乌鹊桥位于苏州古城区中心，虽历经风雨，民末清初其规模在苏州古城内仍为诸石拱桥之最。旧为石拱桥，建筑宏伟，为城内石桥之冠。桥旁古有乌鹊馆，故名。据民间传说，乌鹊桥与玄妙观三清殿屋脊等高。此说法虽可能有夸大，但由此亦可知乌鹊桥非同寻常了。该桥纯用武康石构成，雨后斜阳，明丹荧紫，甚为壮观。
乌鹊桥现为钢筋混凝土单孔拱桥，两侧立面锒砌花岗石拱券石，长22米，宽13米；跨径6.5米。为不损古桥建筑风格，下半部仍保留原桥石，上半部从实情出发，铺设沥青路面、方石板人行道，花岗石贴面。桥名为书法家蒋吟秋书，仍保留在桥面上。
乌鹊桥和苏州各式大小桥梁一样，装点、美化着苏州古城，已成为旅游观光的特色景点，也是"东方威尼斯"的美丽所在，呈现着水城水乡特色。
乌鹊桥拱之顶，与玄妙观内三清殿屋脊对峙。登高远眺，似两巨龙静卧。每当黄昏来临，乌鹊桥则又一番别样景色：月色之下，莹莹折折、通体透明、如琼雕玉凿，颇为壮观。对此，历代诗人墨客无不竞相吟咏，一抒情怀。曾任苏州刺史的唐代诗人白居易，徐有「乌鹊桥如夕带阳」、「乌鹊桥高校秋凉」的诗句外，在「三月三日闲行」中，还有「黄鹤巷口莺欲语，乌鹊河水水欲销」佳句。对它真可谓情真意笃。宋代杨备在「上元诗」中则写道：「月明星移水照天，南飞鸟鹊影翩翩。」明人高启也留下了「乌鹊南飞月自明，恨通银河水盈盈；夜来桥上吴娃过，只道天边织女行。」的吟咏。
由于传说中的“乌鹊桥”是每年阴历七月七日夜晚，为了牛郎和织女难得的相会，乌鸦和喜鹊集合在银河用自己的身体排成一串搭成的桥，所以现在每年的情人节，乌鹊桥成了情人相会的地方，希望“走过乌鹊桥，永远不分开”。
《水浒传》第一百一十三回写宋江征方腊攻打苏州时，武松在乌鹊桥斩杀三大王方貌：“乌鹊桥下转出武松，赶上一刀，略断了马脚，方貌倒颠将下来，被武松再复一刀砍了。提首级迳来中军，参见先锋请功。”
关于乌鹊桥，明诗人高启写过“乌鹊南飞月自明，恨通银河水盈盈;；夜来桥上吴娃过，只道天边织女行。”的诗句。
唐李郢《七夕》诗云：“乌鹊桥头双扇开，年年一度过河来。莫嫌天上稀相见，犹胜人间去不回。”宋杨备《上元诗》诗云：“月满星移水照天，南飞乌鹊影翩翩。虽然上属牵牛分，不为秋河织女填。”但这两首诗我觉得都是写天上的鹊桥，与苏州的乌鹊桥并不相关。（没有去考证，瞎说罢了。）
唐白居易有“乌鹊桥红带夕阳”、“乌鹊桥高秋夜凉”“黄鹂巷口莺欲语，乌鹊桥头冰未消”等佳句。宋扬备《上元诗》有“月满星移水照天，南飞乌鹊影翩翩”之句。明高启也留下“乌鹊南飞月自明，恨通银汉水盈盈，夜来桥上吴娃过，只道天连织女行”的绝妙意境。此桥虽历经兴衰，至清末民初犹规模宏伟为城内石拱桥之冠。据称，桥拱之顶几与玄妙观三清殿等高。桥纯用武康石构成，至为壮观。
唐刘商《送女子》诗：“青娥宛宛聚为裳，乌鹊桥成别恨长。”唐宋之问《明河篇》：“鸳鸯机上疏萤度，乌鹊桥边一雁飞。”宋贺铸 《减字浣溪沙》词之九：“乌鹊桥边河络角，鸳鸯楼外月西南。门前嘶马弄金衔。”
历尽沧桑的乌鹊桥，随看历史的变迁几度兴衰、几换容颜。
民国二十三年（1934）桥危，改建上部为钢筋水泥平桥，保留下部赭红桥台。桥面水泥灯柱下段分嵌汉白玉石碑四块，其中两块镌修桥收支款项和《修桥记》；两块镌桥联：“利涉同资会看千秋湲渚北，嘉名永锡每逢七夕意淮南。”
1983年3月重建为单孔花岗石拱钢筋水泥平桥，花岗石空腹桥栏。原汉白玉石碑桥联分嵌于东面桥拱两侧。
1987年，与乌鹊桥路起再度拓宽翻新，为了不损古风，下半部仍保留原桥石拱。
