1988年7月，台湾开丽公司推出一档“青春大对抗”节目，对象皆是青少年，内容颇为清新，由3位女生组成“小猫队”担任主持人助理，节目大受欢迎。于是有人便提出应该加入3个男生助理才能使画面阴阳平衡。因此，开丽经纪公司贴出广告招聘3位男生。经过层层考核以及对舞蹈、唱歌技能的挑选，3名少年从3000多应征者中脱颖而出。由于之前的3名女主持起名“小猫队”，所以男生组合便命名为“小虎队”，与“小猫队”来个对应。他们就是18岁的体育生“霹雳虎”吴奇隆、17岁的舞蹈生“小帅虎”陈志朋、15岁的建中高材生“乖乖虎”苏有朋。他们最早帮公司打理幕后的助理、造型和搬运工作，没想到这3位少年一上电视做节目，便出尽了节目主持人的风头，大受青少年、甚至呀呀学语的幼儿和黄发老人的欢迎。他们演唱的歌曲也很快走红，短短数月便成为青少年的偶像。“小虎队”的歌不仅在港台地区，而且在大陆也深受歌迷喜爱，而该节目收视率也跃居了冠军。
1988年12月，因为“年度青春大对抗”节目中“小虎队”三个男生的收视率引起轰动，且公司在7月至12月这五个月里持续不断收到观众来信，表示喜欢“小虎队”的表演想到现场观看，“飞碟”唱片公司高层在看了“小虎队”的节目后，提前发现了他们的潜力，飞碟唱片果断将他们从开丽公司签下，“小虎队”三个男孩便从开丽的节目助理变成了飞碟唱片公司的旗下艺人。
1988年，“开丽”公司向社会征选男生助理，吴奇隆、陈志朋和苏有朋，三名学生男孩正式组建“小虎队”，为公司打理幕后工作。同年12月，由于“年度青春大对抗”节目中“小虎队”三个男生的收视率刷新纪录位居第一，飞碟唱片发现了他们的潜力，将他们从开丽娱乐公司签下，“小虎队”三个男孩从开丽的节目助理变成了飞碟唱片公司的旗下艺人。
1989年，小虎队在与忧欢派对的合辑《新年快乐》中初试啼声，除合作演唱了专辑主打歌曲《新年快乐》之外，还演唱了单曲《青苹果乐园》、《彩色天空彩色梦》，《新年快乐》和《青苹果乐园》一推出立刻成为了全台湾省青少年关注的焦点，该专辑台湾销量突破25万张。随后在3月，小虎队队徽成立，到处可见一些小男青年穿着印有小虎队队徽的T恤，并在城市街道用涂鸦喷雾剂喷出小虎队的队徽字样。5月，推出小虎队团体的首张专辑《逍遥游》，该专辑成为了年度最畅销快节奏流行专辑，十天内全亚洲突破200万张，是当时专辑销量年度第一。《燃烧青春火焰》、《今天看我》、《探险风筝》等励志歌曲蝉联了亚洲各大排行榜冠军。与此同时，小虎队为1989年的台湾全运会开幕式献歌《燃烧青春火焰》。7月，各媒体新闻全面以“小虎队现象”做专题报导，剖析当时青少年偶像崇拜的心态。8月，出版国内男歌手第一本写真集《约会在热带》，内容计有五十余套服装，三十几种造型，耗费一万余张底片。同时，日本NHK电视台首度来台访问小虎队。《周末》杂志为小虎队制作漫画造型。9月，第二张专辑《男孩不哭》发行。10月，在幼狮文化中心举办万人签名活动。11月，出版国内男歌手第一本彩色月历。之后在12月，日本NHK电视台制作《献给90年代的主人翁》，来台拍摄小虎队的生活点滴。
1990年，小虎队入围第一届金曲奖最佳组合奖。2月，第三张专辑《红蜻蜓》发行，同名主打歌《红蜻蜓》获得了年度十大伴唱金曲奖，此外还拍摄了第一部公益广告—“卫生署”食品卫生广告。同时，电影《游侠儿》开拍，这是小虎队首次尝试唱歌、舞蹈以外的表演，电影耗资三千万，由朱延平执导，使小虎风由歌坛吹向影坛，《游侠儿》也是小虎队三人唯一合作拍摄的电影。3月，《游侠儿》上映，并荣获该年台湾年度“十大最高票房电影”。4月，《红蜻蜓》超白金CDMTV录影带上市，专辑销售量在各地均排行第一，总计超过40万张，特别推出《红蜻蜓》超白金纪念CD，附送迷你写真集以回馈虎迷。5月，小虎队出版第二版写真集《The Wind小虎队摄影专辑》。与此同时日本富士电视台来台访问小虎队。6月开始，拍摄了第二部公益广告——携手共度交通黑暗期。日本NHK电视台四度派员追踪报导小虎队。9月，第四张专辑《星星的约会》发行之后，乖乖虎苏有朋暂停工作，宣布大学联考之前，不再接受任何通告。
1991年，小虎队拍摄第三部公益广告——反安非他命广告，吴奇隆和陈志朋联袂主演台视八点档连续剧《小侠龙旋风》，正式成为影、歌、视三栖艺人。同年3月，拍摄第四部公益广告——尼烟害广告。之后在8月3日小虎队第五张公益专辑《爱》全亚洲同步发行，在主打歌《爱》MV中，小虎队三人用手语关怀聋哑儿童。一周内仅在台湾销量突破十五万张，两周后全亚洲销量过200万张。《爱》、《蝴蝶飞呀》、《为梦想找一个家》等公益歌曲蝉联亚洲各大排行榜冠军。8月苏有朋考上台湾大学机械工程系，是全台湾省排名第五，小虎队健康、上进的形象再被提升，也为下一张专辑的成绩带来好彩头。8-9月期间，小虎队首度赴大陆参加义演及先在北京参加了三场“中国电影界赈灾大义演”，之后又举行12场名为“青春本色·欢乐天地”的巡演回演唱会以及参加西安首次举办的“中国西安古文化艺术节”，成为最早到内地开演唱会的台湾艺人。随后在12月15日，小虎队成员陈志朋入伍服兵役，在发行了纪念专辑《再见》和出版了第一本结合文字与出道前后照片的纪念写真集《永远的小虎队》后，在台北环亚大饭店举办“再见小虎队”歌友会，欢送17日当兵的小帅虎陈志朋，之后录制张菲的节目《欢乐100点》后小虎队暂时解散。
1993年，迎接小帅虎陈志朋退伍归队，小虎队阔别舞台2年后重聚。17日发行复合纪念专辑《星光依旧灿烂》，19日发布记者会并举办“星光依旧灿烂”歌友会。
1994年，小虎队应邀拍摄广告《声宝卡拉OK录音机》和公益广告《关怀亚洲饥饿儿童》。2月，小虎队赴香港、澳门拍摄写真集。与此同时，应香港电台邀请举办了两场“虎别重逢”音乐会，小虎队复合后首度三人在香港登台。5月，小虎队出版《真心作伴》摄影写真集。10月，小虎队担任了世界生态保育协会（Seve the sea）拯救白鲸公益代言人，并演唱公益主题曲《天堂海》。随后在12月，小虎队担任“内政部”国际残障日公益代言人。紧接着，第八张专辑《快乐的感觉永远一样》发行，并成为国际残障者日活动主题曲。
1995年，小虎队成为拯救白海豚大使。然后在2月，小虎队《快乐的感觉永远一样》专辑获得中广知音时间年度十大专辑第七名，主打歌《快乐的感觉永远一样》获得最佳合声单曲奖。4月，小虎队“虎啸龙腾狂飙95演唱会”在台湾、新加坡共举办6场。随后在9月，小虎队在大陆地区举办三场大型“虎啸龙腾狂飙′95演唱会”。12月，带着浓郁古典风的第九张专辑《庸人自扰》发行。
1996年，出版第十张专辑《虎啸龙腾狂飙′95演唱会》。同年10月24日，参加开丽时年演唱会。
1997年，霹雳虎吴奇隆入伍，小虎队再度解散，并成为台湾最长寿的偶像团体。日本NHK电视台、富士电视台争相报道，新加坡国家广播电视公司也为之制作专题节目。
2002年，苏有朋上海个人演唱会邀请其他二虎作为嘉宾小虎队再聚首，并合唱《星光依旧灿烂》，是97年三人解散后首次聚首演唱表演。
2010年，小虎队再度重聚，参加2010年中央电视台春节联欢晚会，并演绎《爱》、《蝴蝶飞呀》、《青苹果乐园》三首经典串烧，获得春节联欢晚会歌舞类一等奖，并掀起怀旧风潮，随后在2月28日，参加中央电视台元宵晚会，并演绎重新编曲后的新版《星光依旧灿烂》。
小虎队精选集 2000-04-01
虎啸龙腾狂飙95演唱会 1996-04-01
庸人自扰 1995-05-01
快乐的感觉永远一样 1994-12-01
星光依旧灿烂 1993-12-01
BEST 1992-01-01
再见 1991-12-01
爱 1991-08-02
星星的约会 1990-09-01
红蜻蜓 1990-02-01
男孩不哭 1989-09-21
逍遥游 1989-04-28
青苹果乐园 1989-02 与师姐“忧欢派对”在《新年快乐》合辑中所出第一首单曲
新年快乐 1989-02 与师姐“忧欢派对”合唱歌曲
彩色天空彩色梦 1989-02 与师姐“忧欢派对”在《新年快乐》合辑中所出第二首单曲
参演电影1990 《游侠儿》 朱延平 林小楼、黄子佼、陶大宇
1989年 《约会在热带》写真集
1990年 《The Wind小虎队摄影专辑》写真集
1991年 《永远的小虎队》
1994年 《真心作伴》
2010 2010年中央电视台春节联欢晚会“我最喜爱的优秀节目”─歌舞类节目一等奖 青苹果乐园，爱，蝴蝶飞呀 （获奖）
2006 第一届CCTV中国文艺榜音乐榜港台男歌手─第一名(小虎队) （获奖）
2003 “百首怀念金曲” 第十名 新年快乐 （获奖）
1996 新加坡 SBC 933 十大最受欢迎歌曲 快乐的感觉永远一样 （获奖）
1995 民生报、金曲龙虎榜节目票选及唱片销售统计金曲龙虎榜83年年度总排行 第七名 快乐的感觉永远一样 （获奖）
1995 民生报、金曲龙虎榜节目票选及唱片销售统计金曲龙虎榜83年冬季总排行 第二名 快乐的感觉永远一样 （获奖）
1994 1994年度十大专辑 第七名 快乐的感觉永远一样 （获奖）
1994 民生报、金曲龙虎榜节目票选及唱片销售统计金曲龙虎榜82年冬季总排行 第一名 星光依旧灿烂 （获奖）
1994 亚洲金曲MTV劲爆榜冠军 快乐的感觉永远一样 （获奖）
1992 民生报、金曲龙虎榜节目票选及唱片销售统计 金曲龙虎榜80年年度总排行 第二名 爱 （获奖）
1992 民生报、金曲龙虎榜节目票选及唱片销售统计 金曲龙虎榜80年冬季总排行 第二名 再见 （获奖）
1991 民生报、金曲龙虎榜节目票选及唱片销售统计金曲龙虎榜80年秋季总排行 第一名 爱 （获奖）
1991 “七十九年度十大畅销国语专辑” 第一名 星星的约会 （获奖）
1991 民生报、金曲龙虎榜节目票选及唱片销售统计金曲龙虎榜79年年度总排行 第二名 红蜻蜓 （获奖）
1991 第十四届十大中文金曲奖 最佳新人奖 入围──小虎队 （获奖）
1990 民生报、金曲龙虎榜节目票选及唱片销售统计金曲龙虎榜79年夏季总排行 第一名 红蜻蜓 （获奖）
1990 第二届金曲奖 最佳演唱组合 （提名）
1990 民生报、金曲龙虎榜节目票选及唱片销售统计金曲龙虎榜79年秋季总排行 第二名 星星的约会 （获奖）
1989 1989十大畅销专辑 逍遥游 （获奖）
1989 第一届金曲奖 最佳演唱组合 （提名）
1989 1989十大畅销专辑 新年快乐 （获奖）
1996 民生报、金曲龙虎榜节目票选及唱片销售统计金曲龙虎榜84年冬季总排行 第五名 庸人自扰 （获奖）
1990 1990年“十大热门伴唱金曲” 红蜻蜓 （获奖）
1990 年度十大最高票房 游侠儿 （获奖）
2001 小时候迷恋偶像 第一名──“小虎队” （获奖）
1994 日本富士电视台台湾区艺人代表 冠军──“小虎队” （获奖）
1990 偶像排行榜 1989年度总排行第一名 （获奖）
1994 杰出艺人奖（小虎队三人共同领取）（获奖）
1990 小虎队获选日本NHK电视台《亚洲最受欢迎的少年组合》 （获奖）
小虎队带给了一代人的美好记忆与回忆。相信70年代至80年代的人听的不止是歌更是当年的美好回忆怀念过去种种、友情、亲情、爱情、美好的童年等等美好快乐的记忆。“小虎队”出道伊始就立刻横扫了整个亚洲乐坛，。男生们疯狂模仿他们的舞蹈和造型，女生们疯狂收集他们的杂志和海报，甚至上至花甲古稀的老者，下至咿呀学语的垂髫，无不传诵小虎队的歌曲（网易娱乐评）。
1988年小虎队一出道就因其青春阳光的外型、活力四射的舞蹈及淳朴励志的歌曲迅速红遍全亚洲以及所有华人世界。是80年代末90年代中期亚洲流行乐坛最走红的演唱组合，被誉为“华人偶像团体鼻祖”，在整个华语世界里具有巨大的影响力，是华语乐坛里最具有代表性和时代标志性的团体组合。曾创下了演唱会20多场场场爆满的纪录，震撼了歌坛（搜狐娱乐评）。它是80年代末90年代中期，亚洲流行歌坛最走红的演唱组合，是亚洲团体霹雳舞、团体街舞、组合舞步的开创者，后因成员服兵役而解散（成都日报评）。
小虎队的两支单曲《彩色天空彩色梦》和《青苹果乐园》发行后，立刻横扫了整个亚洲乐坛。《青苹果乐园》MTV和《逍遥游》MTV的诞生，使亚洲的歌迷第一次感受到了来自男生街舞MTV的杀伤力。《逍遥游》唱片发行仅十天后，就在全亚洲突破了200万张。三个还在上中学的毛头小子，就这样如龙卷风海啸一样，用最炫的舞蹈和流行音乐席卷了全亚洲。他们还为1989年的台湾全运会开幕式献歌《燃烧青春火焰》（腾讯娱乐评）。
小虎队的音乐风格独特。《男孩不哭》中浓浓的亚热带雨林R&B气息，是他们的真实写照；《彩色天空彩色梦》中浓厚的日本电子嘀嗒舞曲，代表着新一代亚洲年轻男孩的叛逆和流行；《逍遥游》和《燃烧青春火焰》表达着年轻人对自由生活主义的向往；《星星的约会》让年轻人了解了恋爱和星座的关系；而《爱》这首歌，他们打着关怀着聋哑儿童的手语演唱，感动了一代人（腾讯网评）。
