 黎泓和
杨证桦 饰 徐健康
简介 B team队员，于富二代绑架案中殉职
配音 张济平、刘印生
陈伟洪 饰 林君朗
简介 B team队员
张嘉儿 饰 冯嘉美
简介 阿May，O记探员
配音 李沁芯
白彪 饰 展云超
简介 超叔，退休警察，罗宝莲之夫，展瀚韬之父
配音 刘印生
卢宛茵 饰 罗宝莲
简介 Pauline姐，展云超之妻，展瀚韬之母，PC吧老板娘
配音 李娟
姚莹莹 饰 Lamy
简介 妈打老婆
配音 小小
庄锭欣 饰 Grace
简介 妈打女儿
配音 樊维思
李国麟 饰 詹启维
简介 电子工程学教授，案件人物
配音 孙燕超
王青 饰 古成
简介 PC吧酒保，过气古惑仔
配音 刘一飞
马国明 饰 杜天宇
简介 姚美玲之夫
配音 许秉珩
贾晓晨 饰 姚美玲
简介 杜天宇之妻
配音 宋双佳
陈志健 饰 何一兵
简介 案件人物
配音 张济平
梁证嘉 饰 罗永富
简介 军装警员，于贼王案件中被杜天宇杀害
配音 孙中文
黄德斌 饰 秦森
简介 案件人物
配音 许秉珩
梁卓轩 饰 秦豹
简介 案件人物
配音 何明仪
罗乐林 饰 俞世棠
简介 案件人物，俞学恩、俞学礼之父
配音 黄法勤
冯素波 饰 吴爱慈
简介 案件人物，俞学恩、俞学礼之母
配音 林晓萍
江美仪 饰 俞学恩
简介 俞学礼姐姐，案件人物
配音 赵冰冰
李成昌 饰 林石勇
简介 案件人物
配音 孙燕超
戴耀明 饰 钟应佳
简介 案件人物
配音 禹琨
敖嘉年 饰 陈力恒
简介 案件人物，冯芷晴男友
配音 禹琨
艾威 饰 刘秉驹
简介 案件人物
配音 张济平
蒋家旻 饰 冯芷晴
简介 案件人物，陈力恒女友，后自杀身亡
配音 何明仪
陈宇琛;刘彦夆; 饰 杨少聪
简介 洋葱，案件人物
配音 林朗钧
李天翔 饰 甘国文
简介 案件人物
配音 杜燕歌
王君馨 饰 舒子丽
简介 案件人物
配音 宋双佳
温家伟 饰 舒子铭
简介 案件人物
配音 林朗钧
周志康 饰 林又廷
简介 案件人物
日伽 饰 青野雪
简介 案件人物
魏焌皓 饰 蒋世泽
简介 案件人物
罗钧满 饰 郑威廉
简介 案件人物
颂谊 饰 刘颖芝
简介 案件人物
蔡曜力 饰 温礼杰
简介 案件人物
江梓玮 饰 沈逸风
简介 案件人物
马贯东 饰 阮文山
简介 案件人物
蔡康年 饰 David
简介 案件人物，于富二代绑架案中被杀
布伟杰 饰 苏隆
简介 案件人物，富二代绑架案罪犯头目
唐诗咏 饰 裴芷琪
简介 Kary，案件人物，气枪杀人案主犯，心理医生，庄卓嬅师妹
配音 宋双佳
李雨阳 饰 毕世荣
简介 案件人物，气枪杀人案主犯，Kary男友
配音 林朗钧
邓梓峰 饰 洪坚
简介 案件人物，原SDU队员， 梁日锋（林嘉华）旧同事
配音 蔡济生
郭政鸿 饰 丁有田
简介 案件人物
配音 黎泓和
林子善 饰 邓福齐
简介 案件人物，叻sir，苏文强（黄智雯）围村好友
配音 赵威
陈自瑶 饰 程婉婷
简介 炸弹狂人，案件人物
配音 周筠
黄子雄 饰 钱富邦
简介 案件人物，庄卓嬅未婚夫（已逝）
配音 蔡济生
乔宝宝 饰 恐怖分子
简介 案件人物
汤俊明 饰 林坤
简介 阿坤，O记探员
林远迎 饰 罗小波
简介 小波、波仔，O记探员
监制 林志华
导演 黄国辉、洪金泼、陈新侠、李树芬
副导演（助理） 程家杰、朱家维、曾颖诗、林子龙、邓宇澄、吴家裕
编剧 李绮华、梁恩东、伍立光、张雪菊、刘芷韵、黄小龙、冯静雯
展瀚韬
演员 马德钟
特别任务连高级督察
智勇双全、严守纪律，注重团队精神。对曾任警察的父亲因涉嫌违反警例提早退休根根于怀，故更不容自己、同僚及下属行差踏错，事事要求严谨。外表冷酷却重情重义，自有柔情一面。担任飞虎多年，擅长设计艰辛的体能训练计划，俨如“魔鬼教官”。并身体力行的操练。
庄卓嬅
演员 宣萱
有组织罪案与三合会调查科高级督察
冷静、细心，观察力强；做事拼命，有一股狠劲。公私分明，善于隐藏心事，不喜与部下或其他工作以外的人接触，害怕被人洞悉内心世界。
拥有高学历，又屡破刑事案件，是出名的辣手女干探。曾有男友邦，并到谈婚论嫁阶段，却因狂徒袭击而丧命。男友死后，桌嬅工作更加拼命。
庄卓源
演员 梁烈唯
特别任务连警长
开朗爱笑，平时给人吊儿郎当的感觉，实则细心可靠，工作更加投入及冷静。因父母于其小时候便离世，卓源与姐姐相依为命。向往家庭生活，重视友情。
枪械知识丰富，是飞虎队的神枪手。与上司展的性格南辕北辙，却是莫逆之交兼飞虎队最佳拍档。在队中，展是严苛的上司，卓源则扮演缓和气氛的角色，合作无间。
俞学礼
演员 罗仲谦
特别任务连警长
自信、拼搏、好胜，独立坚定。做事热诚，不惧辛苦艰难，不达目标誓不罢休；但过于主观自我，崇尚英雄主义，自视过高，有时为求胜利，会不按常规走捷径，甚至独断独行。
出身富裕家庭，却不喜刻板的应酬生活，没打算继承父业，不理父母反对而加入警队，希望成为警队精英中的精英，赢得父母的认同及赞许。
邱俊轩
演员 王浩信
特别任务连警长
沉着坚毅、冷静内敛，好思考而处事周详。对社会有使命感，亦富同情心。缺点是信心不足、多疑虑，欠缺果断，亦不善交际，幸好具有冲破困难、达到目标的努力不懈精神。
出身警察世家。骏轩毕业后，顺理成章加入警队，但他自觉能力不及父亲及兄姐，深恐不能爬上警队要职，令已故父亲失望。
苏文强
演员 黄智雯
特别任务连行政及支援人员
有爽朗率直、执着好胜的男仔头性格，热爱飞虎队工作。工作细心，爱好钻研枪械武器知识，务求在自己的岗位做到最好。崇拜较自己强的男性，视指军官展瀚韬为偶像。
歌曲 歌手 作曲 填词 备注
身边的依据 马德钟 Tige Hui 宋沛言 主题曲
此剧采用90分钟电视电影的制作模式。
2011年1月5日12:30，在将军澳电视广播城一厂停车场举行试造型记者会。2011年1月20日，正式开拍。2011年4月13日，全剧杀青。
2011年3月30日，原本进行拍摄一场悍匪挟持旅游巴士的戏份，情节与菲律宾人质事件雷同，惹来部分市民不满。电视台经过检讨后，为免触动港人伤疤，于翌日作出决定，取消该段情节的拍摄工作，已拍摄的戏分则全部删除 。
