万里桥即今是成都历史上著名的古桥。三国时，蜀汉丞相诸葛亮曾在此设宴送费祎出使东吴，费祎叹曰：“万里之行，始于此桥。”该桥由此而得名。万里桥即今成都市南门大桥（俗称老南门大桥），是成都历史上著名的古桥。三国时，蜀汉丞相诸葛亮曾在此设宴送费祎出使东吴，费祎叹曰：“万里之行，始于此桥。”该桥由此而得名。它既是古代成都水陆交通的一个重要起点站，又是一大名胜古迹，历史志籍记载颇多，文人吟唱也不绝于书上。
据史籍资料记载，万里桥在清康熙五十年（1711年）进行过重建，乾隆、光绪年间两次修葺。当时为七孔石砌拱桥，长85米，宽15米。新中国成立后，改建为水泥路面石平桥，保持了七洞拱桥的桥墩。1988年4月维修万里桥时，水下发现秦汉时期的砌砖和基石，基石上还可见成排的木桩孔洞，这是当时建桥的技术和形式，证明万里桥确实始建于秦汉时期，早期应为木石混合结构平桥。
20世纪90年代，为了适应现代交通发展和防洪的需要，对清朝时期所建的桥墩进行了完全拆除，并移植到青羊横街望仙桥处仿建，保留了五洞石拱桥的形式。在万里桥原址新修了钢筋混凝土的现代桥梁，桥面加宽了一倍多。南桥头北侧新建起一座船形大楼，象即将起航的远航巨轮，成为万里桥的标志性建筑。
唐李吉甫《元和郡县图志》卷三一载：“万里桥架大江水，在（成都）县南八里。蜀使费祎聘吴，诸葛亮祖（饯行）之。祎叹曰‘万里之路始于此桥！’因以为名。”
此桥传说较早为李冰所建，当时李冰为对应天上的七星，在府南河上修了七座桥，此桥为七星之首，叫做“长星桥”。长星桥又叫笃泉桥，因桥南有畜水大湖，名笃泉。1988年维修此桥时，曾经在水下发现了秦汉时期的砖砌文物，及成排的木桩孔网。到三国时，长星桥已成为成都南门十分繁华的水陆码头和交通要口。只不过，因诸葛亮送费祎出使吴国的《三国演义》故事的介入，将此桥作为故事演绎的背景，有人物有对话，有情有景，“万里桥”又比“长星桥”叫得响亮，就这样叫开了。原来桥侧还有关羽的衣冠墓，可以想象，那时候蜀国文臣武将出入此桥的不少，此桥为三国时期得名并成名，应该是确凿无疑的。
万里桥，从秦朝建桥，一直到清代，其间的历朝历代，始终未停止过修复。康熙年间，新任四川巡抚叫张德地，带领官员捐款，修复了万里桥，在桥边立“万里桥”石碑，挂“武侯饯费祎处”的匾额。到光绪年间，再次修复万里桥。可惜，由于城市化的步伐飞速，这座千年古桥于1995年被拆。新桥为单孔水泥，桥面宽阔了许多，来往交通无疑好了许多，旧桥却已经只能在旧照片之中寻觅了。桥南岸新建一座现代化的海洋巨轮式样的建筑，叫“万里号饭店”，倒也应了张籍的那句诗：“万里桥边多酒家。”
