王健林
在首期节目中华人首富王健林将现身展示自己的神秘收藏，带领鲁豫走进万达食堂，首次开放私人飞机携鲁豫一同出差，全方位解读”如何树立中国人自己的话语权“，趣谈与儿子王思聪的“互相洗脑”，这也是王健林本人首次亮相综艺节目。
孟非
2016年9月16日，这次节目鲁豫到访了南京，孟非更是尽显地主之谊，以自驾的方式带鲁豫来了一次“私人订制”的南京一日游，孟非首度开放了自己的私人生活，同时也向鲁豫敞开了自己的生活与情感。不过这还不是焦点，本期节目的焦点是孟非的妻子也会惊喜现身，揭开其神秘的面纱。
《鲁豫有约大咖一日行》是陈鲁豫走出演播室，全程探访中国7地，采访10位不同领域的顶级明星大咖。大咖声势也令网友们惊喜不已。王健林、董明珠、孟非、许巍、杨丽萍、梁咏琪、叶童、林芳兵、周鸿祎、杨紫琼等明星大咖声势海报曝光，横跨经济、主持、音乐、跳舞、演艺、等几个备受瞩目的规模，而且几乎全是“头号人物”，堪称“超豪华声势”。
鲁豫有约大咖一日行是《鲁豫有约》全面升级，鲁豫将继续走出演播厅带观众来到名人大咖们的身边，展示他们不为人知的生活背面。
《鲁豫有约大咖一日行》这档真人秀节目给予了观众许多惊喜，让人们看到了许多明星大咖的不为人知的日常生活。同时也从这些明显大咖的讲述中了解到了成功的不易，这是我们普通大众能够收获的经验。
