除了台北本宫外，在西元1956年，黄欉分别在北投(平埔族嗄唠别旧址)、三峡两地整建主祀关公的寺庙，即为行天宫分宫、并称「行天三宫」；行天宫发展至今，
除了是当地重要的民间信仰外，也是全台各地信徒的景仰所在，行天宫已成为台湾重要的民间信仰中心。庙宇古朴明净中透露肃穆庄严，首创常规宗教素心作风；没设功德箱，传说灵验市民奔相走告，因此香火鼎盛游客络绎不绝。
行天宫的历史发展可追溯至大约在西元1949年，位于台北县树镇的煤矿商人黄欉(行天宫敬称「玄空师父」)，在台北市九台街(林森北路民权东路口附近)建立了关帝庙行天宫(原为庆善堂)，至1960年代初开始有了将原本的关帝庙行天宫扩建的计画，但在政府推动九年国民义务教育时，此地改划为国民中学预定用地，历经交涉后，台北市政府以瑠公圳末梢支流、沼泽的公有地交换，黄欉便请拥有丰富建庙经验的廖石成设计、施工，终于在1968年行天宫顺利落成；1949年黄欉在三峡建立关帝庙行修宫，但由于香客日益庞大，因此不得不将庙舍牵至今日北投行天宫所在地，三殿式的大庙格局让北投行天宫更为气派；1962年黄欉自建白鸡行修宫，至1965年落成，形成台北行天宫、北投行天宫和白鸡行修宫行天三宫的系统。
行天宫供祀五恩主，正殿主祀关公(关圣帝君)，佛教称迦蓝菩萨、道教称协天大帝，另外还有吕洞宾(孚佑帝君、吕恩主)、张单(灶神、张恩主)、王善(王恩主)和岳飞(岳恩主)；行天宫大殿左右侧殿旁祀关云长义子关平和麾下大将周仓，以及道教三清、佛祖、孔子和三教其他神明；台北行天宫的民俗习惯和其他庙宇有些许不同，例如不烧金纸、不拜牲礼以及以添油箱代替拜斗科仪。
行天宫商场即行天宫地下道，从民权松江路口四个角落入口进入，亦可称为算命街，与龙山寺地下街合称为「台北市两大命理区」，占地约为88平方公尺，共有22家摊位以香烛、水果、算命等摊位为主，于西元1985年营业，每天约从上午8点至晚上9点，除了是台湾当地民众看相、问事、占卜的好去处，也是国外旅客特别是日籍旅客喜爱造访的旅游胜地，让来到行天宫旅游的民众能顺道至行天宫商场(行天宫地下街)体验台湾独特的民俗风情。
