位于西城区定阜街西部路北，是清代4个恩封世袭罔替亲王府之一。
该府原是道光朝大学士琦善的第宅。因琦善擅许割让香港获罪，被逮捕查办并籍没家产。其宅被没收后闲置。咸丰初年，恭亲王奕訢获赐庆亲王老府为邸，居住该邸的庆亲王永璘六子绵性之子奕劻（已世袭递降至辅国将军）迁至闲制的原琦善宅。据咸丰五年（1855年）内务府档案记载：“奕劻奉旨赏换定阜大街官房一所，共记一百六十余间”。
光绪十年（1884年），奕劻被晋封为庆郡王后，按王府规制对住宅进行了改建，其府始称为王府。10年后，奕劻又晋庆亲王。又过14年，更得到以亲王世袭罔替的不世懋赏。
该府占地宽敞。建筑宏伟。府之范围：东起松树街，西至德内大街，南起定阜街，北至延年胡同。府中建筑分为东、中、西3部分，5个并排院落。中部是主要殿堂，其中大部分已被拆除建成了楼房，只剩一座后寝孤立着。东部亦被改建得面目全非。保存基本完整的西部，是王府的居住区，有3组并排的院落。错落的屋宇，曲折的回廊，都呈现出华丽的精致面貌。原厅堂各有名称，并悬挂匾额。在小宫门北的第三进院落中，有面阔5间的正房（带有一房之深的廊子，4根朱红大柱挺立其间，灰色筒瓦双脊顶），此房是奕劻居住的“宜奋堂”，其书房右为“约斋”，客厅叫“契兰斋”。其他还有静观堂”、“承荫堂”、“乐有余堂”（其长子载振的住室）“爱日堂”等等。
民国年间，匾额遗失。西部院落是座二层楼，俗称绣楼或梳妆楼，也叫“卍”字楼。形制独特新颖，雕镂彩绘精致细腻，活泼空灵，别具风格。该楼呈倒“凹”字形，正面面阔5间，左右两翼内侧面阔4间、外侧面阔6间，有红廊柱、红栏杆，间有黄“卍”字形木雕。后园中原有一座大戏楼，分为上下二层，1310平方米，可容纳约400人，每逢奕劻父子大寿或府中有喜庆事时，便请戏班连演3天京剧，据说当时的著名京剧演员谭鑫培、王瑶卿、陈德霖、杨小楼等都到此唱过戏。“文化大革命”中的1971年2月4日晚，在演出《红灯记》时，后台剧务人员因吸烟不慎引燃道具、幕布等，火势蔓延后将该戏楼焚毁。后在戏楼遗址上建起了礼堂。
1949年后，京津卫戍区司令部设此，为北京市重点保护文物。
奕劻（1838～1917）是中国清末大臣。满族。
爱新觉罗氏.乾隆帝第十七子永璘（1766-1820）第6子绵性（1814-1879）的长子。道光二十九年（1849）奉旨过继给其五叔三等镇国将军绵悌（1811-1849）为子。道光三十年（1850）降袭辅国将军。咸丰二年（1851）封固山贝子。咸丰十年（1860）晋多罗贝勒。同治十一年（1872）封御前大臣，赏加郡王衔。光绪十年（1884）命管理总理各国事务衙门，十月晋封多罗庆郡王。1884年（光绪十年），慈禧太后罢斥恭亲王奕䜣，因缘得接任，总理各国事务衙门大臣，主持外交，并进封庆郡王。次年设立海军衙门，受命会同醇亲王奕譞办理海军事务。1894年，封庆亲，权位渐崇，而庸碌无为。1900年，八国联军入侵北京，慈禧太后与光绪帝逃往西安。次年，代表清政府签订《辛丑条约》。总理各国事务衙门改为外务部后，仍任总理大臣。1903年，荣禄病死，奕劻入军机处任领班军机大臣，旋又管理财政处、练兵处事务，集内外大权于一身。奕劻为人贪鄙，与其子载振、大臣那桐卖官鬻爵，被时人讥为庆那公司。奕劻初主军机时，袁世凯就用重金笼络，使之成为袁在朝廷中的内援。1911年（宣统三年），清廷裁撤军机处，奕劻任“皇族内阁”总理大臣。武昌起义后，竭力主张起用被罢黜的袁世凯。不久，袁入京代他为内阁总理大臣，重新组阁，奕劻改任弼德院总裁。宣统帝退位后，奕劻避居天津租界。1917年病死，葬于北京昌平庆王坟。
嫡福晋博罗忒氏，总督裕谦之女；侧福晋共6位。
长子庆亲王载振，系大侧福普合佳氏生；（载振生三子：长子溥钟，次子溥锐，三子溥铨）
二子镇国将军载携，为四侧福晋刘佳氏生；
三子载授，早夭；
四子未命名，早夭；
五子领头品顶戴载抡，为四侧福晋刘佳氏生。（载抡生一子：长子溥钰）
六子载搢，早夭。
庆亲王府原是乾隆帝的权臣和珅的旧宅。嘉庆四年和珅被诛，没收其宅，赐给庆亲王永璘作府邸。永璘是乾隆小儿子。乾隆五十四年封为贝勒，嘉庆四年正月晋惠郡王；后改封庆郡王。二十五年病危，嘉庆皇帝亲临探视，晋封庆亲王。府内原有大小房屋、厅堂数百间。后来又修了万字楼和戏楼等建筑物，无不华丽精致。永璘死后永璘第三子袭郡王爵位，上书嘉庆帝，交出“亲王不应有之物”，如太平缸五十四件，铜路灯三十六对。这批“违制之物”制作得极为精致，其中铜路灯就比紫禁城内的路灯还要精致。足见庆亲王府的奢华。
再后，永璘之孙奕劻在咸丰二年承袭贝勒爵。同治十一年晋郡王衔。光绪二十年懿旨封为庆亲王，三十四年又以亲王世袭罔替。
清咸丰元年（1851），刚刚即位的咸丰皇帝就命住在柳荫街，和硕庆亲王府里的辅国将军奕劻立即搬出，将王府上交内务府管理。咸丰二年（1851）咸丰皇帝将和硕庆亲王府赏给自己的六弟和硕恭亲王奕欣居住，改府名为和硕恭亲王府。由于当时的钦差大臣、两广总督兼粤海关监督、一等侯琦善因在鸦片战争中擅自割地，丧权辱国，被道光皇帝革职抄家，将其位于今厂桥定阜街的宅第充公。琦善的宅第无人居住，咸丰皇帝就赏给了奕劻，这就是现在和硕庆亲王府的前身。
光绪十年（1884）命管理总理各国事务衙门，十月晋封多罗庆郡王。此时奕劻就按照王府的规制对其住宅进行大规模的改扩建，使之成为一座颇具规模的王府。光绪十一年（1885）命办理海军军务。光绪十五年（1889）光绪皇帝大婚，赐皇帝才能穿的绣五爪四团正龙补服。清朝规定：和硕亲王穿前后两正龙，两肩为两行龙的五爪四团龙补服；多罗郡王穿五爪四团行龙补服；多罗贝勒穿绣四爪两团正蟒补服……光绪二十年（1894）慈禧皇太后60大寿，特下懿旨晋封为和硕庆亲王。光绪二十六年（1900）农历庚子年，八国联军打入北京城，慈禧皇太后携光绪皇帝和皇后等逃到太原后，命奕劻同大学士李鸿章与各国谈判议和。光绪三十四年（1908）十一月奉懿旨以和硕庆亲王爵世袭罔替。宣统三年（1911）四月设立内阁，命奕劻为内阁总理大臣。十二月，宣统皇帝溥仪退位，至此结束了大清王朝260多年的历史。随后奕劻迁往天津居住。1918年去世，终年80岁。溥仪以奕劻贪赃枉法致使大清王朝灭亡之由，特赐谥号“密”，表示追补前过的意思。和硕庆亲王爵由其长子载振（1876-1948）承袭。
和硕庆亲王府建筑分为东、中、西3个部分。东部建筑现所剩不多早已改建。中部建筑于民国年间失过火，现只有后寝等房屋。西部现有3组院落和绣楼等建筑基本保存完整。
解放后，和硕庆亲王府为某部队办公用地。
