1981年，于娜出生于贵阳，小时候的她很喜欢跳民族舞，到了初中二年级，其身高已达一米七二，也正因为身高原因才让于娜不得不放弃成为一个舞蹈家的梦想，一次偶然的机会，她遇到了一位模特老师，老师告诉并教会了她很多做模特的基本技巧，从此以后于娜便把对舞蹈的喜好转换为对模特的喜爱。
1998年5月，正在重庆读英语中专的于娜，参加了重庆世界拳王锦标赛礼仪小姐选拔，并获得了十佳的好成绩；10月，她在西南六城市时装模特表演大赛中脱颖而出获得了大赛冠军；11月，参加首届重庆服装文化节模特大赛，再度获得冠军；12月，于娜还参加了重庆摩托车模特大赛，而她也再次获得了比赛的冠军。1999年，于娜被保送至重庆大学继续完成成人高考及英语课程的学习。
2000年，于娜前往北京发展并加入了新丝路模特公司，经过一系列的培训，她成为了新丝路模特公司的签约模特并陆续登上了京城几家服装、化妆、健康类杂志的封面；5月，参加首届中国内衣模特大赛并取得了的第4名成绩；6月，她还担任了北京国展中心大型车展的现场模特，9月，于娜在新丝路中国模特大赛北京赛区比赛中一举夺冠，并作为新丝路公司的模特新秀随团赴纽约参加了中国文化美国行的中国服装服饰展演；随后，她参加了新丝路中国模特大赛总决赛，并最终以优异的表现获得了大赛的冠军；11月，于娜又在北京世界超模大赛上获得了最佳亚洲形象奖；12月，她还在中国国际时装周上获得了最佳模特第3名。
2002年，于娜因与印小天、刘烨、傅晶联袂主演根据海岩同名小说改编的都市爱情剧《拿什么拯救你，我的爱人》而正式进入演艺圈，并因在剧中饰演美丽温柔，且天真善良的女主角罗晶晶而被更多观众所熟悉；同年，她还与孙俪、何润东、印小天合作出演了爱情偶像剧《一米阳光》。
2003年，于娜与程煜、牛振华、于小慧共同出演了现代警匪剧《荣誉》；同年，她还与何炅搭档主演了贺岁话剧《想吃麻花现给你拧》。
2004年，于娜首次出演古装角色，她与张智霖、钟汉良、李小冉合作主演了根据温瑞安同名小说改编的古装武侠剧《逆水寒》，其在剧中饰演了红袍诸葛阮明正；之后，与刘烨、佟大为、石微羽共同主演爱情悬疑剧《夏天的味道》，并在剧中饰演了美丽睿智，却不择手段的李小华；同年；她还与吴樾、侯勇、姜昕言联袂主演了根据古典名著古装《水浒传》改编的古装动作剧《浪子燕青》，并在剧中饰演了风华绝代，有情有义的一代名妓李师师；此外，于娜还完成了个人的银幕处女作，她与王志文、吴倩莲、廖凡合作出演了现代惊悚片《天黑请闭眼》。
2005年，于娜与黄晓明、印小天、姜华联袂主演了时尚爱情剧《女才男貌》，并在剧中饰演了善良坚强、心怀梦想的女主角谈孤鸿；随后，又与柳云龙、王奎荣、王华合作主演了根据同名小说改编的谍战悬疑剧《暗算》的第三部《捕风》，其在剧中饰演的是美丽热辣的国民党女军官唐一娜；同年，她还与高发、刘红雨、潘耀武共同出演了现代警匪剧《心戒》；此外，于娜还出演了广播剧《那些花儿》；并推出了首支个人单曲《陪你玩》。
2006年，于娜与王杰、谭耀文、陆毅联袂主演了都市运动剧《高手》，并在剧中饰演了美丽的高球宝贝崔丽娜；之后，与成泰燊、萨日娜、李万年合作主演现代情感剧《母亲是条河》，在剧中饰演母亲角色叶秀，而这也是于娜首次饰演母亲角色；同年，她还与修庆、于荣光、米学东共同主演了刑侦悬疑剧《第七座墓志铭》，其在剧中饰演的是女主角关天晴；此外，于娜还在与亓亮、罗珊珊、许还山合作主演的年代情感剧《首富》中饰演了命运多舛的富家千金女荣莎莎；以及，在与盖丽丽、沈佳妮、冯家妹联合主演的现代情感剧《成都往事》中饰演美丽智慧，却充满欲望的钟天心。
2007年，于娜与归亚蕾、彭玉、傅冲共同主演了都市家庭喜剧《饮食男女》，她剧中饰演了青春靓丽的都市女孩刘筱慧；之后，与韩雪、陈浩民、吴卓羲合作主演都市言情剧《巧克力情人》，并在剧中饰演了清秀美丽且气质过人的章晓妍；同年，她还在与王珞丹、连奕名、成泰燊联袂主演的运动励志剧《排球女将》中饰演了历经磨难，最终实现梦想的女主角盛毓妹。
2008年，于娜先是与于荣光、甘婷婷、午马合作出演了探案悬疑剧《侦探成旭之龙城岁月》；之后，与郭涛、朱雨辰、小李琳联袂主演都市悬疑剧《高山流水》，在剧中饰演女主角夏雨荷；同年，她还在汶川大地震纪实剧《震撼世界的七日》中饰演了第一批进入重灾区采访的女记者徐宁；并友情出演现代战争剧《沧海》；此外，于娜除了在与于荣光、郭金、矢野浩二合作主演的动作传奇剧《翡翠凤凰》中饰演性格坚强且为爱牺牲的刘笑笑；她还在与陈司翰、费振翔、谢宁等人共同出演的浙版《西游记》中饰演了单纯善良的锦毛玉鼠精；以及。在与苏有朋、颜丹晨、范明合作主演的爱情喜剧片《四个丘比特》中饰演了聪明美丽，却有一点任性的富家千金女唐娜。
2009年，于娜与居文沛、何中华、袁文康联袂主演了红色谍战片《谍战玫瑰》，并在剧中饰演了睿智勇敢的女主角李娜；随后，与戚薇、袁成杰、罗家英合作主演爱情喜剧片《重庆美女》，其在剧中的角色是功夫了得、且有着侠义心肠的女主角孙小舞；同年，她还与张涵予、肖剑、马国兴共同主演了乡村创业喜剧《云下的日子》‘；此外，于娜还在与佟大为、马伊琍、黄磊合作出演的都市家庭情感剧《婚姻保卫战》中饰演了时尚靓丽、性格独立的陈梦。
2010年，于娜与何中华搭档主演了惊悚谍战片《步步惊心》，并在片中饰演了性格复杂的女主角刘红妹；之后，又与郭品超、李曼、陈浩民等人共同主演了古装奇幻贺岁剧《十二生肖传奇》；同年，她还在与刘洋、周扬、吴庆哲等人合作出演的古装神话喜剧《天地姻缘七仙女》中饰演了古灵精怪的小妖精金蝎；此外，于娜还与陈思成、李晨、张译共同出演了都市爱情剧《北京爱情故事》；与于荣光、杜淳、罗嘉良合作出演了古装反腐剧《廉石传奇》；以及，客串出演好莱坞魔幻电片《人鱼帝国》。
2011年，于娜与午马、师小红、韩月乔联袂主演了现代文艺片《九里香》，并在片中饰演了羌族女主角孟娜；之后，又在与任贤齐、张柏芝、郑佩佩等人合作出演的古装战争片《杨门女将之军令如山》中饰演了身手了得的杨七娘；同年，出演辛亥革命一百周年献礼影片《第一大总统》；此外，于娜除了在与韩雪、胡兵、蒋毅联袂主演的都市情感剧《亲爱的，回家》中饰演了追求完美、敢爱敢恨的安丽娜；她还与于荣光、秋瓷炫、潘虹合作出演了古装传奇剧《木府风云》。
2012年，于娜与徐僧、伍宇娟、计春华联袂主演了年代传奇剧《热血码头》，并在剧中饰演了充满豪情的女主角花小娇。2013年，出演系列文化微电影《云居寺传奇》。
2014年，于娜开始担任第22届新丝路中国模特大赛《超模学院》节目的导师工作；12月，她还与众多艺人共同出演了电影版《北京爱情故事》。
2015年，于娜与童瑶、于毅、迟帅等人合作主演了现代都市爱情剧《我的麻辣女友》；同年，她还与赵骏、王伯昭联袂主演了人物传记电影《顾景舟》。
2016年，于娜与黎明、韩彩英、耿乐共同出演的现代都市悬疑片《不速之客》在全国上映。
2018年，其主演的电视剧《铁血男儿》播出。
我的麻辣女友2016 饰演未知 导演常晓阳 主演童瑶、于毅、迟帅
廉石传奇2013 饰演青女 导演阚卫平 主演于荣光、杜淳、罗嘉良
热血码头2013 饰演花小娇 导演延艺 主演徐僧、伍宇娟、计春华
木府风云2012-06-20 饰演诺兰 导演于荣光 主演于荣光、秋瓷炫、潘虹
天地姻缘七仙女2012-01-30 饰演金蝎 导演霍耀良 主演刘洋、周扬、吴庆哲
北京爱情故事2012-01-08 饰演卢曼佳 导演陈思成 主演陈思成、李晨、张译
十二生肖传奇2011-01-11 饰演良辰 导演程力栋 主演郭品超、李曼、陈浩民
亲爱的，回家2011 饰演安丽娜 导演罗灿然 主演韩雪、胡兵、蒋毅
婚姻保卫战2010-08 饰演陈梦 导演赵宝刚、王迎 主演佟大为、马伊琍、黄磊
西游记2010-01-01 饰演白鼠精 导演程力栋 主演陈司翰、费振翔、谢宁
沧海2009-10-14 饰演孙远征 导演赵浚凯 主演尤勇、杜志国、何政军
翡翠凤凰2009-06-23 饰演刘笑笑 导演黄文利 主演于荣光、郭金、矢野浩二
高山流水2009-00 饰演夏雨荷 导演季欢 主演郭涛、朱雨辰、小李琳
巧克力情人2008-08 饰演章晓妍 导演霍耀良 主演韩雪、陈浩民、吴卓羲
震撼世界的七日2008-07-20 饰演记者徐宁 导演赵浚凯、张子扬 主演陈宝国、蒋雯丽、陈建斌
侦探成旭之龙城岁月2008-04-17 饰演韩丽丽 导演黄文利 主演于荣光、甘婷婷、午马
排球女将2008-00 饰演盛毓妹 导演赵浚凯 主演王珞丹、连奕名、成泰燊
饮食男女2007-02-19 饰演刘筱慧 导演罗一鸣 主演归亚蕾、彭玉、傅冲
首富2006-12-12 饰演荣莎莎 导演戴兵 主演亓亮、罗珊珊、许还山
第七座墓志铭2006-09 饰演关天晴 导演黄文利、李晓 主演修庆、于荣光、米学东
母亲是条河2006-07-02 饰演叶秀 导演高伟宁 主演成泰燊、萨日娜、李万年
成都往事2006-00 饰演钟天心 导演罗雷 主演盖丽丽、沈佳妮、冯家妹
暗算2005-10-24 饰演唐一娜 导演柳云龙 主演柳云龙、王奎荣、王华
女才男貌2005-04-13 饰演谈孤鸿 导演蒋家骏 主演黄晓明、印小天、姜华
浪子燕青2005-01-01 饰演李师师 导演梁德华 主演吴樾、侯勇、姜昕言
心戒2005-00 饰演康青雨 导演司小东 主演高发、刘红雨、潘耀武
夏天的味道2004-10-29 饰演李小华 导演汪小迪 主演刘烨、佟大为、石微羽
逆水寒2004-09-04 饰演阮明正 导演鞠觉亮 主演张智霖、钟汉良、李小冉
荣誉2003-04-01 饰演白雪 导演成浩 主演程煜、牛振华、于小慧
一米阳光2003-03-01 饰演费雅 导演张晓光 主演孙俪、何润东、印小天
不速之客2016-04-01 饰演于娜 导演林大雄 主演黎明、韩彩英、耿乐
顾景舟2015-12-22 饰演未知 导演冯新民 主演赵骏、王伯昭
人鱼帝国2016-00 饰演女祭司 导演迈克尔·弗兰奇 主演欧嘉·柯瑞兰寇、史蒂夫·波利茨、施艳飞
北京爱情故事2014-02-14 饰演卢曼佳 导演陈思成 主演陈思成、佟丽娅、梁家辉
九里香2012-01-14 饰演孟娜 导演王星军 主演午马、师小红、韩月乔
杨门女将之军令如山2011-11-18 饰演杨七娘 导演陈勋奇 主演任贤齐、张柏芝、郑佩佩
第一大总统2011-09-30 饰演徐宗汉 导演王才涛 主演邱心志、聂玫、韩庚
云下的日子2011-03-08 饰演女知青 导演阎然 主演张涵予、肖剑、马国兴
步步惊心2010-09-15 饰演刘红妹 导演冯新民 主演何中华、赵蕾、展赫
四个丘比特2010-04-09 饰演唐娜 导演王才涛 主演苏有朋、颜丹晨、范明
重庆美女2009-10-16 饰演孙小舞 导演杨紫婷 主演戚薇、袁成杰、罗家英
谍战玫瑰2009-00 饰演李娜 导演王文杰 主演居文沛、何中华、袁文康
天黑请闭眼2004-04-01 饰演露露 导演阿甘 主演王志文、吴倩莲、廖凡
综合类
2010-12 生态中国·时尚盛典-魅力风尚女演员奖 （获奖）
2009-09 2009年中国国际年度绿色风云人物 （获奖）
2009-06 重庆市城市形象推广大使 （获奖）
2008-01 《精品购物指南》2007经典艺人奖 （获奖）
2005-01 《精品购物指南》影响2004时尚盛典中国娱乐风云人物 （获奖）
2000-12 中国国际服装周最佳模特第3名 （提名）
2000-11 第7届世界超模大赛最佳亚洲形象奖 （获奖）
2000-10 第8届新丝路中国超模大赛总冠军 （获奖）
2000-09 第8届超模新丝路中国模特大赛北京赛区冠军 （获奖）
2000-05 第1届中国(南海)内衣模特大赛十佳-第4名 （提名）
1998-12 重庆摩托车模特大赛冠军 （获奖）
1998-11 第1届重庆服装文化节模特大赛冠军 （获奖）
1998-10 西南六城市时装模特表演大赛冠军 （获奖）
天生丽质的于娜是一位多元化发展的全能艺人，她有着健康、活力、清新的形象，更因出演了多部影视剧而给人留下了深刻的印象（新浪网评）。
于娜天生就拥有一种夺人心魄的美，每一个举动都能透射出于娜本我的光彩，即使是脂粉未施，穿着最普通样式的牛仔裤，她依然是人群中最耀眼的一个（YOKA时尚网评）。
在《拿什么拯救你我的爱人》中尽管于娜塑造的罗晶晶在许多方面尚欠丰满，但是，对于于娜演绎的模特生活，人们给予了充分的肯定，因为模特就是她的职业，她是最接近角色本色的人（南方网评）
