“说书”历史悠久，它的起源可以追溯到距今三千多年的西周时代。秦汉时，在宫廷已有了管理说书的“稗官”，这是皇帝专门设立用来搜集民间“街谈巷语”、“里巷风俗”官职。另外有以滑稽取乐职业艺人叫“俳优侏儒”。1957年四川成都市郊的一座汉墓中出土了一个汉代说书佣，它袒露上身，左臂掖鼓，右手握锤欲击，张口垂目，神态自若正在说讲有趣的故事。说明在两千多年前扬州说书就很盛行。至宋代通俗说唱统称“淘真”，大抵说宋时，盖汴京遗俗。清代说书形式较为普遍，清同治、光绪年间，曼殊、震钧《天咫偶闻》卷载：旧日鼓词有所谓“子弟书”者，始初于八旗子弟，其词雅驯其声和缓。《榆林府志》中对于说书亦有这样的文字记载：“清朝康熙年间，这里便有……刘弟说传奇颇靡靡可听……韶音飞畅，殊有风情。不即江南之柳敬亭乎。”再次说明了在二百年前，陕北说书艺术发展已达到较高艺术水平。
关于陕北说书的起源，推算起来，当和宋元话本及民间的莲花落有关。宋元话本历史已很悠久，故事性、趣味性很强，至今仍在民间广为流传。但“说话的”只是干说，不用任何乐器伴奏；在陕北农村，是叫做说古朝或说《西游》的。说古朝的人也不以讲故事谋生，只是在业余时间的一种自我娱乐。莲花落，从古代典籍或戏曲可查到，历史也很悠久了。开始，只是乞丐行乞时才敲打的一种极简易的打击乐，边敲边打边信口唱上几句，以引起好心人的同情，以诉说自己的不幸遭遇，求得善良人的施舍。打莲花落，为的就是乞讨谋生。陕北说书在旧社会是盲人的一种谋生的手段，盲人以说书挣几个糊口钱，行似乞讨，和打莲花落也差不了多少。但不再是干唱，而有乐器伴奏；不再是随便唱，而是有了故事，要细说故事情节。不作定论的定义是，陕北说书借用了宋元话本以及其它演义小说的故事，采用了莲花落唱的形式，再添了一件乐器（三弦或琵琶），从而便发展成了一种陕北地区特有的传统民间艺术。
陕北最早的说书人，十有八九是瞎子或半瞎子，俗称先生或书匠。说书是他们谋生的一种手段，被人视为下贱的营生，明眼人是不说书的，很长一个时期说书便成了瞎子的专利。他们为了养家糊口，不光说书，还兼搞算命、看病、安神、谢土、保锁娃娃等带有封建迷信色彩的活动，长期在外，由残疾人或乞丐拖着瞎子，常年走村串户，以说书为生。随着时代的变化，明眼人也加入到瞎子说书的行列中来，给古老的陕北说书注入新的血液和活力，陕北说书在形式上也发生了较大的变化，由原来的一人说唱变为两人对唱或多人走唱，所使用的乐器也不再是单一的曲项琵琶或三弦，二胡、板胡、笛子、扬琴等也参与其中，人数与乐器的改变更加拓宽了陕北说书的表现领域，同时也对书中人物的刻画和环境、气氛的渲染起到了举足轻重的作用，陕北说书分为单人说书、双人说书和多人群口说书三种，曲调也有九腔十八调之说，以平调为主，辅以欢音，苦音调、武调等调式，其音乐曲调的变化在整个说书的过程中显得尤为重要，故事情节的。
很长时间以来，陕北说书是盲人的专利权。老盲人教小盲人，师傅收徒，全由口授。师傅耐心地传授，徒弟认真地记忆，一代又一代，就是这样延续的。在旧社会，明眼人是不学说书的。一是因为不道德，不能夺了可怜的盲人的生意；二是耻于操这种行业，认为是下贱的，不高尚的营生。没有有知识的明眼人的指导，全由既是目盲又是文盲的盲艺人在极其狭小的圈子里创新发展，遂使得这种民间艺术虽然是群众极喜欢的一种民间艺术，可终归得不到大力发展。
在旧社会，从事说书的盲艺人为了糊口，还差不多都兼搞算命、扣娃娃、送鬼等封建迷信活动。算命又多为“瞎子滚流星”，即须把甲乙丙丁戊己庚辛壬癸十天干，子丑寅卯辰已午未申酉戌亥十二地支，以及由天干地支组成的甲子、乙丑、丙寅、丁卯等六十个干支序列背得滚瓜烂熟，记住其中的某一个干支是哪一年，然后测生辰八字；按照生辰八字，推断一个人一生的命运。瞎子滚流星因系盲人所为，少了察言观色，又兼有一成不变的定论，因此很能迷惑愚昧的人们，危害当然也很大。
