1703至1705年，白金汉公爵约翰·舍费尔德在此兴建了一处大型镇厅建筑，将府邸改名为“白金汉府”，19世纪前期的豪华式建筑风格，庞大的规模甚至比华丽的外表更加引人注目。之后它曾一度用于帝国纪念堂、美术陈列馆、办公厅和藏金库。直至约六十年之后成为王室成员住所。
1761年，乔治三世买下该府邸，并作为妻子夏洛特女王的一处私人住宅，以便于取代举行许多法院事务的圣詹姆士宫。因此白金汉宫被称为“女王的家”，乔治三世的15个孩子有14个出生在这里。1762年应国王的要求扩建工作开始，由爵士威廉·钱伯斯设计，耗资73000£。1820年，乔治四世继位后决定重建这所房子为一座乡间寓所（法语：pied-à-terre），随着工作的进展，直到在1826年底，国王又改变了主意，在他所器重的建筑师约翰·纳西（John Nash）的协助下，他着手把房子改造变成了真正的宫殿。纳西保留了主楼并通过在花园侧加上面西的新套房将其规模扩大一倍，对着圆形的巴斯石灰石，这种反映了法国古典主义影响的外部风格受到乔治四世喜欢。经过改装的房间是正式和半正式房，自纳西的时代以来基本维持不变。在这些房间的许多件家具和艺术品是为卡尔顿屋购买或制造的，后者于1827年被拆除，为乔治四世还是威尔士王子时在伦敦的驻所。白金汉宫南北两翼被拆除，围绕中央庭院构筑了带一个更大规模的凯旋门——大理石拱门（the Marble Arch）的建筑，以纪念英国在特拉法加和滑铁卢的胜利。纳什所建的宫殿基本上就是白金汉宫背后朝向花园的那一面。1829年花费已上升到五十万英镑，1830年乔治四世死后，他的弟弟威廉四世起用爱德华·布洛尔（Edward Blore）完成剩下的工作。这任国王从没搬进过宫殿，1834年国会大厦被火灾烧毁，国王就将他的宫殿提供给议会为新场所，但被拒绝了。
1837年，维多利亚女王于即位后仅三周的7月最早迁居采为住所，白金汉宫正式被当成英国王室的府邸，且在1838年6月她也是第一个从白金汉宫前往加冕的君主。此后白金汉宫一直是女王举行召见首相、大臣，举行国家庆典，接待和宴请外宾及其他重要活动的地点。1840年，女王与阿尔伯特亲王婚后宫殿很快显示出了缺点。对新婚夫妇严重的一个问题是没有任何育婴室且客人卧室太少。唯一的解决办法是兴建第四面的宫殿连接南北两侧构成四方形，原正面入口处的大理石拱道则被移动迁至海德公园的东北角。负责的建筑师布洛尔，创建了东部前面建筑（the East Front），这个东侧的外立面上有座宽阔的阳台，王室成员的传统性亮相就在这里。并向宫殿主体加了一个阁楼层，和为纳西的大理石拱门外部装饰大理石中楣雕带。这项工作是在1847年完成的。
在第二次世界大战期间，宫殿遭到德国空军轰炸，礼拜堂为一枚炸弹袭击而毁，时任国王乔治六世仍然留在宫中以鼓励国民士气；在其址上建立的女王画廊于1962年向公众开放，展示皇家收藏品。
1931年，用石料装饰了外墙，此后最近的一次外墙清洗使其重放异彩。然而令人印象最深的仍是其内部。王宫有600多个厅室，收藏有许多绘画和精美的红木家具，艺术馆大厅内专门陈列英国历代王朝帝后的100多幅画像和半身雕像，营造出浓厚的18、19世纪英格兰的氛围。宫前广场上竖有胜利女神金像和维多利亚女王坐像，此外还辟有一座占地40英亩的御花园。
白金汉宫对外开放参观，使用夏令时时，每天进行著名的禁卫军交接典礼；使用冬令时时则两天一次，这成为英国王室文化的一大景观。
白金汉宫位于伦敦威斯敏斯特城内，是英国王室的王宫和居所。宫内有典礼厅、音乐厅、宴会厅、画廊等775间厅室，宫外有占地辽阔的御花园。女王的重要国事活动都在该地举行。来英进行国事访问的国家元首也在宫内下榻，王宫由身着礼服的皇家卫队守卫。白金汉宫的主体建筑为5层，附属建筑包括皇家画廊、皇家马厮和花园。皇家画廊和皇家马厮均对公众开放参观。每年夏天，英国王室在花园内举行盛大的皇家招待会。除此之外，来英国做国事访问的国家元首也在宫内下榻。白金汉宫的广场中央耸立着维多利亚女王镀金雕像纪念碑，顶上站立着展翅欲飞的胜利女神。皇家卫队每天上午都在广场操练。纪念碑的下方有阶梯，这里是欣赏白金汉宫的好位置。其中维多利亚女王像上的金色天使，代表皇室希望能再创造维多利亚时代的光辉，若皇宫正上方飘扬着英国皇帝旗帜，则表示女王仍在宫中。
皇宫是一座四层正方体灰色建筑，悬挂着王室徽章的庄严的正门，是英皇权力的中心地。四周围上栏杆，宫殿前面的广场有很多雕像，以及由爱德华七世扩建完成的维多利亚女王纪念堂，胜利女神金像站在高高的大理石台上，金光闪闪，像要从天而降，维多利亚女王像上的金色天使，代表皇室希望能再创造维多利亚时代的光辉。 宫内有典礼厅、音乐厅、宴会厅、画廊等六百余间厅室。此外，占地辽阔的御花园花团锦簇、美不胜收。若皇宫正上方飘扬著英国皇帝旗帜，则表示女王仍在宫中；如果没有的话，那就代表女王外出。如今女王的重要国事活动，如召见首相和大臣、接待和宴请来访的外国国家元首或政府首脑、接受外国使节递交国书等都在该宫举行。此外，来英国进行国事访问的国家元首也在宫内下榻。王宫由身着礼服的皇家卫队守卫。白金汉宫的拥有者是伊莉莎白二世，她生于1926年，是乔治六世的长女。
整个白金汉宫用铁栏杆围着，对着主建筑的铁栏杆外，有个广场，中央竖立着维多利亚镀金雕像纪念碑，它的四周有四组石雕群。王宫西侧为宫内正房，其中最大的是皇室舞厅，建于1850年，专为维多利亚女王修建。厅内悬挂有巨型水晶吊灯。蓝色客厅被视为宫内最雅致的房间，摆有为拿破仑一世制作的指挥桌。拿氏失败后，法国路易十八将桌子赠送给当时英摄政王乔治四世。白色客厅用白、金两色装饰而成，室内有精致的家具和豪华的地毯，大多是英、法工匠的艺术品。御座室内挂有水晶吊灯，四周墙壁顶端绘有15世纪玫瑰战争的情景。正中的御座是当今女王1953年加冕时和王夫爱丁堡公爵使用的，室内还保存了维多利亚女王的加冕御座和乔治四世加冕时用的四张大座椅。宫内音乐室的房顶呈圆形，用象牙和黄金装饰而成，维多利亚女王和王夫艾尔伯特亲王常在此举办音乐晚会。
最令英国王室头痛的支出，是愈来愈庞大的宫室维修费，而且急需修缮的项目实在不少，包括重建白金汉宫、温莎堡的屋顶及翻新其国宴厅；更换白金汉宫的暖气电力系统及拆除石棉建筑；更换温莎堡的维多利亚时代生锈水管。《每日邮报》称，白金汉宫现时逢雨天会漏水，雨水沿收藏了数以千万计艺术品的女王画廊天花板滴下。英国传媒称，王室很可能未来10年都凑不够资金做好修缮。司库里德直言：“开支缩减将影响积压已久的基本维修，在此时期，王室会不断寻求减少花费、运用资产增加收入、把握商业租赁的机会。"
金融海啸后，英女王身家帐面总值大跌近10亿港元，其中占资产投资总额逾1/3的商业房地产，价值更跌了逾20%。虽然英女王已叮嘱王室成员要与民共度时艰，但子孙乃至夫婿似乎难弃舒适，一再捱批。尽管王室称已减少使用包机及减少外游费，但王夫菲利普亲王仍用包机往返莫斯科、巴拿马、墨西哥等地，合计约花150万港元，其中有次只为出席青少年高尔夫球锦标赛。王储查尔斯也花近18万港元用于皇家列车，目的仅为出席一个基金会活动。
白金汉宫也是与故宫，白宫，凡尔赛宫，克里姆林宫齐名的世界五大名宫。
皇宫花园约占地18公顷，为乔治四世所设计。园内有湖泊、草地、小径和各种花草树木。每年夏天，女王在园内举行花园招待会，邀请全国各界代表、知名人士及各国驻伦敦的外交官参加。
1992年11月，温莎堡发生火灾。为筹措修复所需的巨额开支，女王于1993年春宣布，白金汉宫于8月7日-9月30日正式对外开放，并作为惯例，此后每年8-9月对外开放，但仅有三个地方可供游人参观。
皇家卫队换岗
每年4-9 月，白金汉宫的皇家卫队都会于上午11:30-12:00举行换岗仪式，其他月份每两天11:30举行一次。在军乐和口令声中做各种列队表演，并举枪互致敬礼，一派王室气象，常常吸引路人和游客围观。白金汉宫开放参观的部份为王座室、音乐厅、国家餐厅等，经常一票难求，最好先电话预约。
女王美术馆
馆内有王室收藏的数件艺术珍品，包括十几幅珍贵的达·芬奇作品，如：《年轻男子的头像》《习作：马》《肩的解剖结构》，它们从1690年起就由英国王室收藏。
皇家马厩
展示各式马车、马具。
旅游相关
门票：成人15英镑；17岁以下青少年8.5英镑；含2名成人，3名17岁以下青少年的家庭套票38.5英镑。
景点内的皇家马厩也对外开放，但另收门票5.5英镑，开放时间为11：00-16：00
开放时间：
2015年7月25日 - 2015年8月31日09:30-19:30(入场截止时间为17:15)
2015年9月1-27日09:30-18:30(入场截止时间为16:15)
游览时间为2 - 2.5个小时
交通：距离白金汉宫最近的地铁站是GreenPark站，从地铁出来就是海德公园，地铁St James's Park站或Victoria站下，位于购物广场的西南角，也可乘11、211、239、C1、C10线公共汽车到Buckingham Palace Road 下车即可。
英国最知名的地标建筑之一、女王伊丽莎白二世在伦敦的官方住所白金汉宫将于2017年开始接受修缮，以确保其能抵御火灾和水灾。这项为期10年的修缮计划预计耗资3.69亿英镑（约合31.5亿元人民币）。根据设想，如果这次修缮顺利完成，白金汉宫可保持“状态”50年。
