永宁镇是泉州市的一个古镇，著名的古代泉州航海灯塔就位于永宁镇，永宁古卫城也是泉州古代规模最大的古卫城，是中国明朝三大古卫城之一，后被倭寇多次攻陷。永宁经历过倭寇以及清朝军队多次洗街（即屠城），抗日战争时期多次被日本舰队和飞机轰炸，清朝和民国时期是泉州商业较为发达的一个镇子。
永宁古镇是京郊文化第一镇，被北京市列为第二批“历史文化保护街区”。该城总面积为56.3万平方米，古城由新建东西南北城墙及古城墙遗址等景点构成；城有4门：东为“迎晖门”，西为“镇宁门”，南为“宣恩门”，北为“威远门”。古城中央设有“玉皇阁”一座，辐射四街；建城后，东为“文教卫生”一条街，西为“手工作坊”一条街，南为“文化”一条街，北为“明清风格”步行商业街。城内有布局严谨庙宇42座，分别座落于“和平街”、“利民街”、“阜民街”、“太平街”。城外绿树成荫，城内钟声悠鸣，环城河水清新，永宁大道宽阔。
永宁镇位于延庆县中部，距县城17公里，距市区德胜门90公里，是延庆县第二大镇。永宁北依香营乡、刘斌堡乡，东临四海镇，西部由北至南分别与旧县镇、沈家营镇、井庄镇接壤，南与大庄科乡及怀柔县交界，辖区面积158.7平方公里，其中南北长24.18公里，东西长19.76公里。
永宁镇位于延庆盆地东部，地势东高西低，东、南、北三面为山区及半山区，中部为平原，海拔在490.6—800米之间。
