1935年，西班牙人卡多纳发现了原本只有本地印第安人才知晓的丘伦梅鲁瀑布。
1937年，美国探险家詹姆斯·安赫尔（James Crawford Angel）在空中对瀑布进行考察时，因一次不成功的降落紧急迫降在山顶。
之后，在食物短缺的情况下，他在荒野中携妻子徒步跋涉11天才到达最近的村镇，被当地人传为奇迹。
1956年，安赫尔在巴拿马死于一次飞行事故。
遵照他的遗愿，安赫尔的儿子将其骨灰撒在了此瀑布中，而后，委内瑞拉也将瀑布命名为“安赫尔”。
此处无陆路可通，只有乘飞机才能一睹它神秘的雄姿。现为旅游探险地，游客可以通过约1..5小时山路到达瀑布附近欣赏。
柯南道尔有本小说叫做《失落的世界》，描述了一位脾气火爆的教授，率领探险队深入一个平顶山区，意外发现了一个进化程度停留在亿万年前的世界。在那里，他们遇到了史前恐龙、凶狠的人猿，最后还带了一只翼手龙回伦敦。
这个神秘的世界并非出自小说家的凭空想象，柯南道尔的创作灵感来自于委内瑞拉东南部的高原。
在那里，人迹罕至的热带雨林中，耸立着一些被当地帕蒙人称为“特普伊”的平顶山，山下生气盎然，猴子的吱吱叫声和金刚鹦鹉的鸣声此起彼落，山顶上则是一片热带稀树草原的景象，四周覆盖着棉花糖般的云，边缘攀爬着前所未见的热带植物，上百个瀑布把山体切割成一个个小块，远看恍如浩瀚碧海上散布着一个个小岛。
在这云蒸雾罩地深处，就藏着世界上落差最大的瀑布——安赫尔瀑布（Angel Falls）。
50多年前的一天，在巴拿马一家酒店里，一个美国探险家有声有色地向美国飞行员安赫尔讲了一个故事。说是在一片无人知晓的茂密茫茫的丛林中，有着一条溪流，那潺潺的流水冲积着耀眼的金子。
因此，这个探险家请求安赫尔用飞机带他到那条溪流去，安赫尔欣然同意了。探险家付给安赫尔5000美元，作为酬金，并叮嘱他保证不将这条溪流的位置告诉任何人。接着探险家和安赫尔乘飞机来到了委内瑞拉，降落在这条溪流的旁边。探险家捞了45公斤金子，在巴拿马卖了2.7万美元，然后回到了美国。
不久探险家死后，安赫尔不顾自己的保证，于1937年10月9日驾着飞机到委内瑞拉寻找那条溪流。在寻找溪流的过程中，他无意发现了这个大瀑布。不幸飞机出事坠毁，后人为了纪念他的这次探险，就将这瀑布命名为“安赫尔瀑布”。
在安赫尔瀑布下游，有个地方叫做“卡奈马”。
这里也是瀑布众多，景色迷人。
委内瑞拉政府在这里开辟了旅游区，修建了一条能起落喷气客机的跑道。首都加拉加斯附近的迈克蒂亚国际机场，每天有两次班机飞往这个瀑布区。
在“卡奈马”欣赏了“斧头瀑布”等风景点之后，可以乘游艇逆卡拉奥河而上，去参观“安赫尔瀑布”。沿途可观看河两岸遮天蔽日的原始古森林，欣赏那一幅幅水帘般倾泻而下的银瀑。还可以到丛林中去做远足旅行，访问印第安村落，了解印第安人捕鱼狩猎的原始生活。这里还有很多私人小飞机出租，可以乘飞机前往观赏。
从飞机上虽然听不到瀑布的轰鸣声，但透过蓝天白云，可以看到一条雪白的练带飘然而出，飞机在峡谷中盘旋穿行，进入了“探险”的境地。
因此，凡是乘飞机浏览瀑布的人，都可以得到一张特制的“勇敢的探险者”证书。
安赫尔瀑布深藏在委内瑞拉的高山密林之中。它的水量虽然不是很大，落差却有979米，气势雄伟、景色壮观，果真应了那句“飞流直下三千尺，疑是银河落九天”的著名诗句。
20世纪中叶，安赫尔瀑布还鲜为人知。20世纪30年代初，美国飞行员安赫尔随一名淘金老人在南美淘金。每次，在老人的悉心指引下，两人总是满载而归。但老人从不让安赫尔与自己一同行至那条被他称为遍布黄金的河流。而是让安赫尔远远地在飞机上等他。后来，老人不幸染病去世了。临终前，他要安赫尔替他掌管这条“金河”希望它能给他带来幸福。可是安赫尔从老人模糊不清的话语中，怎么也弄不明白到达这条河流的路径。
不久，老人就辞世了，安赫尔架着飞机，开始在茂密的树林上空搜寻那条神奇的河流。安赫尔至死都没能找到这条河流，但他却在1937年发现了世界落差最大的安赫尔瀑布。它宽约150米，最高一级落差为807米，瀑布于高山峭壁之间，凌空飞垂，珠飞玉溅，云雾蒸腾，山谷轰鸣。衬以两旁参天古树，嶙峋怪石，壮丽之外又添几分肃穆之美。为了纪念他的伟大发现，人们就把这个瀑布命名为安赫尔瀑布。
然而，能够有机会亲眼目睹其“芳姿”的人还是为数寥寥。层层茂密的原始森林遮蔽了游人的视线，只有租乘飞机，才可能从弦窗上极为难得地一识“庐山真面目”。
1956年，安赫尔在巴拿马因飞机失事，不幸遇难。按照他的遗愿，人们将其全部骨灰洒在由他发现并多次考察的安赫尔瀑布之上，永远与这一方青山秀水相傍相依。
世界第一高瀑布
安赫尔瀑布（Angel Falls，通常依字义译为天使瀑布，但不合语源），又名丘伦梅鲁瀑布。当地的印第安人满怀崇敬地叫它“出龙”。这也确实像一条出海的银龙，灵活夭娇，盘桓在高山峭壁之间，凌空垂下，激起满山谷珠玉四溅，水雾氤霭，下坠之势如追风逐电，势不可挡，隆隆轰鸣之声，如飞龙清啸，在整个山谷间回响。光的照射下，时常可见一道绚烂的彩虹在水雾之上，柔媚如月笼轻纱，似是谁抛出的彩练，与这条飞奔的银龙嬉戏玩耍。瀑布两旁古树参天，山石嶙峋，藤葛缠绕纠结，在壮丽中又添肃穆之美。
安赫尔瀑布位于南美洲委内瑞拉玻利瓦尔州的圭亚那高原，卡罗尼河支流丘伦河上。藏身于委内瑞拉与圭亚那的高原密林深处。安赫尔瀑布是世界上落差最大的瀑布，丘伦河水从平顶高原奥扬特普伊山（Auyan-tepui）的陡壁直泻而下，几乎未触及陡崖，落差达979.6米，大约是尼亚加拉瀑布高度的18倍。
瀑布分为两级，先泻下807米，落在一个岩架上，然后再跌落172米，落在山脚下一个宽152米的大水池内。这个地区的热带雨林非常茂密，不可能步行抵达瀑布的底部。雨季时，河流因多雨而变深，人们可以乘船进入。在一年的其他时间里，只能从空中观赏瀑布。安赫尔瀑布是世界上落差最大的瀑布，丘伦河水从平顶高原奥扬特普伊山（Auyan-tepui）直流而下，宽150米，总落差979米（3122英尺），以离丘伦河谷地172米的分结晶岩平台为界，瀑布分为两级，而最长一级瀑布高807米（2648英尺）。
安赫尔瀑布是一个多级瀑布。第一级由山顶直泻至一结晶岩平台，落差807米；接着又下跌172米，直至丘伦河谷地。近看瀑布势如奋奔闪电的飞虹远眺其柔美又如月笼轻纱。每当晨昏之际，云雾弥漫崖顶，只见瀑布从悬崖上飞泻直下，宛如一条英姿勃勃的银龙从天而降，发出隆隆的雷鸣声。
飞流落下，溅得满山谷珠飞玉散，如果在阳光的照射下，便有一条美丽的彩虹悬挂在柔媚的水雾上，像是有谁撒出彩练，在引逗这奇腾咆哮的蛟龙似的，再加上瀑布两旁藤缠葛绕的参天古木和嶙峋山石，使其更显得磅礴壮观……
安赫尔瀑布为委内瑞拉顶级旅游景点之一，每年的六月到十二月，为瀑布丰水期，适宜沿着河流旅行。而每年的十二月至次年3月为枯水期。
安赫尔瀑布的经纬度：西经62°32'16.31"， 北纬 5°58'9.11"
