萧国公主，唐肃宗次女，生母为章敬皇后吴氏。始封宁国公主。下嫁郑巽，又嫁薛康衡。
她的父亲唐肃宗，是个严肃的皇帝，对女儿们管教很严。他在安史之乱中即位，全心全意地收拾大唐这个乱摊子。其当务之急就是打败安禄山的叛军。
大唐军队军心涣散，唯一忠心能战的就是大将郭子仪，郭子仪建议求助于回纥，组成联合部队。回纥人派了精兵四千人日夜兼程赶来，郭子仪安排接风，让回纥兵大宴三天，再上战场，回纥兵说：“国家有急，远来相助，何暇食为！”意思是“我们是来打仗的，不是来吃饭的，哪儿有时间吃什么饭？走啊！冲啊！”
回纥人是维吾尔人的祖先，和大唐的贸易往来非常密切，在京城里逛，时常看到街上走着一些轮廓鲜明，体格健壮的中亚细亚来的商人。回纥兵游牧出身，骑兵骁勇善战，最终帮助郭子仪的部队收复了长安
756年，唐朝敦煌王李承采以回纥毗伽公主（回纥英武可汗女）为妃，唐朝宁国公主嫁英武威远可汗为可敦（可汗之妻）。回纥可汗不坐着，而是站起接受诏书与册命，以公主为可敦。
宁国公主嫁给回纥可汗不久，回纥可汗去世。按照回纥人风俗，未亡人是要殉葬的。宁国公主不愧是大唐出来的正宗皇女，大唐公主全都个性自由，深受女权思想影响，哪里肯去殉葬？回纥人说：“这个，入乡随俗嘛，你就按我们的风俗死一下下！”宁国公主说：“随俗也要看哪个风俗先进哪个风俗落后。你们回纥人，仰慕大唐风俗，才忙不迭地往长安来，把我娶到手，为的是让我们的先进文化影响你们（这些野蛮人）。要是你们的风俗好，何必不远万里跟大唐结亲？不如就地娶一个就好了！你们谁喜欢殉葬谁就去殉葬，我是不干的！”最终，宁国公主选择折中，拿刀划破脸，“剺面大哭”，是表示遇大忧大丧划面以表示悲戚，亦用以表示诚心和决心。
之后宁国公主返回唐朝京城。不过，当年荣王的女儿与宁国公主一起到回纥，宁国公主返回唐朝后，荣王女嫁给新的回纥可汗为可敦，被回纥人称为小宁国公主。
《新唐书 列传第八》
萧国公主，始封宁国。下嫁郑巽，又嫁薛康衡。乾元元年，降回纥英武威远可汗，乃置府。二年，还朝。贞元中，让府属，更置邑司。
《资治通鉴》：“敦煌王承寀至回纥牙帐，回纥可汗以女妻之。”
《旧唐书》：“册回纥可汗女为毗伽公主”“炖煌王承寀自回纥使还，拜宗正卿；纳回纥公主为妃”“遣故邠王男承采，封为炖煌王，将军石定番，使于回纥，以修好征兵。及至其牙，可汗以女嫁于承采”。
《旧唐书 列传第一百四十二上》
乾元元年五月壬申朔，回纥使多亥阿波八十人，黑衣大食酋长阁之等六人并朝见，至阁门争长，通事舍人乃分为左右，从东西门并入。六月戊戌，宴回纥使于紫宸殿前。斋蕃日秋七月丁亥，诏以幼女封为宁国公主出降。其降蕃日，仍以堂弟汉中郡王瑀为特进、试太常卿、摄御史大夫，充册命英武威远毗伽可汗使；
以堂侄左司郎中巽为兵部郎中、摄御史中丞、鸿胪卿，副之，兼充宁国公主礼会使。特差重臣开府仪同三司、行尚书右仆射、冀国公裴冕送至界首。癸巳，以册立回纥英武威远毗伽可汗，上御宣政殿，汉中王瑀受册命。甲午，肃宗送宁国公主至咸阳磁门驿，公主泣而言曰：“国家事重，死且无恨！”上流涕而还。及瑀至其牙帐，毗伽阙可汗衣赭黄袍，胡帽，坐于帐中榻上，仪卫甚盛，引瑀立于帐外，谓瑀曰：“王是天可汗何亲？”瑀曰：“是唐天子堂弟。”又问：“于王上立者为谁？”瑀曰：“中使雷卢俊。”可汗又报曰：“中使是奴，何得向郎君上立？”雷卢俊竦惧，跳身向下立定。瑀不拜而立。
可汗报曰：“两国主君臣有礼，何得不拜？”瑀曰：“唐天子以可汗有功，故将女嫁与可汗结姻好，比者中国与外蕃亲，皆宗室子女，名为公主。今宁国公主，天子真女，又有才貌，万里嫁与可汗。可汗是唐家天子女婿，合有礼数。岂得坐于榻上受诏命耶！”可汗乃起奉诏，便受册命。翼日，册公主为可敦，蕃酋欢欣曰：“唐国天子贵重，将真女来。”瑀所送国信缯彩衣服金银器皿，可汗尽分与衙官、酋长等。及瑀回，可汗献马五百匹、貂裘、白赩。
八月，回纥使王子骨啜特勒及宰相帝德等骁将三千人助国讨逆。肃宗嘉其远至，赐宴，命随朔方行营使仆固怀恩押之。
九月甲申，回纥使大首领盖将等谢公主下降，兼奏破坚昆五万人，宴于紫宸殿，赐物有差。十二月甲午，回纥使三妇人，谢宁国公主之聘也，赐宴紫宸殿。
.......乾元二年......夏四月，回纥毗伽阙可汗死。长子叶护先被杀，乃立其少子登里可汗，其妻为可敦。六月丙午，以左金吾卫将军李通为试鸿胪卿、摄御史中丞，充吊祭回纥使。毗伽阙可汗初死，其牙官、都督等欲以宁国公主殉葬。公主曰：“我中国法，婿死，即持丧，朝夕哭临，三年行服。今回纥娶妇，须慕中国礼。若今依本国法，何须万里结婚。”然公主亦依回纥法，剺面大哭，竟以无子得归。秋八月，宁国公主自回纥还，诏百官于明凤门外迎之。
俄罗斯境内现神秘唐代古城，或为唐朝公主行宫。4月9日报道，在俄罗斯西伯利亚南部图瓦共和国一个偏远的Tere-Khol湖中，有一座古城遗址，遗址名为“博尔巴任”（Por-Bajin），属唐式建筑，应为回鹘人所建。但回鹘人所留的文字资料极少，此遗址的由来至今仍是谜。这处名为“博尔巴任”的古城堡遗址位于俄罗斯南部图瓦共和国小镇昆古尔图克附近，占地约4公顷，距离俄蒙边境数十公里。
考古学家们在此发现了方形建筑物地基、与建筑物正面相连的成对楼梯、立式梁结构、支撑屋顶的雕花顶梁结构、陶制瓦片等具有中国唐代建筑特色的遗迹。此外，考古人员还发现了绘有雕花图案的赤陶浮雕等，这种吉祥图案在中国唐代古迹中较为常见。考古专家根据以上发现推测，该城堡并非寻常大户人家宅院，可能是远嫁回鹘的中国唐代宁国公主的行宫。
