刘邦自立沛公后，将父亲刘太公托付给兄刘喜和审食其。高祖二年（前205年），汉王刘邦败于西楚霸王项羽，丢弃妻子逃走。刘邦之妻吕雉（吕后）、刘邦之父刘太公被项羽俘虏，审食其开始跟随吕后。之后，吕后、刘太公、审食其被项羽放回给汉王。
高祖六年（前201年），封辟阳侯。高祖八年（前199年），赵王张敖暗杀高祖未遂事发，赵王所献的美人赵姬受高祖宠爱正怀孕，也连座下狱。她弟弟请审食其说服吕后放了他姐姐，吕后嫉妒，审食其没有尽力争取。此女生下刘长后就自杀了。
高祖十二年（前195年）、燕王卢绾反乱的计划被高祖得知，遂派审食其和御史大夫赵尧去迎卢绾，卢绾称病不朝。
刘邦驾崩后，吕后与审食其商议：“诸将与帝为编户民，今北面为臣，此常怏怏，今乃事少主，非尽族是，天下不安。”于是秘不发丧，计划诛杀诸将。郦商知道后对审食其说：“吾闻帝已崩，四日不发丧，欲诛诸将。诚如此，天下危矣。陈平、灌婴将十万守荥阳，樊哙、周勃将二十万定燕、代，此闻帝崩，诸将皆诛，必连兵还乡以攻关中。大臣内叛，诸侯外反，亡可翘足而待也。”吕后才为高祖发丧，没有大开杀戮。
汉惠帝七年（前188年）为典客，翌年（吕后元年）为左丞相。左丞相不管理政务，而像郎中令一样在宫殿内监视，官僚奏事通过他的决裁。
吕后八年（前180年），吕后死后，审食其任太傅。吕氏一党灭后，再任丞相，汉文帝即位不久被罢免。
文帝前三年（前177年），淮南王刘长恨审食其没有帮他母亲，于是前往审食其府上求见。审食其出来见他，他便取出藏在袖中的铁椎捶击辟阳侯，又命随从魏敬杀死了他。审食其谥幽侯。
刘长：臣母不当坐赵事，其时辟阳侯力能得之吕后，弗争，罪一也。赵王如意子母无罪，吕后杀之，辟阳侯弗争，罪二也。吕后王诸吕，欲以危刘氏，辟阳侯弗争，罪三也。
冯梦龙：刘项争雄，太公与吕后常在楚军中为质，舍人审食其从焉，后因与私。既定天下，食其以功封辟阳侯。辟阳侯谨慎，尝为外庭解纷。故终吕后之世无患。以高帝之雄略，吕氏之咆哮，而食其能顺事不忌，其亦有过人者矣。
