始建于1937年的陕北公学图书馆。
1939年陕北公学与其他三所学校合并为华北联合大学。
1948年与北方大学合并，成立华北大学。图书馆除总馆外，还有 4个分馆，此时图书馆藏书20余万册。
1950年以华北大学为基础成立了中国人民大学，正式设立中国人民大学图书馆。
中国人民大学正式教职工、聘任的外籍专家、学校按国家计划招收的学生，均可凭校园卡或该校职能部门的有效证明，按规定办理书刊借阅权限开通手续。
各类读者利用图书馆的权限见 “图书借阅规则”。
读者校园卡遗失后，应立即到学校校园卡管理中心办理挂失及补证；教师持有的借书证如果丢失不再办理补证，只可开通校园卡。挂失前所有被借图书由校园卡、借书证持有人承担责任。为加强证卡管理，避免给丢失证卡的读者和学校书刊资源带来损失，本馆在大门进口处查验证卡，如发现有违规情况，按图书馆的有关规定予以处罚。读者离开学校时（包括毕业离校、工作调动、休学、退学、出国、进修结业等），须将所借图书全部还清，并到西馆二层图书馆办证处办理证卡注销手续。读者离校时如不按规定到图书馆办理还书退证手续，由主管单位或担保人负责追回图书或赔偿。
截止2015年5月，人大图书馆新馆拥有建筑面积约4.5万平米，藏书量为200万册。人图馆藏以人文社会科学文献为主，文理兼顾，纸本和数字资源协调并重，其中，线装古籍（1911年以前）40余万册，民国时期（1911年至1949年）出版物10余万册，港台书、刊3万余册。
人图还设有人大文库，藏有人大学者和校友著作、研究生论文10万余册。图书馆藏有电子资源，包括200余种国内外光盘、网络数据库，内容涉及政治、经济、法律、教育、文化等人文社科领域。其中电子全文期刊33017余种，电子图书146000余种。
RFID系统、自助复印系统等智能化信息管理系统的应用使人图的现代化水平日益提高。人图新馆设置了多个学习室、研讨室以及视听欣赏区、休闲讨论区等，以更加人性化的服务，尽力使读者拥有舒适温馨的阅读环境。
图书馆实行计算机管理，先后建成图书流通、图书编目、电子阅览三个局域网。根据馆藏特色，图书馆自建了一批特色资源库和特色数据库。针对国家学科建设的需要，图书馆对学科网上学术资源进行收集、选择、加工和整序，建成了具有特色的学科网络学术资源导航系统。
一、 该校读者请刷校园卡入馆，外单位读者入馆需本人所在单位开介绍信。
二、 保持馆内安静，保持手机等通讯工具静音。
三、 保持馆内清洁，禁止吸烟、随地吐痰、乱扔纸屑。
四、请勿携带食品和有色饮料入馆。
五、 读者不得在馆内用各种物品占座。
六、 仪容整洁。
七、 遵守图书馆规章制度，爱护书刊、设备和馆舍。
