传说中，此剑是由众神采首山之铜所铸，黄金色的千年古剑（名不可考）。剑身一面刻日月星辰，一面刻山川草木；剑柄一面书农耕畜养之术，一面书四海一统之策。传说由天界诸神赐于轩辕黄帝击败蚩尤的旷世神剑，其内蕴藏着无穷的力量，为斩妖除魔的神剑。此剑后传与夏禹，大禹治水时立下汗马功劳，夏朝凭此立国。几百年后，夏朝国君无道，此剑辗转被商汤所得，商汤持此剑取天下，再次建立新的王国——商朝。最后，商朝后期也开始动乱，这把圣道神剑也不知所踪。
其内蕴藏无穷之力，为斩妖除魔的神剑，是中华民族的象征。
“轩辕剑”之名，首出《古今图书集成》收明·李承勋著《名剑记》载：《广黄帝东行纪》曰：「轩辕帝采首山之铜铸剑，以天文古字题铭其上。帝崩葬乔山，五百年後，山崩，室空，惟剑在焉。一旦，亦失去。」
然遍寻古籍，并无《广黄帝东行记》一书，惟《广黄帝本行纪》，是题错抑或抄录出误已不可知，其中有载：
其後有臣左彻，削木为黄帝像，率诸侯而朝奉之，臣僚追慕，取几杖立庙而祭之，取衣冠置墓而守之，於是有乔山之冢。在上郡周阳县有桥山，又肤施县有黄帝祠，坊州桥山有黄帝冢。黄帝曾游处，皆有祠焉。五百年後，乔山墓崩空室，唯剑与赤舄在，一旦亦失去。《荆山经》、《龙首记》具载。
晋·葛洪《抱朴子·内篇》亦云：
或曰：「黄帝审仙者，桥山之冢，又何为乎？」抱朴子答曰：「按《荆山经》及《龙首记》，皆云黄帝服神丹之後，龙来迎之，群臣追慕，靡所措思，或取其几杖，立庙而祭之；或取其衣冠，葬而守之。列仙传云：『黄帝自择亡日，七十日去，七十日还，葬於桥山，山陵忽崩，墓空无尸，但剑舄在焉。』
可见史上黄帝确有一剑，然剑名不载。是否传说中之“轩辕剑”，更是无从得知，或李承勋为表此剑黄帝所有，故有此名，个中详细，留待后人考究。
