“尼亚加拉瀑布”也直译作拉格科瀑布，“尼亚加拉”在印第安语中意为“雷神之水”，印第安人认为瀑布的轰鸣是雷神说话的声音。
在他们实际上见到瀑布之前，就听到酷似持续不断打雷的声音，故他们把它称为“Onguiaahra” (后称Niagara)，意即“巨大的水雷”。
尼亚加拉这一奇迹一直不为西方人所知。
直到1678年，一位叫路易斯·亨尼平(Louis Hennepin)的法国传教士来到这里传教，发现了这一大瀑布，禁不住为它“不可思议的美”赞叹不已，并细心地记下了自己的见闻 ，对这绝妙的人间仙境做了传神的描述，把这一胜景介绍给了欧洲人。
1625年，欧洲探险者雷勒门特第一个写下了这条大河与瀑布的名字，称其为“Niagara” (尼亚加拉）。
但让尼亚加拉瀑布真正声名鹊起的是法国皇帝拿破仑的兄弟吉罗姆·波拿巴，当时吉罗姆带着他的新娘不远万里从新奥尔良搭乘马车来到尼亚加拉瀑布度蜜月，回到欧洲后在皇族中大肆宣扬这里的美景，于是，欧洲兴起了到尼亚加拉度蜜月的风气。时至今日，到这里度蜜月仍是一种时尚。
1812战争历史上，为了争夺这块宝地，美、加（当时属英国）两国曾于1812-1814年间进行过激烈的战争，战争结束后，两国签定了“根特协定”，规定尼亚加拉河为两国共有，主航道中心线为两国边界。
从那时起，两国在瀑布两侧各建一个叫做尼亚加拉瀑布城的姐妹城，一个隶属于加拿大的安大略省，加一个隶属于美国的纽约州，两城隔河相望，由彩虹桥连接，桥中央飘扬着美国、加拿大和联合国的旗帜，星条旗在南，枫叶旗在北，联合国旗居中。
两国在此不设一兵一卒，人民自由往来，无需办理过境手续。和平的环境也使尼亚加拉瀑布丰富的旅游资源为两国带来了更多的的回报。除发达的旅游业及随后兴起的赌博业外，食品加工、化学制品、汽车零件、金属、纸张、酿酒等也发展起来。
尼亚加拉是国与国之间和平开发自然资源的典范，也验证着中国“和为贵”的箴言。
尼亚加拉瀑布实际由3部分组成，从大到小，依次为：马蹄型瀑布（Horseshoe Falls）)、美利坚瀑布（American Falls）和新娘面纱瀑布（Veil of the Bride Falls）。
马蹄形瀑布，位于加拿大境内，其形如马蹄；美利坚瀑布在美国境内，由山羊岛隔开；新娘面纱瀑布，也在美国境内，由月亮岛隔开了其他两瀑布。事实上，在美国境内看到的只是尼亚加拉瀑布的侧面，而在加拿大可以一览全貌。
瀑布的形成在于不寻常的地质构造。在尼亚加拉峡谷中，岩石层是接近水平的，每英里仅下降19－22英尺。岩石的顶层由坚硬的大理石构成，下面则是易被水力侵蚀的松软的地质层。
水流能够从瀑布顶部的悬崖边缘笔直地飞泻而下，正是由松软地层上的那层坚硬的大理石地质层所起的作用。
更新世时期，巨大的大陆冰川后撤，大理石层暴露出来，被从伊利湖流来的洪流淹没，形成了如今的尼亚加拉大瀑布。
通过推算冰川后撤的速度，瀑布至少在7000年前就形成了，最早则有可能是在2.5万年前形成的。当时瀑布应该位于安大略湖的南岸，高度应在100米以上，声势之大，应远非今天所见瀑布之能比拟。
尼亚加拉瀑布及由它冲出来的尼亚加拉峡谷的形成有着特殊的地质条件，目尼亚加拉瀑布所在地的表层岩石属于古生代志留纪的白云岩，抗侵蚀能力极强，但这层岩石之下却是脆弱的页岩和沙质岩层，瀑布的常年冲蚀，使得石灰岩崖壁不断坍塌，致使尼亚加拉瀑布逐步向上游方向后退。
据1842-1927年观测记录，平均每年后退1.02米，落差也在逐渐减小，照此下去，再过5万年左右，瀑布将完全消失。
为了挽救尼亚加拉瀑布，20世纪50年代以来，由于美、加两国政府耗费巨资采取了控制水流、用混凝土加固崖壁等措施，取得了良好的效果，使瀑布后退速度控制在每年不到3厘米。
瀑布水流无沉积物，清澈的水质为瀑布增添了秀色。
安大略省和纽约州深知这一自然奇景的重要性，因而保留或获得了瀑布毗邻地区的土地所有权，将这些土地辟为公园。
尼亚加拉瀑布属温带大陆性湿润气候。
尼亚加拉河横跨美国纽约州与加拿大安大略省的边界，是连接伊利湖和安大略湖的一条水道，河流蜿蜒而曲折，南起美国纽约州的布法罗，北至加拿大安大略省的杨格镇，全长仅54公里，海拔却从174米直降至75米，上游河段河面宽2～3千米，水面落差仅15米，水流也较缓。
从距伊利湖北岸32千米起河道变窄，水流加速，在一个90°急转弯处，河道上横亘了一道石灰岩构成的断崖，水量丰富的尼亚加拉河经此，骤然陡落，水势澎湃，声震如雷，形成了尼亚加拉瀑布。
尼亚加拉瀑布的水流冲下悬崖至下游重新汇合之后，在峡谷里继续翻滚腾跃，在不足2公里长的河段上以高于大瀑布的流速每小时35.4公里跌荡而下15.8米的落差，演绎出世界上最狂野、最恐怖、最危险的漩涡急流；又冲进深38米的漩涡潭，然后一个蛟龙翻身，经过左岸加拿大的昆斯顿、右岸美国的利维斯顿，冲过“魔鬼洞急流”，沿着最后的“利维斯顿支流峡谷”由西向东进入安大略湖。
尼亚加拉瀑布总的最大流量可达每秒6000立方米，但是只有30%的水量流向尼亚加拉河河谷断层处，形成瀑布，其余70%的水量被用于发电。为使旅游开发和水力发电更好的相协调，1950年加拿大和美国签订了协议，双方商定在旅游旺季必须保证瀑布有足够的水量，流量为3000立方米/秒，平时可保持在1500立方米/秒的流量。
观赏这个与众不同的瀑布，可以有不同的方式，而最特别的莫过于乘搭雾少女号观光船，穿上一身防水工具于瀑布下参观，穿梭于波涛汹涌的瀑布之间，到扑朔迷离的水雾之中，涛声惊心动魄，雾水涤尽尘嚣。
加拉瀑布处，人们可以从多种角度欣赏其风采。那里有著名的“前景观望台”，巍峨耸立。高达86米。人们只要肯用力攀登，便可将尼亚加拉大瀑布一览无余。如果想仰视大瀑布倾泻的景色，可以沿着山边崎呕小路，前往“风岩”，那就算站在了大瀑布的脚下。翘首仰望，便会看见大瀑布以铺天盖地的磅礴气势飞流直下，不禁使人心里涌起一股激情，与大自然产生共鸣。游客在此必须穿上雨衣，否则飞珠落玉衣衫尽湿。
但是要看大瀑布正面全景，最理想的地方还是站在彩虹桥上。桥跨瀑布下游的尼亚加拉河，在桥上步行五分钟，便可从美国走到加拿大。传说拿破仑的兄弟曾从新奥尔良搭乘驿马车到尼亚加拉瀑布度蜜月。后来人们纷纷仿效这一做法，每年到这里观光的有不少是新婚燕尔的年轻人，使得尼加拉瀑布蜜月之旅蔚为潮流，亦成为这旅游点的一大特色。因而彩虹桥又获得“蜜月小径”这样一个动听的美称。
另外为了让游客更好地观看尼亚加拉瀑布的全景，美、加两国的境内错落有致地设有四座高大的了望塔，三个在加拿大境内，一个在美国境内。距离马里瀑布最近的一座是施格林了望塔（Skylon Tower，5200 Robinson Street），它的名字里含有“天塔”的意思，是加拿大CP旅馆系统最高的塔楼，高达百余米。通往塔顶了望台的电梯一半镶着玻璃，可以在电梯升降的同时欣赏风景。塔里设有剧院和游戏场所，最上层是旋转餐厅。不远处的恩淇朗了望塔高达150米，呈锥形，直插云霄。登塔俯瞰，马蹄瀑布犹如一幅巨大的凹弧形银幕，又像一个深不可测的巨大洞穴，三面悬流，波澜壮阔。美国一侧的奥尼达了望塔仅有13高出地面，在河畔抬头正视着美国瀑布。正面望去，美国瀑布像一面白色纱幔，倒悬于蓝天白云、青山碧水之间，水波层层叠叠，倾注河底，化出一片迷朦。
在尼亚加拉瀑布，为了让游客充分观赏瀑布并领略瀑布的磅礴气势，这里准备了各种丰富多彩的活动，美、加两国在河的两岸个建造了一个码头，配备了4艘游船，每艘能载客数百人，其中“雾中少女”（Maid of the Mist)号游船最为有名。自1846年开始，这艘游船著名的便日复一日、年复一年地引领游客与瀑布亲密接触。
游船取名“雾中少女”也有来历，据说300年前，居住在当地的印第安人震慑于自然的威力，于每年收获季节时选一天，集合全村少女，酋长站立中央，引弓对天放箭，箭尖下落，离哪位少女近，这一少女即被选为代表，被送上独木舟，舟中装满谷物水果，从上游顺着激湍冲下，坠入飞瀑中，于是人们都说尼亚加拉瀑布的雾气，便是少女的化身。
“雾中少女”的乘船码头在美国瀑布的正面，购票后先乘坐缆车到河边，然后每人领取一件雨衣。游船先经过美国瀑布，然后开往加拿大瀑布，在这里可以很真切地感受到瀑布狂泻直下而产生的巨大水汽与浪花，水势汹涌有如千军万马，惊心动魄。大瀑布总是敞开胸怀欢迎所有的来访者，游船只是略略靠近瀑布，便被落下的水浪冲击的大幅摆动，暴风雨般的水珠会劈头盖脸地砸来，此时再好的雨衣也无法抵御大瀑布的盛情，所有的乘客都会随着雷鸣般的水声兴奋地欢呼起来。这与其说是观赏瀑布，不如说是亲身体验瀑布。游船穿梭于瀑布激起的千万层水汽中，从岸上看，真是如同“雾中少女”一般。
尼亚加拉瀑布公园还开设了直升机和热气球的游览项目，游客可以搭乘直升飞机或热气球从空中观看大瀑布的壮丽景色，从几百米上空俯视伊利湖水倾注到安大略湖。从高空俯视尼亚加拉瀑布，感觉和地面真的很不一样。你可以清楚看到一条河把安大略湖和伊利湖连通起来，水流从地势较高的那个湖中涌出，变作瀑布飞流直下，汇入深而窄的河谷，宛若雄劲流畅的书法线条。飞机螺旋桨声、热气球火苗的呼呼声和大瀑布的跌水声共鸣，观光者的血液也跟着激流的轰鸣而沸腾。这时，大瀑布不再是一个单一的景点，它和湖、河、山、峡融为一体，飞动在秋日叶色微红的树林中，水绿、树红、浪白，着实很美。但是，直升飞机和热气球的价格都很贵，这让许多游客不得不望而却步。也有许多游客选择了比较经济实惠的西班牙式高空缆车(the Spanish Whirlpool Aero Car)，也可以享受到与前两种方式相似的观赏感受，缆绳大约有500米长。
另一个到访尼亚加拉瀑布必去的景点是加拿大境内的“Journey Behind the Falls”（瀑布后之旅），这是由西尼克隧道改建的用来欣赏尼亚加拉瀑布的极佳的观景点。在Table Rock House内的入口处领一件黄色的斗篷，然后搭乘电梯降到几十米深的地下，沿着两条隧道就可以来到突出的平台上欣赏加拿大瀑布的正侧面，仿佛置身于瀑布之中。在这个伸手即可触摸到瀑布的地方，瀑布的雄伟英姿离游客只有咫尺之遥，而瀑布的波澜壮阔更是令游客无不叹为观止。
尼亚加拉瀑布在白天看波澜壮阔，入夜后则是另一番景象。在红日西坠时，珠幔般的水花，在夕阳映照下，七彩虹霓，灿然入目。当夜幕降临之际，瀑布水色渐显灰黯，此时围绕着瀑布周围的巨型聚光灯，突然齐放绿光，使原已灰黯的瀑布，顿时大放光彩，变得晶莹透澈，熠熠生辉。尤其从塔顶望出去，到处是五颜六色的灯光，瀑布的景象比白天更加多姿多彩。
在夏季的每个星期五，尼亚加拉瀑布上空还有焰火表演。美国瀑布和新娘婚纱瀑布在晚上用不同色彩的灯光照去时，大小瀑布的颜色不同，煞是好看。马蹄瀑布在晚上的水流较小，因此浪花和水气不大，灯光照去，看得比白天更清晰，犹如万斛珠玑，自天倾泻，此时水势的汹涌，水珠的跳跃，水气的弥漾，呈现出不同于白天雄伟的神态。随着灯光颜色的变换，水色由白转为浅红，由浅红转为浅蓝，由浅蓝转为翠绿，五彩缤纷，多姿奇丽，迷离神奇。瀑布原为自然景观，现加上人工点缀，其五光十色，千变万化，使整个瀑布浸润在一种缥缈迷离的梦境中，也成为了世界名瀑中独一无二的特色。
人们多在春、夏、秋三季去大瀑布参观。很少有人想像得出大瀑布冬季的景色。到了冬天，随着气温的下降，整个大瀑布从上到下都会结冰，最厚的地方可达15英尺厚，成为一座冰桥。各种冰柱垂岩而下，形成千奇百怪的冰雕。此时大瀑布的流量会大大减缓。据说1848年3月29日，瀑布曾经被突袭的寒流完全封冻，令人称奇。
虽然大瀑布在冬天的景色别有一番情趣，但是想在冬季参观大瀑布绝非易事。尼亚加拉瀑布处于北纬43度，相当于中国的沈阳和长春之间。这里的气候受大湖影响，夏天温度适宜，最高气温不超过27℃，而冬天从11月份开始便频频降雪，12月和1月则是降雪的高峰期，积雪可达半米以上，即使是久经沙场的老司机，碰到这样的暴风雪也不免出事。
2015年2月19日，加拿大安大略省，尼亚加拉瀑布成了被冰封的世界。
