胡悦鑫出生于陕西省西安市，由于父母都在电视台工作的原因，
他从小就开始接触电视，在家里看得最多的是新闻节目，这也提高了他对播音主持的兴趣。胡悦鑫在西安市读了三年小学，1999年因父母要到广东新会电视台工作，所以全家迁至新会市，并转学到新会实验小学。
胡悦鑫初中及高中生涯都是在新会一中度过，初中时不仅获得了广东省江门市演讲比赛一等奖，还担任了中学校园电视台主播。2008年，考入中国传媒大学播音主持艺术学院。2009年11月，作为中国传媒大学合唱团成员，参加在人民大会堂举办的欢迎美国总统奥巴马访华国宴的文艺演出。
2011年，胡悦鑫经过层层筛选，从中国传媒大学众多学生中脱颖而出，进入央视实习；之后，他与央视主播一起承担6个月的新闻配音任务，最终与另外6位学生通过选拔，获得出镜新闻频道直播节目的资格。
2012年，以实习主播的身份亮相CCTV-13新闻直播节目《新闻直播间》，播报了“法国总统选举”的新闻，这也是他第一次出镜；5月6日，做客CCTV-13人物专访节目《面对面》；11月，主持央视广告招标会；12月7日，正式以主播身份主持CCTV-13《新闻直播间》午夜时段。
2013年，被分配到CCTV-4，担任新闻资讯类节目《中国新闻》的主持人；同年，主持CCTV-4新闻节目《今日亚洲》。
2014年，参加CCTV-4端午节特别节目《传奇中国节·端午节》。
2017年，参加CCTV-4五一特别节目《主播体验新岗位》，并体验了港珠澳大桥测量员的工作日常。
2018年，参加CCTV-4“中国年”小春晚，与刘阳、卢智组成“央视小虎队”，并演唱歌曲《爱》。
2012 《新闻直播间》 CCTV-13
2013 《中国新闻》 CCTV-4
2013 《今日亚洲》 CCTV-4
2014-00-00 CCTV-4《传奇中国节·端午节》
2012-05-06 CCTV-13《面对面》
2015年9月23日，胡悦鑫赴南京，主持了由央视主办的“第二届全国电视公益广告大赛校园行”。此外，他还热心公益，并呼吁大家一起保护海洋，清洁海洋。
胡悦鑫长相帅气，与韩庚、吴彦祖有几分神似。2012年，作为实习主播亮相《新闻直播间》的他，虽然播报时的表现略显青涩，但却朝气蓬勃、青春洋溢，也展现了其年轻活力的精神面貌。从胡悦鑫的播报当中，除了形象之外，难以看到特别出众之处，也看不出他个性化的播报风格。特别是他的副语言（手势、表情等）能看出他的紧张，但第一次出镜就达到央视播出标准，所以这些缺点和不足就显得微不足道了。而通过多年的历练，胡悦鑫也褪去了青涩，愈渐成熟稳重起来（《新闻晚报》、新浪、华龙网、主持人白羽、人民网评）。
