永宁州古城始建于明成化十三年（1477），至今已经历537年的风风雨雨。永宁州古城原为古田县治，明隆庆五年（1571）升为直隶州，称“永宁”，永宁州古城由此而得名。
永宁州古城位于广西桂林市永福县百寿镇北端，与百寿岩隔河相望。永宁州古城始建于明成化十三年（1477），至今已经历537年的风风雨雨。古城最先为土城，城墙周长约1000米，高5米，厚2米多。成化十八年，改砌为石城；隆庆六年（1572），古城往西被扩宽80余米，建城门四座，东门叫“东兴门”，南门称“镇宁门”，西门喊“安定门”，北门为“迎恩门”。至万历三年，城墙增高到1.3米，加厚到0.6米；万历八年（1580），古城往北又扩展100米，城周长扩建为1277米，高6.33米，厚3.2米，城头垛637个，窝铺12个，兵马司4处，并在四座城门之上建起门楼。万历十四年（1586），在古城东面筑护城河堤430余米，城墙再次加厚，并加女墙窝铺。
据文物专家考察，永宁州古城，在五百多年的历史长河中，在军事上曾起过极重要的作用，是兵家必争之地。每次改朝换代，永宁州古城必遇兵灾战火。但它能历经五百多年风风雨雨还能比较完整地保存下来，不能不说是一个奇迹。
永宁州古城地处桂林至融安的险要地段，仅有一条古道从这里的大峡谷中通过。古城就建在古道的必经之处，两面有天然河流为护城河，四周数十公里都是高山大岭。其北面6公里处有绵亘十余公里的险要关隘——三台岭（旧称三厄岭）。永宁州古城就处在三台岭险隘下的古道上，它就像一个关隘，进可攻，退可守，大有一夫当关，万夫莫开之势。
据《永福县志》记载，明弘治五年（1492）后，由韦朝威、覃万贤、韦银豹所率领的壮族农民起义队伍，曾攻占永宁州古城80余年，使这座大山之中的古城，一度成为广西农民起义的中心。
清康熙十一年（公元1672年），南北城楼曾被大火烧毁，城墙多处崩塌，后修复。清光绪三十八年（1902），附近爆发了覃老发抗清斗争，抗清队伍向永宁州进发，州城岌岌可危。清朝急派大部队增援，方保住古城。
民国十二年，当地土匪韦侯凡被桂林自治军收编后，进驻永宁州古城自称县长，向百姓纳税派粮，引起民众暴动。当地群众上千人拿着大刀、长矛、火铳等，猛烈攻打古城多天。但由于石城坚固，难以攻下。暴动的群众围困古城七天七夜后，韦九勾被迫向暴动的群众投降。
民国二十四年，中（渡）、融（安）、百（寿）三县人民反对广西实行的“三自三寓”政策和“国民军训”，融（安）县一青年逃避征练，被政府枪决，激起七、八千人民众爆动。当年8月26日，有两千余群众攻打永宁古城。但由于武器低劣，群众对坚固而高峻的石城一时无法攻破。国民党援城部队赶到后，攻城群众被迫迅速分散逃离。
民国三十三年，日本侵略军进犯百寿，曾两次攻陷永宁古城，并盘据古城8个月之久。在这期间，抗日自卫队与日军间交战160余次。
民国三十八年，全国临近解放，国民党“广西反共救国军”第十三军下辖2个师，第七军一七二师共5000多人退入百寿，妄图盘据古城进行顽抗。中国人民解放军四十九军一四六师和一四七师将百寿包围，为了保护人民的生命财产，人民解放军劝敌军长周祖晃投降。万余敌人在走投无路的情况下，纷纷放下武器投降。古城免遭炮火轰击，从而完整的保存下来。
