张家辉 饰 王甫芬
简介 草龙医生、王甫馨之弟
配音 张艺
林峯 饰 齐百恒
简介 心脏科医生、齐嘉尚之子
配音 卢琨
郭羡妮 饰 康乔
简介 凌霄医院护士、王甫芬之妻
配音 潘宁
唐宁 饰 夏晓晴
简介 龙城诊所护士、夏晓彤之妹
配音 刑金沙
陈敏之 饰 高小柔
简介 YoYo、高堃之女
配音 苏柏丽
连凯 饰 贺正
简介 龙城诊所医生
配音 杜燕歌
李子雄 饰 齐嘉尚
简介 凌霄医院院长、齐百恒之父
配音 孙燕超
商天娥 饰 王甫馨
简介 肠胃肝科医生、王甫芬之姐
配音 于小华、晏晓陶
黄宗泽 饰 童子琛
简介 童子军、龙城诊所儿科医生
配音 许秉珩
罗敏庄 饰 黎心洁
简介 龙城诊所护士
配音 周莹
演员 张家辉
职业：妇产科医生
性格：热情，大情大性，平易近人，与街坊打成一片，乐观而富有幽默感。凡事全情投入。做事不依章法、灵活冰人。只要认为对病人有益的事情就去做，仗义乐助，所以不仅是医生，有时又像义工，甚至扮演悲天悯人的上帝角色
背景及经历：出身中等家庭，父亲在坚惩处工作，讲究纪律，对芬要求甚高。
演员 林峯
职业：心内科医生
性格：天资聪敏，为人自信，我行我素。因出身富裕家庭，讲究文明先进和生活品质、不解时间疾苦。热爱家庭、重视亲情、爱情转移。对工作充满热诚和理想，只是有时过于理想化，不易承受挫折。
背景及经历：出身中产阶层，父亲为心外科医生。才华横溢，15岁便考入大学修读医科，然后到外国进修，27岁完成心脏内科。从中学起就是校内的高材生和风头人物，追求者众。上大学时，父母婚姻已亮起红灯，母亲病逝，恒大受打击，更认定父亲没有尽心医治母亲而无法原谅父亲。
演员 郭羡妮
职业：妇产科护士
性格：坚强独立，贤惠大方，富有包容和同情心，做事勤奋认真，责任感强。重视亲情，对所爱之人有奉献精神。
背景及经历：出身单亲家庭，父亲早逝，母不善持家，自小照顾患有地中海贫血症的弟弟，养成独立坚强的个性。凡事站在病人角度，因此常常与医生发生冲突。
演员 唐宁
职业：义工
性格：为人开朗，热心投入义工工作，是一个快乐天使。工作踏实、独立能干、勤奋正义。
背景及经历：与姐姐感情好，对芬的医术和助人为乐崇拜敬仰。后姐姐因交通意外去世，伤心之余，秉承家姐遗志，加入义工行列。因度过会计，又修过急救课程，在芬的龙城诊所负责账目和一切大小事务，犹如管家婆。
演员 陈敏之
娇生惯养，温室花朵。表面任性自我，其实内里感性脆弱。本质善良，对爱情专一，但不懂表达，容易变成痴恋纠缠。 柔父亲乃私院董事，因患有先天性心脏病，母亲在少时已跟父亲离异，远走他方。所以自少缺乏母爱，但却被父亲溺爱有加。形成恃宠生娇性格。是长住凌霄医院头等病房的有钱病人，喜欢生事引人注目、从而获得关心。却遇着不跟她客气的医生齐百恒，柔被恒收服得妥妥贴贴，并由此对恒产生倚赖和爱意。 但恒当时却钟情于晓晴，对柔只是怜惜。初时，柔经常刻意破坏二人关系。后来知道晴对恒并无男女之情，加上晴在她有病时善意相助，柔遂放下妒忌，跟晴成为好友。柔受齐和晴的劝导，慢慢地把捣蛋的精力，化为帮人的动力，重拾生活的希望，不但在医院做义工，还自荐加入Life Force，因柔以前终日卧在病床，所以喜欢绘画及摄影，在Life Force 上负责宣传工作。
两个同样卓越不凡、才华洋溢的医生─妇产科的王甫芬与心脏内科的齐百恒，各有心销与梦魇，透过一个人道救援组织LifeForce，二人远赴非洲参与医疗任务，在当地宏美的大自然景色下，彼此认识对方，亦让二人一再反思生命的意义。
八年前，本是傲慢自负的心脏内科医生─王甫芬，花尽心血与时间于医学研究上，势要闯出一番成就，但在追名逐利之际，却目睹深爱的女友死在怀中而束手无策，此事令王甫芬改变了整个人生观和生活态度。他跟随女友的足迹，远赴非洲，身处宏伟壮丽的大自然，体验生命的奥妙，感受到人们在艰苦环境中为生存而奋斗的惊人韧力，芬得到启发，领略到生命的喜悦和可贵。
芬回港后，完成了当日与女友之间的承诺─修读妇产科，并继承其女友之志，加入LifeForce，致力于跨国界的人道救援服务。自此，芬整个人的生活态度大大改变，不再重视名利物质，一切以病人为先，在慈善富翁的捐助下，在九龙城区开设了"龙城医疗中心"。
在LifeForce的非洲医疗任务中，芬认识了心脏内科新晋─齐百恒，恒一向立志成为顶尖医院的心脏科医生，并对自己的医疗技术素有自信，但对于芬那种不依常规、不受医疗物资或规格限制，就地取材的另类疗法，为之惊讶，起初更是不以为然。然而，对于芬那种为抢救性命、不惜以身犯险的忘我精神，又令恒不得不佩服，并渐渐反思自己视野之狭隘。恒回港后，进入父亲任院长的富豪私家医院"凌霄医院"当驻院心脏内科医生，却发觉自己的一腔热诚和理想，跟私家医院的商业行政制度格格不入，同时看到芬的"龙城医疗中心"医疗作风，跟自己的理念更为接近，遂毅然不顾父亲反对，离开优厚待遇的"凌霄"，转投"龙城"，尝试当一个并不赚钱的门诊医生。
恒初加入"龙城"，落实到真正与芬合作时，却感到难于适应，对于芬那种介入病人生活的行事作风，甚至不惜犯险"踩界"医治一些社会上不良份子，并试图拉他们回归正途，恒认为芬已逾越了医生的界线，两人由此产生分歧和冲突。但渐渐，恒受到芬人道精神的温情感染，看到一些被社会忽视和遗弃的人，得到芬"医病又医心"的帮助，而重拾生命的意义，加上恒在芬引领下参加了LifeForce的救援工作，恒终于扩阔了心胸和视野，学懂了医生不仅医病，还有对生命的关怀。在这过程中，两人建立了亦师亦友的感情、惺惺相惜。
监制 林志华
导演 林志华
编剧 欧冠英、刘彩云
《天涯侠医》是中国香港电视史上首部讲述“无国界医生”的剧集，为2004年TVB37周年台庆剧之一。
《天涯侠医》把题材定位在“无国界医生”上，“在非洲这样的贫穷地区里探讨生命，意义远远高于《妙手仁心》等都市医生系列剧。从阵容看，张家辉、林峯、郭羡妮、唐宁领衔出演的阵容颇有新意；剧中的女主角都剪了清一色短发，相当爽朗。但是，《天涯侠医》从“医人又医心”上升到对“生命的意义”的深层探讨不够（新京报评） 。
主题曲《心呼吸》给人十分震撼的感觉，“如深呼吸贴近天空爱的心，从天灾战事助人梦里飞行”开篇就展现出一幅恢宏的地国际主义精神的画面；到“微风中笑着愿随互爱精神”已经把一种博爱无私的主题展露无疑；“心相近，爱越近”寥寥数笔就轻易的剧中生命动力的高尚情操，不觉让人肃然起敬（搜狐娱乐评）。
歌曲 演唱者 作曲 填词 备注
心呼吸 林峯 邓智伟 郑樱纶 主题曲
剧组在非洲肯尼亚的国家公园取景时，因为公园中有很多野生动物随时跑出来，所以要出动多名持枪猛男保护工作人员。由于剧情所需，在剧中虚构了“许愿山”这个地方，从“许愿山”遥望便是北非最高的山峰，为了在高空拍摄，导演更大手笔地租用了直升机。
第一次挑战妇科医生角色的张家辉，每天要背很多医术方面的专业台词，在剧中整天要替人接生，张家辉表示在街上都能帮人接生了 。
林峰在拍摄一场骑马戏时，因马匹情绪不稳突然发癫而将林峰摔下，林峰在危急关头跳下，由于撞到栏杆，背脊及手背被刮伤
演员阵容颇具新意，除邀得淡出电视圈的张家辉主演，还邀请到梁咏琪和卢巧音加盟客串角色。
该剧在拍摄上不惜血本，全剧演员远赴非洲肯尼亚及广西山区拍摄外景，再现“无名英雄”游走天涯、救死扶伤的传奇。
2004年2月24日，举行开镜拜神仪式；2004年6月4日晚，在肯尼亚进行拜神仪式。
