民国八年，北方桐城县，阔别家乡四年的展家长子展云飞（庹宗华饰）在归途中，与萧家长女萧雨凤（蒋勤勤饰）结识，从此两人魂牵梦萦，两情缱绻。
因展云翔（焦恩俊饰）的母亲在家地位低而且性格懦弱，云翔不受展父青睐，所以云翔向来与兄不睦，而且其妻纪天虹（陈明真饰）少女时期就对云飞充满仰慕且一直将真情掩藏，更使云翔嫉恨云飞。萧家向展家借高利贷但是无法偿还，云翔在向萧家索债不成，放火示威，但误把萧家的“寄傲山庄”化为灰烬，萧父不幸意外葬身火海，萧家五姐弟流落街头，并认定展云翔为其杀父仇人。云飞在四处打听之下，知其弟云翔已成萧家杀父仇人，因此，只得埋名隐姓，暗中相助萧家五姐弟。雨凤在云飞的真心相待下，慢慢接受了云飞的感情。正当云飞准备对雨凤坦陈一切时，云翔突然出现，揭穿了云飞的身份，雨凤对云飞的万千爱意顿时化为无尽的怨恨。雨凤在痛不欲生中决心一死谢罪，情急之中，云飞反被雨凤杀成重伤。经过一连串的意外，雨凤终被云飞所感动，两人重修旧好。
萧雨凤之妹萧雨鹃（朱茵饰）目睹了云翔的种种不友好行为，复仇的烈焰愈燃愈旺，暗自决定将云翔置于死地。为此她欲联合当地郑老板势力，不惜以自己作为交换条件，但郑老板却另有计划在心中。
天虹怀孕在身，但是因为其和云飞不清不楚的关系，云翔对天虹极不信任且大为恼火，不幸造成天虹所怀婴儿胎死腹中，云翔藏身赌场不肯面对。
萧雨凤
演员 蒋勤勤
桐城县寄傲山庄萧家大小姐，性格温婉柔弱，家庭发生巨大变故后与弟妹四人流落街头，后与二妹雨娟到待月楼唱曲为生。家变前意外结识化名“苏慕白”的展云飞，但后来得知他是仇家的大少爷，深受打击。最终与云飞一起受尽磨难，有情人终成眷属。
展云飞
演员 庹宗华
桐城县望族展家大公子，与家人理念不合，长期在外。化名“苏慕白”，意外搭救了落水的萧雨凤，一见钟情。得知萧家的变故后，内心矛盾，默默付出。被弟弟云翔当众揭穿身份后，被萧家五姐妹所仇视。为阻止雨凤自尽，被雨凤严重误伤，但仍不改初衷，为雨凤与其一家弟妹默默付出，终于使得雨凤正视自己的感情，有情人终成眷属。
萧雨鹃
演员 朱茵
桐城县寄傲山庄萧家二小姐，性格与姐姐雨凤完全相反，嫉恶如仇，胆大泼辣，一直将展家视为杀父仇人，不惜企图牺牲色相刺杀展云翔。得知未来姐夫是展家人后，阻止兄弟姐妹与之交往。但渐渐为云飞和跟班阿超的诚意感动，最终与阿超情投意合。
展云翔
演员 焦恩俊
桐城县望族展家二公子，为人极其嚣张跋扈，是当地出名的浪荡公子、地头蛇。因为萧家借高利贷无法偿还，放火威胁萧家，结果意外烧毁了寄傲山庄与萧家老爷。仗着父亲的宠爱和在家里的地位横行霸道。因为是庶出，再加上妻子天虹一心爱慕云飞，从小嫉恨哥哥云飞，更当众揭穿其的身份，造成萧家与云飞的嫌隙。最终悔悟。
吕超
演员 陈昭荣
展云飞的跟班，从小长大的好兄弟、铁哥们。一身好武艺，为人侠义，心地善良，是非分明，诚实可靠。是展家唯一坚定地站在云飞一边的人，为了大少爷可以随时与嚣张跋扈的二少爷动手。在与萧家五兄妹的接触中，慢慢成为家人一般的存在，与雨鹃走到一起。
1997年6月筹拍《苍天有泪》，琼瑶钦点北京电影学院94级班花蒋勤勤出演萧雨凤一角，时年22岁，琼瑶为之取艺名“水灵”，所以在字幕上的演员名为“水灵”。女二号萧雨鹃，琼瑶钦点朱茵演出。男主角，琼瑶让焦恩俊从展云飞、展云翔中任选一个，焦恩俊为挑战演技，选择了展云翔。该片得到湖南台的大力支持，多处场景在湖南的张家界拍摄。剧中的戏台，则是在扬州某职业技术学院的体艺馆搭建。展家的住宅就是同样拍摄过《青青河边草》的扬州著名园林——何园，地址位于扬州老城区的徐凝门街，是国家重点文物保护单位和国家AAAA风景名胜区。剧中的教堂是扬州的天主教圣心堂，地址位于扬州老城区古运河边的南通东路。本剧于1998年3月25日在台湾中视首播，收视率达10%。《苍天有泪》是琼瑶女士本人一直较看好的一部作品。
