欧若拉（拉丁语：Aurora，也译作奥罗拉），罗马神话、北欧神话中掌管黎明、曙光的女神，她的原型是原始印欧语系里的黎明女神Hausos。欧若拉与希腊女神厄俄斯（希腊语：Έως，黎明女神）、印度黎明女神乌莎斯、北欧黎明女神奥丝塔拉等同源，词源都来自于Hausos。晨光是大自然赐给人类的美好礼物，欧若拉则是令人充满希望与期盼的女神。
欧若拉始见于拉丁语体系，与北欧神话的关系不明，在北欧神话里，则有一位黎明与春天的女神奥丝塔拉（与伊登有关）。黎明之神德林。
《北欧神话ABC》称北极光被认为是冬神乌勒尔发出的。女神吉尔达也是极光的人格化(原是女巨人）。《埃达》称吉尔达的容光照亮北方天空。
北纬66度34分以北的北极圈，天寒地冻的北国世界，神秘绚烂的极光“欧若拉”在那里悄然无声地上演着；“欧若拉”（Aurora），罗马神话里的曙光女神，掌管晨光，代表旭日东升前的黎明。晨光是大自然赐给人类的美好礼物，欧若拉则是令人充满希望与期盼的女神。欧若拉是罗马神话中的黎明女神，对于罗马人来说，她的父母是不固定的，罗马奥维德称她是帕拉斯或许配里翁的女儿，因此她有时也被称为Pallantis。对应于希腊神话中的厄俄斯（Eos)。欧若拉是一位美丽的女神，每天早晨时分飞向天空，向大地宣布黎明的来临。据说她在罗马晚期诗歌里有了家谱，排行第三，哥哥是太阳神索尔，姐姐是月亮女神露娜。她被称为黎明女神，因为欧若拉的拉丁语就是黑夜转为白天的那第一道光芒！
拉丁语描述极光，见于早期罗马人Seneca 的书籍，用pithaei ; chasmata; pogoniae ; cyparissae 等词描写，早期拉丁语里欧若拉与极光无关。直到1619年，意大利科学家伽利略以古罗马神话里的曙光女神奥罗拉Aurora之名创造出了“极光”一词，一直使用。因此欧若拉才跟极光联系上，而在罗马神话里她本来与极光没有关系。
与希腊女神厄俄斯不同。罗马诗人很少提到欧若拉与风、星辰的关系，仅仅提到路西斐尔（希腊晨星神福斯福洛斯的罗马名）是欧若拉的一个儿子。神话中说她的眼泪是露水，当她悲伤时，一边飞上天空，一边掉泪，眼泪落下就变成了早晨的露珠。罗马人提到欧若拉婚恋最多的，其实是这个故事。传说欧若拉爱上了凡人耶尔库，明知道不能爱他，却又无法割舍爱情，于是她向神王朱庇特祈求，请求朱庇特赐予她的恋人不死之水，让他永远都不会死，这样他们就可以长相厮守！朱庇特准许了欧若拉的不情之请，但是他再三告诫她，愿望许了就不可收回。欧若拉应许了。然而耶尔库在战场上受了重伤，不死之水虽能让他免除一死，但创口再也无法愈合，欧若拉返回天界请求神王，朱庇特告诉她：“回到他的身边吧，如果你真的爱他，他将会在你的爱中痊愈。”欧若拉伤心不已，她的恋人痛苦不已，每日呻吟，却不能死去，欧若拉厌倦了这“所谓的爱”，弃耶尔库而去，将他变成了蟋蟀。据说这也是为什么蟋蟀每天叫个不停的原因，因为他爱的人却抛弃了他，因此终日呻吟不停。当然，以上内容均属后人对罗马神话的演绎。
在一系列的黎明女神里，罗马的欧若拉算是最著名的一个，远远超过希腊厄俄斯与印度乌莎斯。文学故事曾经提过欧若拉。莎士比亚在《罗密欧与朱丽叶》中提到过她的名字。
中世纪的一位北欧学者则认为，黎明女神厄俄斯的儿子门农是日耳曼人的祖先。
Aurora是拉丁语系中的名字，但是在北欧并不多见，因此欧若拉与其说是北欧的女神，不如说跟希腊神话中黎明女神厄俄丝的关系更大。神话故事流行到北欧，产生了新的版本。保留下来的北欧神话《埃达诗体》中完全没有这位女神，因此，她是后人续加的可能性非常大，并不存在于北欧的神谱中。另外，北极光和早晨之光是不同的现象，晨曦之光和北极光更不可能是一个人，出现一样的故事。
