第一代
雅马哈 YZF-R1 由1998年推出，经历多代进化，至2015年已踏入第七代作品。回顾第一代YZF-R1在98年初推出时，以600级身驱藏着1000级引擎作为卖点，紧凑的车身结构，配合轻巧的操控反应，超级跑车的定义又再改写。曾雄霸一时的CBR900RR马上弹开，当年R1的风头一时无俩。但风水轮流转，其后铃木的GSX-R1000再度把车迷的心扯走。
第二代
在良性竞争下，雅马哈在2001年9月宣布推出全新第二代YZF-R1，引擎改动部份包括进气/排气系，供油系统改用电子燃油喷射，车架采用第三代DeltaBox车架，比起DeltaBox II刚性提高了30%。配合减重和应用新赛车科技，致力再创造出另一个一公升级跑车的神话。第二代YZF-R1的引擎大致上沿用上一代引擎的998cc水冷直四引擎，但全新的电子燃油喷射系统中的进气系统采用了量产车首度采用的吸式活塞设计，低转时能维持最佳进气量，在高转时又能增强马力的提升速度。除此之外，引擎各部件都经过改良，致力提供一个更稳定耐用的动力心脏。
第三代
事隔两年，第三代YZF-R1便在2003年9月公布资料。第三代R1最高马力达到惊人的180hp(模拟Ram-Air计算)，比起铃木GSX-R1000的最大功率还要多了差不多10ps。
第四代
第四代YZF-R1在2006年面世。虽然新车在外观上并没有太大改变，但在车架和引擎盖上都作出轻微修改。凸轮驱动链的密封性更高更耐用，引擎进气的速度也更高。马力输出轻微增加了三匹，压缩比也轻微提高了0.1至12.4:1，在没有Ram-air下仍可做出175hp/12,500rpm的成绩。车架虽然仍是第五代的Deltabox铝合金车架，但透过改动车架不同部份的厚度，令06年R1车架更加的平衡。经过几千小时的赛道和道路反复试车，发现在车架近头部的刚性轻微调低。后轮摇臂加长了20mm，让轴心更接近车体，减低行车途中时对后避震的影响，也令重心分布转移了1%至前轮。新车架的纵向刚性维持不变，但横向刚性则稍为调低。据厂方的说法是，车架修改的每一部份虽然都十分轻微，但结合在一起时所产生的效应便十分大，入弯、加速或减速时06 R1拥有更上乘的操控性能。
第五代
07年YZF-R1采用全新引擎、车架和整流罩线条。新引擎虽然缸径和冲程数据和06年R1一样都是77 x 53.6mm， 但其他所有细节都有改变。最引人注目的莫过于R1放弃了以往三入两出的引擎阀门设定，而只是改用传统两入两出的四阀门引擎。
第六代
2009年第六代YZF-R1，在引擎和车架方面拥有最多改革和最多创新的划时代作品，破天荒采用V8引擎的十字式曲轴！全新998cc四冲水冷直四引擎，超高性能直逼MOTO GP厂车M1。配合全新设计的铝合金Delta Box车架，也为新一代R1创立了一公升级跑车的新标准。最令人激动的是09年YZF-R1引擎曲轴采用厂车M1的曲轴设计(以往只见于汽车V8级别引擎)的cross-plane十字式曲轴。
第七代
到2015年，终于轮到全新第七代R1登场。新R1的外型变化很大，电子设备最强，马力最大，同时售价也远远超越历年来R1的售价。第七代 R1分为两个版本，标准版和R1M版，尾胎阔度是200mm。动力输出不变，但重量却比标准版R1重了1kg。 虽然采用了轻量化碳纤整流罩，但前后避震较重。因为是Ohlins ERS电子调较避震，可以调较回弹和受压的油压阻力。结合GPS定位功能的行车数据收集仪的CCU通讯模组，纪录比赛数据，传送至智能手机让车主观看分析。标准版R1车主也可以付费购买这套CCU模组。很多人嘴上说贵，但仍然乘乖付钱。第七代R1甚至吸引了一些以往只买贵价欧洲跑车的尊贵车友购买。有钱就是任性，不买最好，只买最贵。而第七代R1又贵又好，当然更深受各阶层的车迷喜爱。新车卖点数之不尽，除了全新外型，优点可以快速归纳为三大部份：引擎、车架、电子设备 = 200hp 199kg湿重 六轴式IMU感应模组。拥有Yamaha MotoGP战车YZR-M1相同R-DNA的全新R1，外型最大特色是隐藏头灯，没有明显的头灯造型可以让外观更接近MotoGP赛车。头灯之间便是入风口。
采用全新的空气动力学设计，整体线条简洁且造型优美。十字曲轴引擎被全面改造后最大动力输出可达200匹。全新一体化车架，锻造轮毂，整车净重仅为179千克，是有史以来最轻的R1
在配备TCS的基础上增配了SCS系统（侧滑控制），Anti-wheelie，IMU，弹射起步系统，快速换挡系统，多档动力模式调节和YRC等顶级电子控制辅助系统。
六轴式IMU感应模块 (Inertial Measurement Unit)可以看为两套三维感应器，分别三轴式角度感应器和三轴式速度感应器。结合这六个感应器，行车计算机可以完全掌握车身动态的任何变化，包括 pitch / roll / yaw。G-force感应器可以知道前后、上下和左右的变化。换句话说，即系车身任何倾斜方向和角度、在加速或减速中、是起头或起尾，都在IMU的掌握中。
YAMAHA雅马哈品牌始于1955年日本，主要从事摩托车/发动机/发电机/产业用机器人等产品的大型跨国集团公司，全球较早销售电动辅助自行车的企业。
雅马哈发动机集团成立于1955年，总资产483亿4千2百万日元，生产并销售摩托车、踏板车、电动混合型自行车、船艇、帆船、水上摩托、游泳池、日本船、渔船、船外机、柴油发动机、四轮全地形车、SSV（全地形车双人座链传动四轮车）、小型卡丁赛车、高尔夫球车、通用发动机、发电机、水泵、机动雪橇、小型除雪机、汽车发动机、产业用机器人、产业用无人驾驶直升机、轮椅电动辅助装置、头盔；生物工程学农林水产品·微生物的生产·加工·销售。进口并销售各类型产品、发展旅游业及经营各项休闲娱乐设施及其相关服务事业。
雅马哈YAMAHA（JAPAN）于1980年开始研制电动车，是世界上较早销售电动辅助自行车的企业，至今已有32年的历史，同时也是全世界较大的电动车制造商。
雅马哈电动车由雅马哈发动机株式会社负责研发，雅马哈PAS事业部的成立宗旨是将自行车这种原始的个人用交通工具开发成为一种交通工具，以满足与二十世纪八十年代开始出现的当代社会问题有密切关系的需求，这些问题包括能源与环境保护、严重的交通拥塞及社会老龄化等。分销地区为北美、欧洲、亚洲。
日本雅马哈电动自行车(PAS)在中国生产的电动自行车的简称为Cats，它的英文名为：China Advanced Transportation System。Cats以日本雅马哈10年以上的电动自行车制造经验为基础、为中国的客户提供「驾驶快乐、高品质、超前外观设计的电动自行车」。这种借助日本的开发及生产技术和经验生产出的电动自行车从质量、骑行功能以及外观等方面与国内的厂家生产的电动自行车有着本质的差别。
目前，公司总部在上海，生产基地在泰州和无锡两地。
