汉朝时一般以公主食邑或夫家封邑所在地称呼公主，而平阳公主的食邑是阳信，故称阳信公主，因其嫁于开国功臣曹参的曾孙平阳侯曹寿（又名曹时），所以又称平阳公主。平阳公主的弟弟汉武帝刘彻即位后，尊为长公主。
关于平阳公主嫁给曹寿的具体时间，现已无法考证，但可以确定的是，汉武帝元光四年（前131年），曹寿去世，平阳公主成为寡妇。平阳公主和曹寿生有一子，名叫曹襄。曹寿死后，曹襄继承平阳侯的爵位。曹襄的妻子是平阳公主弟弟汉武帝刘彻与皇后卫子夫的长女卫长公主。
曹寿死后，平阳公主嫁给开国功臣夏侯婴的曾孙汝阴侯夏侯颇。元鼎二年（前115年），夏侯颇因为和他父亲前任汝阴侯夏侯赐的姬妾通奸，畏罪自杀，封国也被撤消。平阳公主再度守寡。
平阳公主再度守寡后，这一次的打击比第一次还要大，因为她的儿子曹襄也去世了，而孙子曹宗是在她嫁到汝阴侯家之后出生的，祖孙二人一直就不在一处居住。
平阳公主再嫁卫青，跟卫青的姐姐卫子夫有很大关系。卫子夫本是平阳侯曹寿府中的讴者（歌女），服侍的正是曹寿的夫人平阳公主。汉武帝即位后，他的第一位皇后陈氏数年无子，所以平阳公主就把邻近大户女子收买来，养在家中，准备让汉武帝选取为妃。适逢汉武帝在霸上祭扫后，来到平阳侯家中，平阳公主就将这些美女装饰打扮起来，供汉武帝选择。但汉武帝看后，都不满意。接着，平阳公主让讴者助兴，汉武帝看中卫子夫并临幸了她，并带入宫中。卫子夫入宫一年多没再受宠幸。
一年后，汉武帝打算释放一批不中用的宫人，在挑选宫人的时候再度见到卫子夫，再度临幸了她。 不久卫子夫怀孕，陈皇后的母亲馆陶公主刘嫖命人绑架卫子夫正在建章任职的弟弟卫青，意图杀害，幸亏卫青的同僚公孙敖及时救了他。汉武帝知道后，封卫青为侍中、建章监，卫子夫为夫人，卫家从此富贵。
后来，卫青和外甥霍去病在对汉朝对匈奴的战争中立下赫赫战功，使得大汉北方边境得以长治久安。卫家一门五侯，一时名扬天下。
褚少孙的史记补述里载：汉匈大战之后，正逢平阳公主寡居，要在列侯中选择丈夫，许多人都说大将军卫青合适，平阳公主笑着说：“他是我从前的下人，过去是我的随从，怎么能做我的丈夫呢？”左右说：“大将军已今非昔比，他如今是大将军，姐姐是皇后，三个儿子也都封为侯爵，富贵震天下，哪还有比他更配得上您的呢？”汉武帝知道后，失笑道：“当初我娶了他的姐姐，如今他又娶我的姐姐，这倒是很有意思。”于是当即允婚。 时迁事移，当年的仆人就这样成为主人的丈夫。
此处仅供参考，因褚少孙所记史料与司马迁所记几乎处处矛盾！按《史记》记载，平阳公主嫁与卫青不是元朔五年或六年，卫青官拜大将军时，而是元鼎二年之后，此时不但漠北之战已经结束，霍去病也已不在人世。
平阳公主嫁给卫青不到十年，元封五年（公元前106年），卫青病逝。卫青长子卫伉因平阳长公主的关系，继承长平侯爵位。
据《汉书》记载，平阳公主临死前主动要求与卫青合葬（西汉的合葬制度不同墓，只在近处即可，平阳墓冢约在卫青墓东侧1300米处），平阳公主死后陪葬于茂陵。
据史料记载，平阳公主未曾留下名字，网上所流传的刘娉出自于柏杨编著的《中国帝王皇后亲王公主世系录》一书，其出处不得而知，因此一般多不采信。
建元二年春（前139年），汉武帝路过平阳公主家时，家中的讴者卫子夫被汉武帝看中所幸。平阳公主由此获赐黄金千斤。卫子夫上车入宫时，平阳公主抚摩着她的背说：“去吧，保重身体，勉力求进！如果显贵了，不要忘了我。”
元鼎六年（前111年），李延年因擅长音乐得到汉武帝的宠信。一日李延年为汉武帝献歌，歌唱到：“北方有佳人，风姿绝世，亭亭玉立，回眸一望能倾覆城池，回首再望能倾覆国家，岂不知倾城倾国的祸患，只因为佳人难再得！”汉武帝听后叹息说：“好！世上真有这样的人儿吗？”平阳公主于是推荐李延年的妹妹，就是后来受到汉武帝宠爱的李夫人。
1996年电视剧《汉武帝》：杨君饰演平阳公主。
2002年电视剧《大汉天子》：陈紫函饰演平阳公主。
2004年电视剧《汉武大帝》：杨童舒饰演平阳公主。
2005年电视剧《凤求凰》：陶慧敏饰演平阳公主。
2006年电视剧《东方朔》：胡可饰演平阳公主。
2010年电视剧《美人心计》：陈诗丹饰演平阳公主。
2013年电视剧《仙女湖之墨仙》：石兰饰演平阳公主。
2013年电视剧《卫子夫》：周丽淇饰演平阳公主。
