这条公路于1950年动工，1954年通车。
基建工程兵某部修筑青藏公路1984年12月25日，为纪念青藏公路和川藏公路通车30周年，
在拉萨建立青藏川藏公路纪念碑，以铭记中国人民解放军的光辉业绩和巨大牺牲。
2014年纪念通车60周年，有专题片，视频见“新华社五问青藏高速公路修建:何时能通拉萨-新浪新闻”所附。
西宁市至格尔木市段路线翻越橡皮山（海拔3800米）、旺尕秀山（海拔3680米）、脱土山（海拔3500米）等高山，跨越大水河、路香日德河、盖克光河、巴西河、清水河、洪水河等河流,计长782千米，其中属于平原和微丘区的里程为564千米，属于重丘区的里程为218千米。全段海拔为2200-3800米。格尔木市至拉萨市段翻越昆仑山(海拔4600米)、风火山（海拔5010米）、唐古拉山（海拔5320米）、头二九山（海拔5180米）等高山，跨越楚玛尔河、红梁河、曲水河、秀水河、北麓河、雅马尔河、通天河等河流，计长1161千米，其中属于平丘区的里程为1013千米，在重丘区为148千米。全段海拔在4000米以上。
青藏公路原建标准较低,并且穿行在青藏高原上,沿线气候条件恶劣，地质条件特殊不良。因而，这条公路通车后病害严重，曾不断进行整治和改建。
青藏公路和川藏公路通车前，从拉萨到青海西宁或四川成都往返一次，靠人畜驮，冒风雪严寒，艰苦跋涉需半年到1年时间（单程是数个月），到1989年，全区共运输各类进藏物资1000多万吨，出藏物资112.7万吨，大大促进了西藏经济建设的发展和人民生活的改善，改变了西藏长期封闭的状况，对于西藏经济建设和国防建设都具有极为重要的作用。而公路只需数天，大大缩短了西藏与它地的交通时间。
世界的“第三极”——西藏是一个神奇而美丽的地方，一直以来都是许多人向往的佛教圣地。然而，因为地势险峻、高山大川阻隔了它与外界的联系。1950年初，中国人民解放军挺进西藏，这支英雄的军队遵照党中央的号召和毛主席“一面进军，一面修路”的指示，和藏族同胞一起发扬艰苦奋斗的精神，历经艰险、排除万难，在世界屋脊上修通了全长4360余千米的川藏公路和青藏公路，使得西藏人民用现代化交通运输取代了千百年来人背畜驮的极其落后的运输方式，开创了西藏交通事业发展的新篇章。
1974年，基建工程兵1万多名指战员把沥青铺上了 “世界屋脊”。
青藏公路是西藏与祖国内地联系的重要通道，在公路时代，它承担着85%以上进藏物资和90%以上出藏物资运输任务，在西藏经济发展和社会稳定中发挥着重要作用，被誉为西藏的“生命线”。
1974年开始全面改建，并将公路标准提高为二级公路，加铺沥青路面。西宁市至格尔木市段于1978年完成改建工程。格尔木市至拉萨市段截止1984年底,完成改建工程量70%以上。
青藏公路的改建工程极为艰巨，尤其是在海拔高的多年冻土地区铺筑沥青路面，各国均无先例。中国工程技术人员根据土基冰层中含冰量情况，采取填筑足够高度路基以保护冻土的方法，使路面所吸收的热量不至于影响路基下面的冻土土基，并采取路基排水设施以防止地面水对路基的浸蚀，从而实现了稳定路基的目的。改建后的路段，经过多年的运营观察，使用情况良好。
青藏公路改建工程于1975年开工，是世界上尚无先例的高寒冻土区铺设黑色路面工程，共投资7.6亿元，是中国公路史上规模最大的工程。
1985年8月青藏公路全线黑色路面铺筑工程基本竣工，大大提高了运输效率，经济效益明显提高，每年可节约运输成本5000万元，行车密度明显提高，最高车流量每昼夜达3000多辆，行车时速由每小时20公里提高到60公里。
但还需要对早期铺建的沥青路面、沿线未适应重型车辆的临时性桥涵、多年冻土带热融沉陷及路基翻浆路段进行改建和彻底整治。
青藏公路（109国道西宁至拉萨段）北起青海省西宁市，南至西藏拉萨市，为国家二级公路干线，路基宽10米，坡度小于7%，最大行车速度为60千米/小时。青藏公路西藏境内528千米，青海格尔木至拉萨段1140千米由西藏管养。青藏公路翻越昆仑山、可可西里山唐古拉山和美丽的藏北草原，平均海拔4500米以上。
西宁-(123)--倒淌河-(196)--茶卡-(484)--格尔木-(269)--五道梁-(150)--沱沱河沿-(91)--雁石坪-(100)--唐古拉山口-(89)--安多-(138)--那曲-(164)--当雄-(75)--羊八井-(78)--拉萨。
由青海入藏，可先乘车从西宁到格尔木。格尔木距拉萨约1100千米，车程约24小时。多数入藏的车辆都由格尔木启程，每天青海柴达木运输公司和西藏客运公司均有数班客车（国产车、进口豪华车和卧铺车）发往拉萨。西藏驻格尔木运输站也有许多前往拉萨的货车，可由此搭乘便车，价格与司机面议。
兰州至拉萨开通旅游专线（国产豪华卧铺车），专车途径塔尔寺、日月山、青海湖、格尔木盐湖、唐古拉山口、各拉丹东、沱沱河、那曲及当雄草原、纳木错、羊八井等景区景点。
多数旅行书建议，第一次进藏最好从青藏公路上高原。因为海拔高，几乎每个人都会有或轻或重的高原反应。通常建议先飞往拉萨,在身体适应之后返程时从青藏公路下来。
最佳的旅行季节是每年的5-10月。冬季过于寒冷,少有游客。即便在盛夏走青藏公路,最好也准备毛衣、羽绒背心等过冬衣物。雨雪天气常见,气温可能降至0摄氏度以下。
青藏公路上饮食分两类：普通餐馆多是“川菜”,清真餐馆以面食和羊肉为主。长跑青藏线的司机,都知道哪家的饭菜可口。旅行者可自带些水果、干果和巧克力等。
对于自驾车的旅行者,建议尽量较快通过海拔高的地段。比较艰苦的格尔木到拉萨路段，长1100千米，一般早上3、4点出发，入夜就能到了。若住宿可在那曲、安多或当雄,条件相对好一点。
参考《自驾青藏线》等等文献。
青海西宁——青海湖——格尔木——唐古拉山口——那曲——当雄——纳木错
出西宁经湟源到日月山，海拔3250米。山东坡因是夏季风的迎风坡而绿草茵茵，山西面背风而略显焦黄，阴阳分明。西坡有条河向西流淌注入青海湖，我国河流皆“一江春水向东流”，唯其西淌而取名“倒淌河”。日月山口立一唐蕃分界石碑。
下日月山便是我国最大的内陆咸水湖青海湖，蒙语“库库诺尔”，意为“青色的湖”。湖面浩瀚如海，湖水共蓝天一色，湖畔菜花飘香，金黄耀眼。湖东沿岸有几处游览点，过黑马河70千米便到鸟岛宾馆，附近的蒙古包旅社很便宜。宾馆到鸟岛还有15千米的湖滩路。因为是夏季，四月里那种成千上万斑头雁、天鹅、棕头鸥铺天盖地的热闹场面全然消失，只有黑压压一片的鸬鹚缩着脖子蹲在岛上。
西宁火车站有客车到格尔木，780余千米16小时能到。格尔木是青藏铁路的青海省西端，进藏物资的中转站。城市初具规模，但人口只有三十万，每到夏季这里热闹非凡，人流进出如潮，刺激了客运业的发展。上昆仑山口海拔便在4500米以上，过不冻泉、五道梁。由于是新选线路，格尔木一直到安多，很少见藏族居住点，沿途主要是道班、兵站或食宿饭店。
上昆仑山口海拔便在4500米以上，过不冻泉、五道梁。
昆仑山地质公园。
可可西里自然保护区。
索南达杰自然保护站。
沱沱河沿是长江源头与青藏线的交汇点，此去各拉丹东雪峰西南面的长江源有百余公里。各拉丹东峰，海拔6621米，为唐古拉山脉最高峰。各拉丹东峰西南最大的山谷冰川——姜古迪如冰川，流程12.8千米，末端海拔高5395米，是长江的发源地。
过104道班、唐古拉兵站便开始上5200米的唐古拉山口。因为山口下面的路海拔已4900米，再翻5206米的唐古拉只是相对高度300米的“小山”。但刚上高原在这个大气含氧量仅60%的高度，略微多停一会，就有明显的不适感，何况长时间乘车的鞍马劳顿。唐古拉给众多的入藏者杀了个下马威，使之心有余悸，谈唐古拉而色变。
藏北重镇那曲，藏语意为“黑河”，海拔4800米，牧产品集散地，藏北名寺孝登寺就在镇内。这里东去昌都、西通阿里、北上西宁、南下拉萨，是藏北的行政、经济、交通中心。
那曲南下80千米是谷露温泉，西侧有一雪峰峙立。再南行70千米就是拉萨市辖的当雄镇（海拔4600米）。
纳木错，闻名西藏的三大圣湖之一，犹如一块耀眼的碧玉，镶嵌在念青唐古拉山脉以北的羌塘高原上。蒙语叫“腾格里海”，意为“天湖”。湖面海拔4718米，比号称世界第一高湖的“的的喀喀湖”还高出906米。是我国面积仅次于青海湖的第二大咸水湖。广阔的湖宾生长着火绒草、苔藓、嵩草类等草本植物，水草丰美，是全年均可放牧的天然牧场。几百年来，无数藏人虔诚地来到这里，不为游览，只为转经。藏俗，羊年转湖，马年转山，猴年转森林是佛的旨意。纳木错是身、语、意之圣地。如果能绕湖而行，便能得到渊博的知识和无量功德，并舍去恶习及痛苦，最后获得正果。为此，吉祥法轮将转身之圣地冈底斯定为马年，转语之圣地纳木错列为羊年，转意之圣地杂日山定为猴年。每逢羊年的萨葛达瓦节期间（藏历4-5月），这时纳木错附近的恰催寺、扎西多切寺、谷穹寺和多加寺会变得香火缭绕、热闹异常，转经人群像一条流动的河，滔滔不息。
