1997年，主持河南电视台《河南新闻联播》节目，并兼任新闻节目《午间报道》和《新闻60分》的播音主持工作。同时还担任河南省以及河南电视台节庆晚会的主持人。
2000年，担任策划、撰稿并主持24小时不间断播出特别节目《千年等一回》。
2002年，主持中央电视台西部频道的交通服务类节目《交通在线》；随后主持音乐专题节目《五十年来曾感动我们的歌声》；担任CCTV西部民歌电视大赛主持人。
2004年，调入文艺中心，主持第十一届全国青年歌手电视大奖赛开幕晚会《二十年后再相会》，随后主持心连心——赴酒泉卫星发射中心神六发射基地慰问演出；11月3日，与董卿合作主持南宁国际民歌艺术节开幕式晚会《大地飞歌·2004》。
2005年，在北京工人体育馆与陈正飞、爱戴和董卿主持第7届CCTV-MTV音乐盛典；同年9月与王小丫合作主持中国-东盟博览会闭幕式晚会《风情东南亚·相聚南宁2005》；10月31日，与梁璐一同主持第七届中韩歌会。
2006年，与王小丫、撒贝宁、阿果共同主持原生态民族歌舞演出《风情凉山》。
2007年，主持第一届CCTV中国民族器乐大赛；同年，与刘芳菲搭档主持中央电视台音乐频道三周年庆典音乐会。
2008年，主持“红梅迎春——五代江姐共聚首”媒体新春联谊会；与经纬及喻恩泰共同主持第15届北京大学生电影节颁奖典礼；2月6日，与白燕升、董艺、赵保乐、鞠萍、周颖合作主持春节戏曲晚会；主持CCTV钢琴小提琴大赛；与管彤、朱迅、朱军共同主持“两岸四地迎中秋大型民族音乐会”；11月16日，在北京与李思思主持第九届CCTV-MTV音乐盛典颁奖晚会。
2009年，主持第二届CCTV中国民族器乐大赛；与孟盛楠主持中央电视台中文国际频道推出的综合性文艺专题节目《中国文艺》；1月14日，与曹颖合作主持“央视情系帅乡·江津群星演唱会”；7月12日，与李思思主持中央电视台综艺频道推出的主持人选拔类节目《挑战主持人》；9月17日，与经纬在北京主持《庐山恋2010》首映庆典；10月20日与董卿、欧阳夏丹合作主持“大地飞歌”——第十一届南宁国际民歌艺术节暨第六届中国-东盟博览会开幕晚会；11月15日，与管彤搭档主持“崛起之路”豫联工业园区发展建设庆典文艺演出。
2010年，与周涛、朱军、董卿、张泽群、欧阳夏丹合作主持央视虎年春晚；同年2月28日，担当元宵晚会主持人；3月客串主持美食节目《天天饮食》；随后与管彤主持第十四届CCTV青年歌手电视大奖赛团体决赛；12月21日，在深圳与李瑞英、康辉、朱军、董卿、李梓萌合作主持央视跨年盛典；12月31日，在海口与刘芳菲合作主持2011新年音乐会。
2011年，与张蕾合作主持中央电视台网络春晚第二场。
2012年，与白燕升、董艺、张喆、赵保乐、周宇联袂主持中央电视台春节戏曲晚会；5月7日，在北京与经纬主持第12届电影百合奖颁奖典礼；同年6月主持CCTV民族器乐大赛。
2013年，与季小军、王小丫、王梁、欧阳夏丹主持“中国梦”CCTV网络春晚；2月9日与张喆、董艺、方琼、付玉龙、杨立新合作主持中央电视台春节戏曲晚会，22日与麦小龙、杜悦和月亮姐姐主持CCTV-15音乐频道正月正元宵特别节目《星光璀璨》，28日在央视音乐频道担任《音乐传奇》一路星光·王菲的讲述人；6月29日，与董艺合作主持央视首届“全国少儿京剧电视大赛”；8月5日，与张宇主持音乐频道七夕特别节目《星光璀璨——2013国际情歌大汇》；11月10日，与孙小梅联袂主持“《咱们结婚吧》百人脱单行动”。
2014年，与周觅、张宇搭档主持CCTV-15音乐打榜节目《全球中文音乐榜上榜》；5月，主持国家大剧院五月音乐节；7月，与李思思搭档主持第23届“星光奖”颁奖典礼；8月2日，与汪聪、张宇、辰亦儒、扎西顿珠合作主持CCTV-15音乐频道播出的10小时不间断直播节目；9月8日，与张喆、杨立新、何赛飞合作主持中央电视台中秋戏曲晚会；10月29日，主持中央电视台钢琴小提琴大赛。
2015年，与董艺、张喆、于荣光共同担任中央电视台春节戏曲晚会主持人；同年2月主持CCTV网络春晚，与张泉灵、柳岩合作；2月，参加中央电视台财经频道春节特别节目《回家吃饭》；7月1日，主持“唱支山歌给党听—庆祝中国共产党成立94周年主题歌会”，与孙小梅、张宇合作。
2016年，担任中央电视台春节联欢晚会、元宵晚会主持，在广东广州分会场，与广东广播电视台主持人邓璐合作主持；6月13日，主持中央电视台综艺频道推出的益智游戏类综艺节目《开门大吉》；9月4日，与李思思主持央视三套互动类综艺节目《我要上春晚》；12月31日，与董卿、孙小梅一同主持“启航2017——中央电视台新年音乐会”。
2017年，与董艺、张喆、张腾岳联袂主持中央电视台元宵戏曲晚会；6月30日，与汪明荃、邓梓峰、陈贝儿、张凯丽联合主持“庆祝香港回归祖国20周年文艺晚会”；8月，担任河南卫视使命类公益扶贫节目《脱贫大决战》第二季特约记者；9月16日，与电影频道主持人蓝羽、蒋小涵、梁植联合主持31届中国电影金鸡奖颁奖典礼；11月起主持央视《我要上春晚》；12月，参加财经频道旅游城市竞演节目《魅力中国城》，在节目中担任“超级游客”。
2018年，与张蕾、马丽、于和伟共同主持“百花迎春——中国文学艺术界2018春节大联欢”；1月27日，与董艺主持央视音乐频道推出的故事主题音乐竞演节目《渴望现场》；2月15日，与康辉、朱迅、李思思、尼格买提共同担任央视春晚主会场主持人；3月2日，与康辉、朱迅、李思思、尼格买提共同主持中央电视台元宵晚会；4月，与康辉、李思思共同主持中央广播电视总台“心连心”慰问演出；6月，与朱迅、张蕾合作主持央视综艺频道推出的世界杯特别节目《最佳时刻——2018世界杯燃情之夜》；9月24日，与孟盛楠、鲁健、陈旻、李毅共同主持中央广播电视总台中秋晚会。
2019年，与李思思搭档主持科教频道生态文化节目《绿水青山看中国第二季》；2月4日，担任中央广播电视总台春节联欢晚会北京主会场主持人，与康辉、朱迅、李思思、尼格买提合作；2月29日，与康辉、朱迅、尼格买提、李思思主持中央广播电视总台元宵晚会；3月2日，做客央视中文国际频道的《中国文艺》特别节目《向经典致敬·中央电视台春节联欢晚会》；5月4日，与李思思、尼格买提、王俊凯、俞熙雯共同主持“五月的鲜花”全国大中学生文艺会演；5月15日，与朱迅、李思思、季小军共同主持《亚洲文化嘉年华》文艺晚会；9月13日，与鲁健、孟盛楠、张扬共同担任中央广播电视总台中秋晚会江苏淮安主会场主持人；9月28日，与董卿、张国立、蓝羽共同主持《今天是你的生日——庆祝新中国成立70周年优秀国产影片特别推介》；9月30日，主持庆祝中华人民共和国成立70周年文艺晚会《奋斗吧，中华儿女》；10月1日，与央广主持人楚悦担任庆祝中华人民共和国成立70周年联欢活动解说员；10月15日，与张泽群、李思思、张蕾共同主持中央广播电视总台“心连心”艺术团赴北京大兴国际机场慰问演出。12月28日，主持《2020新年音乐会——扬帆远航大湾区》；12月31日，与董卿、李思思、朱迅、尼格买提、马跃、李梓萌、刚强、蓝羽、屠化共同主持《启航2020——中央广播电视总台跨年盛典》。
2020年，与尼格买提、佟丽娅、尹颂、张舒越共同担任中央广播电视总台春节联欢晚会主会场主持人；2月8日，与李梓萌、朱广权、胡蝶共同主持中央广播电视总台元宵节特别节目；2月9日，与康辉、董卿、李思思、尼格买提等央视主播演唱《你安好，我无恙》，向一线抗击疫情的工作者致敬；3月8日，在中央广播电视总台央视综艺频道推出的系列专题节目《战“疫”故事》中担任讲述人；4月4日，与马跃、张蕾、尼格买提、李思思共同主持中央广播电视总台文艺节目中心推出的清明节特别节目《战“疫”正清明》；5月4日，与李梓萌、李思思、尼格买提、陈星、朱迅共同主持《奋斗的青春最美丽——2020年五四青年节特别节目》；5月12日，与李思思、尼格买提共同主持央视综艺频道推出的5·12国际医护节晚会《天使礼赞》；6月25日，其与张蕾、蓝羽共同主持的端午节特别节目《端午道安康》在央视综艺频道开播；8月25日，与李思思、杨帆、张蕾共同主持央视综艺频道推出的七夕节特别节目《天下有情人·此夕最相思》；9月9日，与全国100多位主持人共同参与的中央广播电视总台特别节目《新时代最可爱的人》在央视综合频道、综艺频道、央广音乐之声、文艺之声首播；9月10日，与王端端共同主持的《闪亮的名字—2020最美教师》发布仪式在总台央视综合频道、科教频道开播；9月26日晚，与蓝羽、佟丽娅、王俊凯共同主持第35届大众电影百花奖闭幕式；10月1日，与鲁健、孟盛楠、庞晓戈共同主持《2020年中央广播电视总台中秋晚会》；12月19日，央视春晚在其社交媒体上发布：任鲁豫等嘉宾加盟《启航2021》跨年阵容。
2002年 《交通在线》 CCTV-12
2004年 《想挑战吗》CCTV-3
2009年 《中国文艺》CCTV-4
2009年 《挑战主持人》 CCTV-3
2010年 《天天饮食》 CCTV-1
2013年 《星光璀璨》 CCTV-15
2014年 《全球中文音乐榜上榜》 CCTV-15
2016年 《我要上春晚》 CCTV-3、CCTV-1
2018年 《渴望现场》 CCTV-15
2019年 《绿水青山看中国第二季》 CCTV-10
2020年 《战“疫”正清明》 CCTV-3、CCTV-8等
2004-11-03 大地飞歌·2004——南宁国际民歌艺术节开幕式晚会 CCTV-3
2005-07-28 第七届CCTV-MTV音乐盛典颁奖晚会 CCTV-3
2005-10-31 第七届中韩歌会 CCTV-3
2008-02-06 2008年中央电视台春节戏曲晚会 CCTV-3、CCTV-11
2008-09-08 2008两岸四地迎中秋大型民族音乐会 CCTV-3
2008-11-16 第九届CCTV-MTV音乐盛典颁奖晚会 CCTV-3
2010-02-13 2010年中央电视台春节联欢晚会 CCTV-1、CCTV-4、CCTV-7等
2010-02-28 2010年中央电视台元宵晚会CCTV-1、CCTV-3
2010-12-31 2010-2011中央电视台跨年盛典 CCTV-1
2010-12-31 2011新年音乐会 CCTV-1
2011-02-04 2011年首届中央电视台网络春晚 CCTV-1、CCTV-3
2012-01-22 2012年中央电视台春节戏曲晚会 CCTV-11
2013-02-09 “中国梦”2013年CCTV网络春晚CCTV-1、CCTV-3
2013-02-09 2013年中央电视台春节戏曲晚会 CCTV-11
2014-09-08 花好月圆——2014央视中秋戏曲晚会 CCTV-11
2014-07-05 第23届“星光奖”颁奖典礼 CCTV-3
2015-02-21 2015年中央电视台春节戏曲晚会 CCTV-11
2016-02-07 2016年中央电视台春节联欢晚会 CCTV-1、CCTV-3、CCTV-4等
2016-02-22 2016年中央电视台元宵晚会 CCTV-1、CCTV-3
2016-12-31 启航2017——中央电视台新年音乐会 CCTV-1
2017-02-11 2017年中央电视台元宵戏曲晚会 CCTV-11
2018-01-25 2018年中央电视台春节联欢晚会 CCTV-1、CCTV-3、CCTV-4等
2018-03-02 2018年中央电视台元宵晚会 CCTV-1、CCTV-3
2018-06-30 最佳时刻——2018世界杯燃情之夜 CCTV-3
2018-09-24 2018年中央广播电视总台中秋晚会 CCTV-1、CCTV-3、CCTV-4
2019-02-04 2019年中央广播电视总台春节联欢晚会 CCTV-1、CCTV-3、CCTV-4等
2019-02-29 2019年中央广播电视总台元宵晚会 CCTV-1、CCTV-3
2019-05-04 “五月的鲜花”全国大中学生文艺会演 CCTV-1
2019-05-15 亚洲文化嘉年华 CCTV-1、CCTV-3
2019-09-13 2019年中央广播电视总台中秋晚会 CCTV-1、CCTV-3、CCTV-4
2019-09-28 庆祝新中国成立70周年优秀国产影片特别推介 CCTV-3、CCTV-6
2019-09-30 中华人民共和国成立70周年文艺晚会 CCTV-1、CCTV-3
2019-12-31 启航2020——中央广播电视总台跨年盛典 CCTV-1
2020-01-01 2020新年音乐会—扬帆远航大湾区 CCTV-15
2020-01-24 2020年中央广播电视总台春节联欢晚会 CCTV-1、CCTV-3、CCTV-4等
2020-02-08 2020年中央广播电视总台元宵节特别节目 CCTV-1、CCTV-3、CCTV-4
2020-05-04 奋斗的青春最美丽——2020年五四青年节特别节目 CCTV-1、CCTV-3
2020-08-25 天下有情人·此夕最相思 CCTV-3
2020-09-10 闪亮的名字—2020最美教师发布仪式CCTV-1、CCTV-10
2020-10-01 2020年中央广播电视总台中秋晚会 CCTV-1、CCTV-3、CCTV-4
2020-12-31 启航2021——中央广播电视总台跨年盛典 CCTV-1、CCTV-3
2016 央视2015年度“十佳播音员主持人” （获奖）
2015 第11届德艺双馨颁奖盛典全国德艺双馨艺术家奖 （获奖）
2014 第27届中国电视金鹰奖优秀电视节目男主持人 （获奖）
2013 全国五四奖章 （提名）
2012 全国妇女贡献奖 （获奖）
2011 第17届上海电视节新锐主持人大奖 （获奖）
2010 第16届上海电视节电视节目主持人30年年度风云人物 （获奖）
2010 全国妇女贡献奖 （获奖）
2009 全国妇女贡献奖 （获奖）
2001 河南省播音与主持作品一等奖 （获奖）
2001 第5届全国广播电视节目主持人“金话筒”奖 （获奖）
2001 中国播音与主持作品三等奖 （获奖）
2001 河南省广播电视新闻特别奖 （获奖）
1998 河南省播音与主持作品二等奖 （获奖）
成为主持人后，鲁豫进步神速，尽管因为年轻，每次出镜，领导和家人都替他从里到外捏把汗，但很快他就能够独当一面，凭着执着与认真收获了如日中天的褒奖。（央视国际评）
一直以来，他都在默默地积累，把聚光灯下的星光闪耀压在箱底儿，而那曾经溢满胸膛、胀鼓鼓的成就感，便沉淀成无数个夜晚的挑灯伏案和密密麻麻的工作笔记。他在静如止水的心态中努力地准备厚积薄发。（新华网评）
任鲁豫有着一张很“新闻”的脸，所以作为新闻资讯类节目的主持人，他在形象上占有先天的优势，但他没有因此而被局限在单纯“新闻播报员”的狭窄框框中，反而在主持中释放出一份轻松和自如，用“说新闻”来代替念稿件，加强了和观众的交流，沉稳大方，轻松自然。（广西新闻网评）
任鲁豫一直以来都以一种健康的荧幕形象深受全国电视观众们的喜爱。不仅拥有主持才华，其演唱歌艺也不可小窥。（新浪娱乐评）
