以598环的最高分成为中国射击队获得多哈首金的最大功臣，继而又在下午的男子10米气步枪个人赛中以700.8环的成绩力压对手，刘天佑首次参加亚运会就成就了双冠王，并平了一项亚运会纪录。
1997年-2000年、四川省成都市塔子山体育运动学校；
2000年-2001年、四川省崇州市廖家镇中学；
2001年-2003年、北京市清华附中；
2003年-至今、 北京市清华大学。
多哈亚运会的首金到底会不会出自川将之手。在大家的不断猜测下，川将刘天佑轻轻地扣动扳机，用他那支神枪里发出的响声为大家报喜了。昨日，刘天佑先是和队友朱启南、李杰一同拿下了男子10米气步枪团体冠军，为中国体育代表团赢得了在多哈亚运会上的首枚金牌，随后他又在该项目的个人决赛中力压两位队友取得金牌，成为本届亚运会的第一个双冠王。
一枪就丢掉了优势
由于中国射击队强大的团体优势，在男子10米气步枪团体决赛中，由刘天佑、朱启南和李杰三人组成的强大阵容根本就没有受到太多的挑战。从一开始，他们就牢牢地掌控了场上的局面，从第一环起就一直领先其他对手。最终他们轻松地以1786环力压劲敌韩国队赢得团体冠军，也为中国队赢得了本届亚运会的首枚金牌。
首金赢得轻松，但在个人项目的决赛中，刘天佑却遇到了麻烦。刘天佑在预赛中打出598环排名第一，但是决赛的第一枪刘天佑就“走火”了，仅打出了9.3环的成绩。不过打完这一枪后，刘天佑反倒是彻底放开了，他及时地调整了心态，其后的每一枪都保证在10环以上，再加上预赛时确定下的领先优势，他最终以总成绩700.8环夺得冠军。雅典奥运冠军朱启南在决赛中后来居上，超过了预赛排名第二的韩国选手柳载澈获得亚军。
9.3环激发天佑潜能
“赢得冠军，我很激动。”艰难获得双冠后，刘天佑努力想表达出兴奋的感觉，可最终他还是没有笑出声来。当有人直接提问为何会在决赛中打出9.3环的成绩时，刘天佑尴尬的笑了笑，“这是技术问题，从这也可以看出，我还有待发掘的潜力。”
2002年、第48届世界射击锦标赛男子气步枪（青年组）团体第一；
2003年全国个人射击锦标赛男子气步枪第一。
2005年十运会3x40第一
2006年广州世界杯气步枪亚军
2012年亚洲射击锦标赛男子10米气步枪团体冠军
2012年第12届亚洲射击锦标赛男子10米气步枪个人赛第五名
2014年9月23日，在仁川玉莲国际射击场中举行的亚运会男子十米气步枪团体决赛中，杨浩然、曹逸飞和刘天佑组成的中国队以1886.4环获得冠军。
2017年8月29日，第十三届全运会男子10米气步枪团体赛，四川队凭借姚云骢、曹逸飞、刘天佑三名选手稳定发挥以1875.7的总成绩夺得冠军。
2021年9月，在第十四届运动会射击-男子50米步枪3种姿势比赛中，获得比赛第7名。
