卫斯理，一个一生中充满传奇的人，他经历过许多不可以用科学来解释的古怪事，他相信有鬼神，也相信有外星人存在，因为他觉得如果宇宙间只有地球人，岂不是太寂寞吗。在寻找真相的寂寞旅途上，上天终于安排了一个伴侣给卫斯理，她就是与卫斯理性格刚好相反，凡事以科学角度去分析、讲求证据真相、为人理性的白素。
三十年代，上海，卫斯理由外国完成学业归来后，他没有打理家族的当铺生意，而是开了一所私家侦探社，目的是方便自己去查探奇闻怪事。卫斯理在“纸猴”事件中第一次遇到白素，他初遇白素时，对方是医院的医生，卫斯理对她惊鸿一瞥，留下深刻印象，第二次是为因查案而受重伤的小郭追寻至夜总会，竟见白素摇身一变成为冷艳女歌星，一曲绕梁三日，令卫斯理梦魂颠倒，但失望的是原来她是上海青帮头子白老大的情妇，当他第三次再遇到白素的时候，她竟又是一名杀手，多番向卫斯理开枪却打不中他，后来卫斯理发现其实白素对他手下留情，所以认定对方同样对自己有好感，而且原来是自己一直误会白素是白老大的情妇，其实他们是父女，卫斯理开心起来便努力追求白素，很快亦夺得白素芳心，正是才子配佳人。
可惜天意弄人，小郭的重伤揭发了原来是青帮为夺宝藏而内讧所引起的轩然大波，经卫斯理追查之下，原来罪魁祸首乃白素的哥哥白奇伟，最后卫斯理为阻止白奇伟夺宝，意外令对方失足坠下万丈山崖，死无全尸，此事震撼了青帮，白老大虽然明白其子之死与卫斯理无关，但丧子之痛掩饰不了内心的怨恨，所以令卫斯理与白素感情不能前进，二人之间出现了一道无形的鸿沟，白素最后决定离开上海。
其后三年，卫斯理一直继续其探险精神去找寻各式各样古怪事情的真相，也每天拿着那颗子弹来思念白素，直至一次“尸变”事件中，卫斯理帮助富商郑保云研究其父尸体不腐之谜，他把尸体送往解剖室研究，怎料验尸官竟然是白素，就在卫斯理摸不着头脑之际，白素竟以防腐剂甲醛把尸首化为白骨，卫斯理又一度误解白素有心破坏，二人心结未解又再斗气起来；而在“木炭”事件中，卫斯理感到白老大对自己不甚客气的态度，便明白自己与白素之间除了一道无形的鸿沟外，原来还存在着另一道无形之墙。
卫斯理跟白素有一个共同的朋友，在“寻梦”事件中，她本想把二人恩怨化解，可惜到头来自己却逃不过前世今生的命运安排，最后卫斯理与白素无奈相信二人是否可再续未了缘，应由上天去决定。但天意弄人，在“蛊惑”事件中，意外地发现白奇伟原来还未死，只是失足受伤后失去了记忆，三年来一直由苗族少女照顾，白老大于是破涕为笑，对卫斯理放开了怀抱，众人还以为卫斯理与白素必定会爱火重燃，但刚刚相反，二人因不肯放下无谓的自尊而继续斗气。上天似乎继续要考验他们，竟安排二人在“神仙”及“鬼混”事件里一直碰面斗气，令身边人啼笑皆非无法援助。
在最后的“盗墓”事件中，卫斯理终发现了自己是真心爱白素，一次有人来找卫斯理前往盗墓，卫斯理初时拒绝，但后来得知白奇伟因接受此任务而失踪，而白素亦因追查哥哥去向而身陷险境，经过追查，发现一切怪事竟和中国特工、外国太空总署及外星人有极大关系，最后卫斯理协助外星人逃离古墓，但白素却危在旦夕，生死关头之时，卫斯理再掩饰不了对白素的爱，后悔当初没有亲口向白素表白爱意，此时此刻，人类感情亦感动了外星人，为了报答卫斯理，外星人利用他们的超特能力，把卫斯理送回从前时空，让他和白素再次剖白示爱。
卫斯理
演员 罗嘉良
豁达开朗，刚强果断，好奇心强、爱好研究，以冒险精神去寻求事情真相及真理。外表不修边幅，玩世不恭，却又行为怪旦，可以废寝忘餐、目纳口呆地去忖思事情，令人误会及难以理解，原因卫斯理好管奇事，一旦对事情发生兴趣后，就会坚定不移地去寻根究底，有着锲而不舍打烂沙盘问到笃之精神，但偶尔对看不过眼事情就包拗颈。
白素
演员 蒙嘉慧
冷静理智、相信科学、个性独立、以为世事都有不同的阶段去发展，所以做事一板一眼，绝不轻言越轨。外表看似冷酷无情、冷若冰霜，实则是一个外冷内热的年青姑娘。
白奇伟
演员 唐文龙
外貌俊朗不凡，智勇双全，但野心勃勃，做事不择手段、心狠手辣、好大喜功，誓要统领江湖。为人自大好胜，刚愎自用，从不把任何人放在眼内，唯独敬重父亲及比自己优胜的人。从不重视爱情，唯遇上苗族少女芭珠后对爱情改观，深爱芭珠。
黄红红
演员 杨怡
淘气捣蛋、率直天真、十三点、大唔透、爱冒险、前卫创新、敢作敢为、活泼好动、热情豪爽、充满朝气。
