ARTSVISION第17期免费新人培育选拔会合格，并且加入了事务所ARTSVISION。同期的有下田麻美。
2003年10月、在波丽佳音VS选拔会里获得Finalist奖（进入决胜）。和喜多村英梨、茅原实里、片冈梓等人共同受奖。当时得到审查员特别奖的为藤田咲。
2004年，1初次亮相于PSP游戏《帝国千战记》的彰栏一角。
2006年，初次亮相于动画《不可思议星球的双胞胎公主》的社员C一角。
2007年，受拔擢演出春季新动画《铁马少年》主角筱崎命。
2008年，在众多出演的作品中，在‘黑执事’（菲尼安）的演出受到瞩目，而且也在《夜樱四重奏》（比泉秋名）里也担任重要的角色。在这时期也初次参加了大型的见面会，也与下野纮一起担任双主持人，开始了广播“下野纮&梶裕贵のRadio Misty”。
2009年，获得第3届声优奖新人男声优奖，且开始了‘G.Addict’的活动。
2010年，忙碌于动画演出的一年。出演了多部人气动画，‘BB战士三国传’（刘备高达）、‘无头骑士异闻录 DuRaRaRa!!’（游马崎沃克）等等。
2011年，开设了新的官方网站‘梶裕贵 Yuki Kaji Official Web Site’。新网站开设的同时，经营多年以来的BLOG‘★梶裕贵の妄想中毒★改订版’也跟着关闭了。
2012年，主演动画《恶魔高校D×D》、《加速世界》；同年4月18日获得Fami通男性角色声音声优赏。
2013年，主演动画《进击的巨人》；同年获得第7届声优奖主演男声优赏、第12回东京动画奖声优奖。、《Animage》第35回AnimeGrandPrix(アニメグランプリ)由读者评选出的声优部门声优奖。2013年10月1日，由原来的事务所ARTSVISION转入VIMS。
2014年，获第8届声优奖主演男声优赏；同年主演动画《闪烁的青春》、《七大罪》系列；同年出演动画《排球少年！！》系列、动画《野良神》。
2019年，获雅虎搜索大奖声优部门奖。
2012年，以本人的名义开始歌手的活动，发售第一张单曲‘sense of wonder’。3曲作词皆由他本人一手包办。2012年9月5日发售第二张单曲‘Hello！’。
2011年，与羽多野涉共同首次主演真人电影“神之声”，出演白池悠宙一角。
2020年，主演WOWOW电视剧《PIPLE~和AI的结婚生活开始了~》，初次担任电视剧主演。 同年9月，出演松冈茉优、三浦春马主演的电视剧《钱断情始》。
《樱兰高校男公关部》、《偶像宣言》、《少年阴阳师》、《不可思议星球的双胞胎公主Gyu!》、《金色琴弦～primo passo～》、《魔女猎人》、《铁马少年》、《机神大战》、《苍天之拳》、《暗夜魔法使》、《彩虹水滴》等。
《武装中学生》、《神罗万象～天地神明之章～》、《寿司忍者》、《超级短篇漫画》、《奥西里斯的天秤》、《吉备男子》、《相对世界》等。
2014 第8回主演男声优奖 （获奖）
2013 第7回主演男声优奖 （获奖）
2009 第3回新人男声优奖 （获奖）
2012 男性角色声音声优奖 （获奖）
2013 第12回声优奖 （获奖）
2013 第35回AnimeGrandPrix声优部门声优奖 （获奖）
2019 声优部门奖 （获奖）
2003 Finalist奖 （获奖）
“面对工作上的态度很严谨”（寺岛拓笃评）
“他真的很可靠，很会待人处世，作为声优也相当优秀。”（下野纮评）
