湛若水，明成化二年丙戌十月十三日（11月20日）巳时出生于增城县甘泉都沙贝村（今广州市增城区新塘镇） 。湛若水，初名露，避祖讳改名雨，后定名若水，人称甘泉先生。 父湛瑛早丧，由母陈氏抚养成长。若水自幼聪敏，因故14岁始入学，16岁往广州府庠就读，明弘治五年（1492），他27岁（弘治五年）中举人，29岁往江门就学于陈献章（号白沙），毅然焚掉“路引”（赴考证件）以表学习决心。潜心研究心性理学，数年间学业大进。由于得到严师的耳提面命，学识大为长进深得陈的赏识，因而成为白沙学说的衣钵传人。弘治十一年三月，白沙在信中赞其学术成就曰：“来书甚好，日用间随处体认天理，著此一鞭，何患不到古人佳处也”。第二年将“江门钓台”作衣钵传与若水执掌，
作《赠江门钓台诗》跋：“达摩西来、传衣为信。江门钓台，病夫之衣钵也！今与民泽收管，将有无穷之祝。珍重！珍重！”弘治十三年（1500年）白沙卒，若水为之服丧3年。若水不乐仕进，后在母亲和广州府佥事徐弦再三规劝下，至弘治十七年，始奉母命北上考试，受国子监祭酒章懋赏识，留读于南京国子监。
弘治十八年(1505年)上北京会考，文章受主考张元桢，杨廷和赞赏，中进士第二名，选翰林院庶吉士。寻授翰林院编修。若水步入仕途后，有机会在中原宣扬其理学。当时与王阳明（守仁）、吕柟、王崇等人相与论道，学者相从甚众，声誉日隆。若水以“随处体认天理”为宗，自称“阳明与吾言心不同，阳明所谓心，指方寸而言，吾之谓心者，体万物而不遗产也”。时称“王湛之学”。
正德七年（1512年）奉使往安南国册封安南王。次年正月十七日到达安南国，归国时婉谢安南王厚馈，深得远人之心，归后作《南交赋》。50岁时母亲病势，从京奉柩归葬，在家守墓三年。满服后到西樵山建书院，聚徒讲学达4年。若水讲学讲究方法，要学生先习礼，明学规，现静坐聚精会神，然后才授课。
嘉靖元年（1522年）都御史吴廷举、御史朱节向朝廷推荐起用若水,始回京复职，补翰林院编修，同修武宗实录。次年转翰林院侍读。又次年任南京国子监祭酒，作《心性图说》。历四年，升南京吏部右侍郎，次年转礼部左侍郎，预南北郊分祭议。
嘉靖三年（1524），升为南京国子监祭酒，后又历任南京吏、礼、兵三部尚书。湛若水考取进士后，除长期担任朝廷的官职外，致力于在南京、扬州、番禺、增城、南海等地开设书院讲授理学，尤其是不遗余力地传播白沙学说。他在讲学中以“随处体认天理为宗”，提出“格物为体认天理”与“为学先须认仁，仁与天地万物为一体”的理念，并在弘扬白沙学说时有所创新，终至自成理学的一大门派，被誉为“甘泉之学”。时人将他创立的理学“广派”与理学的另一大儒王阳明创建的“浙学”并称为“王湛之学”，分执明代中叶理学的牛耳。他的影响几及全国各地，其门徒达4千余人。由于向他求学的人太多，以致在授学时往往要用弟子间代为传授的方式进行。
68岁由礼部左侍郎升南京礼部尚书。71岁转南京吏部尚书。 74岁转南京兵部尚书，奉敕参赞机务。此时安南王莫登庸叛乱，嘉靖皇帝欲亲征，若水上《治权沦》疏，反对出兵，因与文武大臣之议不合、遂请求致仕。75岁致仕，从此结束宦途生活、沿东南山水，游览讲学而归。回广州后，在府第附近建“天关书院”讲学（天关原名铜关，因若水曾任吏部尚书，俗称“天官”，故人称天关为“天官里”，即今广州东风中路一带）。
若水官历两京，所至迭创建书院，著书、讲学不息，回粤后更专心讲学，故《广东新语》称：“甘泉翁官至上卿，服食约素，推所有余以给家人弟子，相从士三千九百有余。于会城（广州）则有天关，小禺、白云、上塘、蒲涧等书院”。或时到西樵，回增城、登罗浮、上南香讲学。在西樵有大科、增城有明诚、南香山有莲洞、新塘有读岗和甘泉等书院。若水学识渊博，著述丰富，工书法，生平著作及诗文积逾千卷。将致仕前曾在新塘江畔建钩台，纪念其师陈白沙，并作讲学、憩息之所。
嘉靖三十九年(1560年)四月二十二日病逝于广州禺山精舍，享年95岁。
嘉靖四十二年十月廿五日归葬天蚕岭（增城永和镇）。
隆庆元年（1567年）追赠太子少保，谥文简。
湛若水关注家乡的教育事业，在广东境内广设书院扶持后学，造就了不少英才，有力地推动了岭南文化的进程。嘉靖十九年（1540）五月,他获准退休返回家乡,自此往返广东境内各地讲学。遗著有《心性图说》与《圣学格物通》。
现存有《湛甘泉集》、《心性图说》、《真心图说》、《新泉问辩录》、《非老子》、《圣学格物通》、《二礼经传测》、《春秋正传》等书行世。
湛若水是中国思想史上最高寿的思想家，一生为教育事业奋斗，弟子近4000人。其讲学书院之多、分布范围之广，在中国教育史上确属罕见。 他的治学思想和方法，至今为国内外学者所重视、研究。
作为陈白沙的学生，湛若水提出了“随处体认天理”的学问宗旨。“随处”是对陈白沙“静坐”的修正，“随处”解决了陈白沙主“静”忽“动”的弊病，又解决了陆九渊主“心”忽“事”的弊病，用湛若水的话说，“则动静心事，皆尽之矣。”湛若水认为天理“即吾心本体之自然者也”（《圣学各物通》卷二十七），“体认天理”就是在应对事物，心应感而发为中正意识，从而体认到自己内心中正的本体——天理。
湛若水认为“格物”的“格”是“至”（造诣）的意思，“物”指的是“天理”，那么“格物”就是“至其理”、就是“造道”，“格物”的目的就是“体认天理”。湛若水说：“格物云者，体认天理而存之。”（意思是说所谓格物，就是体认天理并存养它。如果说“随处体认天理”是湛若水的心学宗旨的话，这句话就是最能代表湛若水思想的话，湛若水的心学就是围绕这句话来展开的，如同王阳明的四句教。）湛若水的格物说有“一内外”、“兼知行”、“贯动静”的特点，又避免了当时理学的割裂的流弊。
湛若水作《心性图说》解释了“心”和“性”。湛若水认为：“性”，包含天地万物的整体；宇宙浑然一体，都以同一个“气”为基础；所谓“心”，是能体察天地而没有遗漏的存在。所谓“性”，是“心”的本能，“心”和“性”是统一、不可分割的。由此可见，在湛若水看来，万物不是在心外，格万物就是格心。
湛若水又作《真心图说》来解释心、人、元气的关系，他认为元气就是太极，心在人中，人在元气中。湛若水强调“天地同是一气”，而心在居于中正的位置，所以能使“万物皆备于我”。
湛若水的心学企图调和程朱理学和陆、陈心学，它的特点是“合一论”，在湛若水看来，心与物、理与气、心与理、心与性、知与行、理与欲、虚与实都是合一不可分割的。他说“观天地间只是一气，只是一理”（《甘泉文集》卷七），又说“动静一心也”（《甘泉文集》卷七）。
功：居官30多年，历任吏部侍郎、礼部侍郎、兵部尚书，深得世宗倚重与信任。主张“天下民庶实为邦本”，反对宦官专权。历任政绩卓著，晚年致仕时，皇帝曾3次留任。
在教育学上有突出贡献。亲自修订《大科训规》，对教育管理的体制问题进行详细的阐述。一生热心捐款赞助书院，得其“馆谷”的书院竟达28所，从他的家乡到广州、南海、扬州、池州、徽州、武夷，遍布半个中国。
言：对“白沙学说”进行扬弃，成为与王阳明分庭抗礼的理学大宗，天下士子争入其门，门徒达4000多人。其学说在当时与王阳明并称为“湛王之学”。
德：以孝道事母，以忠恕之道事君。无阿谀奉承之言，无取巧钻营之私。师道尊严，关心爱护自己的学生。
