1971年6月28日，埃隆·马斯克出生于在南非的比勒陀利亚，其父亲是一个英荷混血儿，在南非担任机电工程师，母亲出生于加拿大，是一名模特，同时还兼任着作家和营养师的工作。1980年，埃隆·马斯克在父母离婚后跟随父亲生活， 在父亲的启发下，埃隆·马斯克在小时候对科学技术十分痴迷。
1981年，10岁的埃隆·马斯克利用自己攒的零花钱和父亲赞助的部分资金买了人生中第一台电脑，之后又买了一本编程教科书，并且学会了如何编程。
1983年，12岁的埃隆·马斯克成功设计出一个名叫“Blastar”的太空游戏软件，之后以500美元的价格出售给了《PC and Office Technology》杂志，赚到了人生的第一桶金。
1988年，17岁的埃隆·马斯克从比勒陀利亚男子高中毕业后离开家庭，只身前往加拿大，寄居于母亲亲戚家中。
1989年，埃隆·马斯克获得加拿大国籍，并于次年申请进入了位于安大略省的皇后大学。
1992年，埃隆·马斯克依靠奖学金转入美国宾夕法尼亚大学沃顿商学院攻读经济学，大学期间，埃隆·马斯克开始深入关注互联网、清洁能源、太空这三个影响人类未来发展的领域。埃隆·马斯克在取得经济学学士学位后，又留校一年拿到了物理学学士学位。
1995年，24岁的埃隆·马斯克进入斯坦福大学攻读材料科学和应用物理硕士课程，但在入学后的第2天，埃隆·马斯克决定离开学校开始创业。
Zip2
1995年，埃隆·马斯克在辍学后与弟弟卡姆巴 ·马斯克（Kimbal Musk）拿着硅谷的一个小集团的随机天使投资创办了Zip2公司，这是一家为新闻机构开发在线内容出版软件的公司，当时《纽约时报》和《芝加哥邮报》都成为了马斯克兄弟的客户。
X.com&贝宝
1999年，美国电脑制造商康柏公司以3 .07亿美元现金和3400万美元股票期权收购了Zip2公司，28岁的埃隆·马斯克在这笔收购中获利2200万美元。同年3月，埃隆·马斯克投资1000万美元，与两位来自硅谷的合伙人创办了一家在线金融服务和电子邮件支付业务公司“X.com”。
2000年，埃隆·马斯克为解决在网上快捷转账业务上的竞争，将X.com公司与彼得·蒂尔和麦克斯·拉夫琴创办的Confinity公司合并，这家新公司于次年2月更名为贝宝（PayPal）。
2002年10月，专注移动支付领域的贝宝被当时全球最大的网商公司易贝（eBay）以15亿美元全资收购，埃隆·马斯克是贝宝最大股东，拥有11.7%股权，拿到了其中的1.65亿美元。但是在这笔交易完成后，贝宝的许多核心成员离开了公司，埃隆·马斯克在彼得·蒂尔离职后接任CEO一职，但之后埃隆·马斯克由于在公司内部的斗争中失败而被逐出公司。
太空探索技术公司
2001年初，埃隆·马斯克还在贝宝期间就策划了一个叫“火星绿洲”的项目，计划在火星上建立一个小型实验温室，让来自地球的农作物在火星的土壤里试着生长。但是之后埃隆·马斯克发现，去俄罗斯宇航公司购买运载火箭的成本大大高出自行研发火箭的成本，于是埃隆·马斯克暂缓了该计划的实施。
2002年6月，埃隆·马斯克成立太空探索技术公司（Space X），出任首席执行官兼首席技术官，埃隆·马斯克开始研究如何降低火箭发射成本，并计划在未来实现火星移民，打造人类真正的太空文明。
2004年，马斯克向马丁·艾伯哈德（Martin Eberhard）创立的特斯拉公司投资630万美元，而他则担任该公司的董事长。特斯拉公司是一家制造高端电动跑车的公司，马斯克对它投资显然是基于对电动汽车的热爱以及看好这个市场。因为管理问题以及第一款跑车出产过程的磕磕绊绊，马斯克把所有的钱都投入了研发。
2005年，34岁的马斯克身价超过了3亿美元，他不满40岁时，
互联网、清洁能源和太空这三个理想就已经实现。
2008年，金融危机爆发，马斯克也迎来了人生低谷。他的火箭三次发射都失败了，数千万美元的投入化成爆炸后的大火球，因为研发成本过高，Tesla也濒临破产。
2010年6月，Tesla在纳斯达克上市，成功完成IPO，净募集资金约1.84亿美元。在上市前几天，纽约时报爆出马斯克已经濒临破产。上市后，马斯克在帐面上赚了6亿3千万美元。Tesla成为自1956年福特汽车IPO以来第一家上市的美国汽车制造商，也是唯一一家在美国上市的纯电动汽车独立制造商。SpaceX从2007年开始就盈利了，Tesla获得美国国家能源部4.65亿美元的低息贷款，并以每辆10万美元卖出了不少电动跑车，并成为奔驰Smart车的电池供应商。丰田和奔驰都投资了Tesla，但他的账面财富仍然不充裕。
2010年12月8日，马斯克的SpaceX太空探索技术公司研发的猎鹰9号火箭成功将“龙飞船”发射到地球轨道，这是全球有史以来首次由私人企业发射到太空，并能顺利折返的飞船。整个宇航界为之震动。根据NASA的计划，当美国所有航天飞机2011年退役以后，将依赖像SpaceX公司这样的私营公司将物资补给送入国际空间站。
2011年，埃隆·马斯克坦诚，将所有的未来赌在火箭和电动车上很冒险。但他话锋一转表示，不这么投入，才是最大的冒险，因为成功的希望为零。
带着自己的资金积累，马斯克创建了SpaceX和Solar City两家公司，并担任它们的CEO。
2016年12月成立 The Boring Company,是一家用于解决地面拥堵问题的轨道交通公司。根据马斯克的设想，他将在地面上安装汽车暂停的“托盘”，汽车停好后，托盘会下降到地底，将车子在地底隧道间快速运输，最快时速甚至到达 200 公里。
2017年6月1日，在特朗普宣布退出《巴黎协定》半小时后，特斯拉CEO埃隆·马斯克宣布辞去特朗普顾问委员会的职位。
2017年初，他宣布计划制造一个更大的火箭，为2022年开始实施火星殖民计划作准备。他也承认，这一时间表堪称“雄心壮志”。该项目的代号为“超大型火箭”(BFR)。
2017年12月4日，位列《彭博商业周刊》2017年度全球50大最具影响力人物榜单第43位。
2018年5月，福布斯十大最具影响力CEO排名第九。
2018年4月，获《时代周刊》2018年全球最具影响力人物荣誉。
