Laughing恢复警察身份
梁笑棠——"laughing”（谢天华饰）捣破社团“进兴”后而貌似牺牲，其实死亡只是掩饰，在这几年他潜伏国内，继续当卧底。
棠联同国内公安成功捣破一个粤港犯罪集团，恢复警察身份，被任命CIB刑事情报科教官，专责物色及训练卧底。
棠是一个另类教官，他嚣张、浮夸、不依规矩办事、凡事去尽没底线的作风，不容易被学员接受，亦惹来同事及上司不满。
为破案再闯黑道
棠长期于黑社会圈中打滚，忍受不了讲求纪律的警察生活，成为一位流氓警察，令上司十分头痛，他更收了古惑仔苏星柏——“瘸子”“跛co”（黄宗泽饰）为线人。
柏年约二十多岁，行路一拐一拐，但动作却十分敏捷，柏表面是一个寒酸及一事无成的古惑仔，内里却聪明绝顶而且充满心计。柏家道中落被逼辍学，转入黑道后因锋芒太露而被同门教训，不但变了跛子，更坐了几年监犯，自此柏变得低调，但暗地部署上位计划。棠及柏，一个是警察，一个是线人，一方面互惠互利，一方面又互相防避，两人之间有一段似真还假的兄弟情。然而柏不甘于做棠的线人，最后出卖棠更上一层楼。棠为对付日盛猖狂的黑社会，毅然申请再当卧底，混入新界北作古惑仔。
莫一烈——“烈哥”（张国强饰）是柏所属社团「义丰」的坐馆，新界北是他的势力范围，烈表面亲和，其实笑里藏刀。棠搜集到足够证据要将他绳之以法，烈突然被人暗杀而死。棠发现背后似有高人布局，于是继续掩藏身份，想抽出幕后黑手，结果他发现一直跟自己称兄道弟的柏是杀害烈的幕后凶手，柏并成为最后坐馆！与棠针锋相对。
铁汉柔情
棠跟CIB高级督察周望晴——“Jodie”“Madam Jo”（陈法拉饰）发展出一段黑白是非之恋。晴是棠的上司兼联络员（英语称呼为Handler）。晴貌似棠死去的女友Karen，性格却南辕北彻。
晴动静皆宜，是一个硬朗的女干探，跟棠由欢喜冤家，演变为情侣。一个是女督察，一个是卧底，他们的爱情只可以偷偷摸摸，但亦充满矛盾和考验，特别是棠在新界北上位，开始我行我素，甚至对晴有所隐瞒，晴徘徊在上司跟情人之间两种角色，一方面要信任棠，但一方面又要监察他，如果棠过了底线，必要时要下令对付他。
感情
柏与姚可可——“Paris”（徐子珊饰）是青梅竹马的中学同学，后来一个是古惑仔，一个是律师。柏因为犯事坐监又成了跛子，姚为了前途跟柏分手。姚父母早逝，自小渴望出人头地，为了成功出位，亦不惜走捷径，所以一毕业就拜有“金牙大状、警廉尅星”之称的冯应驹（于洋饰）为师，专门帮助黑社会打官司脱罪，亦因此跟柏再有纠缠，因为在两人心底里，其实都放不下对方。
演员 谢天华
职业：CIB警署警长/卧底探员
意志力强，忍耐力极高，机智冷静，信念坚定。经过特别训练，拥有超人记忆力，及高人一等的辨认能力。长时间当卧底，浮游于黑白边缘，不习惯警局的死规定。懂得变通，表面上有黑社会古惑仔的习性，可是做事有自己的底线。胆色过人。常年的卧底生涯，建立一套个人当警察的原则，就是：做事可以没底线，但是立场从一而终。即使再踩界，但依然是一日警察，一世警察。
因为破案而晋升为警署警长，并担任CIB卧底训练教官。
演员 黄宗泽
职业：古惑仔/警方线人/黑社会坐馆
聪明绝顶、充满野心，善用心计，大智若愚。做事谨慎、深谋远虑、胆大心细，为利益没有道德底线，冷酷无情，不仁不义。对人持怀疑态度，连自己的仇恨也可以出卖。
本身出身富裕飞名校生，可惜父亲突然生意失败，更放煤气全家自杀。柏侥幸逃过一死，但失去所有，被逼退学，并选择了黑道这条途径，并入狱留有案底。
演员 刘松仁
职业：CIB高级警司
正气凛然、嫉恶如仇，致力打击黑社会。固执主观，极为冷静，感情收藏心底，不易表露，坚信立志可以控制感情。
曾经做过卧底，知道卧底的辛酸，努力为下属争取应有的权益。
演员 陈法拉
职业：CIB高级女督察
刚柔并重，工作时干练坚强；闲时有雅丽而充满女人味的一面。聪明、头脑敏捷，观察事物细心入微，分析力强。对“是非观”极为强烈，循规蹈矩、遵守规则。
家中独女，父亲是警队的卓越人物。21岁便考入警队，擅长分析，深得警司欣赏。
演员 徐子珊
职业：大律师
冰雪聪明，精明干练，坚毅不屈，好胜不服输。自小家贫，饱经世故，深知社会弱肉强食，为了生存，懂得自我保护，并努力追求社会地位、声望与权力，以肯定自己的身份与价值，。不择手段、以最快最有把握最有效的方法达到目标
出生屋村，与婆婆相依为命。考入名校与苏星柏相恋。成为大律师之后，选择最快成名的方法，跟随专帮黑社会辩护的冯学习。
《潜行狙击》称得上一部制作水准上乘的TVB剧，虽然与《刑事侦缉档案》还差很多，但其颇具悬念的剧情、谢天华张弛有度的表演足以让观众重拾对TVB剧的信心；谢天华塑造的Laughing哥这个角色已经连用3次，形象深入人心。（华龙网评）
自2009年3月的《学警狙击》开始，“Laughing”已成为谢天华的标签；如今他在《潜行狙击》升职做“Laughing Sir”，周旋于黑白两道之间，亦正亦邪，表面看起来有点小坏，其实是个充满正义感的真男人，可爱“CHOK爆”的卧底警察形象迷倒无数观众；这个角色有复杂的心理和亦正亦邪的行为模式，谢天华略带邪气的演出十分出彩。（羊城晚报、南方都市报评）
剧情太悲惨，正义的人失去所有（网易娱乐评）。涉嫌抄袭某些港片的桥段，如剧中的线人与电影《线人》中某些场景和故事似曾相识，而剧中的律师楼内挂画亦与《无间道》概念雷同（南方都市报评） 。
