锣鼓书旧称“太保书”，“太保”系由上海郊县农村中求保佑太平的活动“太卜”衍化而成。“太卜”仪式类似道教的道场，其目的是为生者驱瘟逐疫。仪式以说唱形式表现，有道白、吟唱、独唱、对唱等。内容系民间传说和历史故事，与宗教仪式无关，仅用以乐神娱民。久而久之，这种形式逐渐从宗教仪式中脱胎而出，发展为单独的民间说唱形式。
清嘉庆年间的代表人物南汇人顾秀春，在他的带教下广传南汇和浦东大地，他的第三代传人又传到浦西及浙江省的平湖、嘉兴等地。于是艺术上出现了“东乡、西乡、金平”三支流派。传艺方式、口授心传。此时锣鼓书称为“唱说因果”，用镗锣书鼓、钹子演唱，因此出现了“太保书”、“钹子书”、“敲单片”的名称。代表书目有史略传记、劝人为善、因果报应，如《网船过渡》、《九更天》计有80多部，解放后有陈云同志观赏的《打盐局》及《红色娘子军》等20多部新书。
20世纪三四十年代，上海的太保书颇为繁盛。南汇城厢出现了专说太保书等的茶园“鲁班阁”。下沙一带因艺人代代相传，成为荟萃太保书艺人的“太保窝”。外号黑皮的艺人徐连奎把太保书一直唱入上海市区城隍庙。抗日战争时期，太保书正式进入市区，当时较有影响的演员有胡善言、王俊发等。
1949年以后，仅有少数沪书艺人兼唱太保书。1957年，上海市文化局挖掘民间曲艺，艺人胡善言创作了现代中篇节目《打盐局》，南汇县文化馆又推陈出新，编演了第一部以“锣鼓书”为曲种名的现代短篇节目《芦花荡里稻谷香》。从此，太保书改名为锣鼓书，以革新面目渐渐复苏于业余曲艺舞台。
锣鼓书的基本演出形式是演员自击锣鼓，唱表说书。早期都是单人坐演，20世纪50年代末逐渐改为双人或多人站立说唱乃至表演唱，伴奏乐器亦逐渐增加，配有琵琶、扬琴等丝弦小乐队，而常用的主要演出形式为单人说唱配乐队。流传过程中因地域不同，锣鼓书音乐有川沙、南汇一带的“东乡”和松江、金山一带的“西乡”之分，曲调有【金平调】、【调】等。
（一）“占卜”仪式，古称“太卜”如今还保留着“掐卦”（沿用三国时期诸葛亮的“马前六壬卦”）和“笃笤”；（二）民间信仰仪式，艺人称“社书”，俚人称“太保”。功能如同“社戏”。社书中又分四种类型，即：酬神保泰的“待佛书”、大型庙会城隍出巡时的“接厂”、专为病人驱邪逐疫的“谢菩萨”和专治疑难杂症的巫医行为的“按香台”。这些仪式所祭之神，主要为驱蝗大神刘猛将、抗金英雄岳飞、忠臣良将杨忠愍等等；仪式中有一节内容为唱“社书”、劝人为善、言情小说、民间传奇故事等。（三）民间曲艺，清末明初说唱“社书”的艺人走向茶馆书场专事说书。建国前上海市郊及毗邻地区书场先后建有近千座，艺人有300多人。
锣鼓书演出多以长篇和中篇的传统书目为主，1949年以后的业余演出则以现代题材的短篇和开篇为主。传统书目有“小书”（即重唱的文书）与“大书”（即重说的武书）之别，但以“小书”居多，如《网船过渡》、《九更天》、《高桥八美图》、《双珠球》、《玉蜻蜓》、《珍珠塔》、《白蛇传》、《文武香球》等；“大书”则有《英烈传》、《罗通扫北》、《呼家将》、《后兴唐》、《七剑十三侠》等。《王婆骂鸡》、《芦花荡里稻谷香》等短篇节目，《打盐局》、《林冲夜奔》等中篇节目及《十二月野花名》、《螳螂做亲》等开篇节目都有一定的代表性。锣鼓书的内容多取材于民间传说、演义小说和家庭伦理与历史故事，具有浓厚的乡土风味与地方特点。
1950年，太保书、钹子书、宣卷、什锦书等所有上海民间曲艺统称为"沪书"，52年市郊划归江苏省，便称"农民书"，浦东人称"浦东说书"。1961年，锣鼓书走进了群众文艺舞台，从此取名为"锣鼓书"，四十多年来，南汇人创作演出了新作100多个，于1996年被文化部命名南汇为"民间艺术之乡"，2004年，锣鼓书又被列为国家民族民间文化保护工程第二批试点项目。
然而，锣鼓书发展现状不容乐观。由于时代的变迁、专业市场萎缩。1910年至1932年时，锣鼓书在上海地区比苏州评弹还要红火。1949年时，沪、浙、江还有300多所书场，目前仅存30处。
老艺人相继谢世，传艺断层，唱本失传。1949年前后，专业艺人由250多位，说唱锣鼓书艺人锐减到5人，能做社的仅有2人。已到了后继无人的状态，难以生存的濒危状态。
国家非常重视非物质文化遗产的保护，2006年5月20日，该曲艺经国务院批准列入第一批国家级非物质文化遗产名录。
