镇海楼，又名望海楼，位于中国广东省广州市越秀山（越秀公园）小蟠龙冈上，为广州市标志性建筑之一，广东省级文物保护单位。全楼高25米，呈长方形，阔31米，深16米。下面两层围墙用红砂岩条石砌造，三层以上为砖墙，外墙逐层收减，有复檐5层，绿琉璃瓦覆盖，饰有石湾彩釉鳌鱼花脊，朱红墙绿瓦砌成，巍峨壮观，被誉为“岭南第一胜览”。镇海楼坐落在越秀山小蟠龙冈上。该楼又名“望海楼”，因当时珠海河道甚宽，故将“望江”变为“望海”。又因楼高5层，故又俗称“五层楼”。楼前碑廊有历代碑刻，右侧陈列有12门古炮。明朝洪武十三年（1380年），永嘉侯朱亮祖扩建广州城时，把北城墙扩展到越秀山上，同时在山上修筑了一座五层楼以壮观瞻。镇海楼历史上曾五毁五建，现建筑为钢筋混凝土结构，是1928年重修时由木构架改建成。1929年成为广州市市立博物馆。1950年改名广州博物馆，分朝代陈列广州城2000多年发展的文物史料。2013年3月，镇海楼被列入第七批全国重点文物保护单位。
镇海楼因楼高五层，俗称五层楼。该楼又名“望海楼”，因当时珠海河道甚宽，故将“望江”变为“望海”。楼前碑廊有历代碑刻，右侧陈列有12门古炮。是广州现存最完好、最具气势，也最富有民族特色的古建筑。镇海楼楼高28米，呈长方形，宽31米、深16米。下两层围墙用红石砌筑，以上为青砖墙。底层墙厚3.86米，以上逐层递减。有复檐5层，绿琉璃瓦盖。饰有石湾鳌鱼花脊。这五层高建筑逐步向上收减宽度和深度，令到镇海楼形似塔又似楼。广府人将镇海楼称为「五层楼」，亦因为登楼所看的美景不绝，也被冠以「五岭以南第一楼」和誉为“岭南第一胜览”。
镇海楼自十四世纪後期至今六百多年间曾被多数火毁和人为破坏，其中在明朝嘉靖年间所立的《重修镇海楼碑》可作为证。此後在1928年再度重修镇海楼时，将原来木建筑楼层改为钢筋水泥结构，并引入当地石湾彩釉陶烧作为瓦脊和檐角的鰲鱼装饰。
楼顶正面悬挂“镇海楼”横匾，两旁悬挂一副对联：“千万劫，危楼尚存，问谁摘斗摩霄，目空今古；五百年，故侯安在，使我倚栏看剑，泪洒英雄！”。楼内常设《广州历史陈列》展览，展示广州五、六千年来的文化、风俗和城市发展等历程。楼前碑廊有历代碑刻，右侧陈列有12门古炮。它是广州传统中轴线的起点和最高点。
广州市内在环市路汽车站乘坐33、550、529、225、297、30、122、133、241路公交车可达；解放路汽车站乘坐87、101、133、187、518、21、519、182、24、58、244、127、185、5等路公交车可达；小北路汽车站乘坐220、33、184、6、66、190、544、219、233、36、547、10、191等路公交车可达。此外，还可以于市内乘坐地铁二号线越秀公园站下。
镇海楼本名望海楼，在府城上北，明朝洪武十三年（1380年），永嘉候朱亮祖扩建广州城，将宋三城（子城、东、西两城）合并，并开拓北城800余丈，城墙横跨越秀山，在上面建一座五层高楼以壮观瞻。建筑有雄镇海疆之意，故名镇海楼，复檐五层，高八丈余。(《大明一统志》)。在明朝初建成的。明朝成化年间(1465年～1487年)当时的两广军务提督韩雍重加修治，后来全楼竟被火焚毁了。明朝嘉靖二十四年(1545年)，提督蔡经(一名张经)与侍郎张岳重建镇海楼，因当时东南沿海常患倭寇，海疆不靖，需强化海防，于是张岳为之题名“镇海楼”，含“雄镇海疆”之意。这是第一次重建。经此次重建后，“规制如旧，而宏伟壮丽视旧有加。楼前为亭曰仰高，左右两端跨衢为华表，左曰驾螯，右曰飞蜃，旧所无也。”(张岳《镇海楼记碑》)。
明朝崇祯十年(1637)广东布政使姜一洪再次重新修缮。
清初，清军攻陷广州，镇海楼遭战火损坏。
1651年（顺治八年），平南王尚可喜在原楼基础上对镇海楼进行了始建后的第三次大修。因楼近王宫，禁止州人登临，驻军越秀山，设官守卫，楼上放鸽，楼前驯鹿。
清朝顺治十八年(1661)，李栖凤任两广总督时，在楼上祀文武帝君，镇海楼再次成为广州人登临览胜之地，“任人登眺”。一时之间，“咏觞茗麈，遂无虚日。”这是入清后第二次修葺。
清朝康熙十二年(1683)，由于“三藩之乱”，镇海楼再次被毁坏。
清朝康熙二十四年(1685)至二十六年(1687)，由两广总督吴兴祚及广东巡抚李士祯重建此建构。这是镇海楼的第四次大修，“计费巨万，壮丽坚致。”当时镇海楼“高计七丈五尺，广计九丈五尺，袤计五丈七尺。”
民国十七年(1928)，林云陔出任广州市长时，再度重修了镇海楼。重修工程是按明代旧基垒筑的。
新中国成立后，镇海楼为广州人民博物馆所在地。广州市人民政府于1954年拨专修款修缮了镇海楼，改名为广州博物馆。1963年又列为广州市文物保护单位，1989年晋升为广东省文物保护单位。古楼风貌依旧，而今陈列的一系列文物、资料，使广州城2000多年来的发展历程可尽览于兹。
