金沙江皎平渡距云南省禄劝县149公里、四川省会理县城南70余公里，1994年修建了连接川滇两省的渡江大桥，聂荣臻元帅亲自为红军巧渡金沙江纪念碑题写了碑名，宋任穷题写了碑铭，详细记载了红军的渡江经历和在会理进行的两次激战。现皎平渡纪念碑、纪念馆等纪念设施已相继在皎平渡落成，供游人瞻仰、参观。
皎平渡位于彝族苗族自治县境北部皎西乡皎平村，两岸崇山峻岭，悬崖峭壁，是云南与四川之间的主要渡口之一。中国红军一方面军长征经过云南时，3万多人靠7条船，在36位船工7天7夜的奋力摆渡下，胜利甩掉了几十万敌军的围追堵截，真正地跳出了敌人的包围圈。
1991年，皎平渡大桥建成通车后，皎平渡才真正成为连接川滇的咽喉。金沙江南岸的元宝山和中武山含有丰富的铁矿石，每天有上百辆矿车从大桥通过，把铁矿石或铁砂运到攀枝花等地冶炼。
毛主席渡江后曾经住了三天三夜。1935年5月3日，毛泽东、周恩来、朱德等中央军委领导人渡过金沙江后，没有立即离开金沙江北上，他们就在那些岩洞内办公住宿，指挥红军渡江。为了纪念红军巧渡金沙江，后来就把这块“龙头石”改名“将军石”。
遵义会议以后，刘伯承协助毛泽东、朱德指挥和组织了红军四渡赤水的战役。每次渡河架桥，刘伯承都亲自拄着拐杖，指挥工兵架桥、护桥。四渡赤水后，红军开始进军云南，准备抢渡金沙江入川。金沙江水深江阔，水流湍急，敌军飞机天天在江面上低飞侦察，局势非常严峻。中央军委命令刘伯承率干部团抢占皎平渡，渡江的红1军团和红3军团都因江阔水急，渡江未能成功，皎平渡成了红军唯一的生路。刘伯承率部昼夜兼程，来到皎平渡附近的一个村子，很快缴获了两艘木船，并且出其不意全歼国民党一个连和保安队，完全控制了皎平渡。接着，刘伯承亲自视察渡口，命令干部团沿北岸向东西两侧派出部队，一为寻找船只，二为防止敌人从两侧进攻，后在当地群众的帮助下又找到4艘木船。
金沙江位于长江的上游。它穿行在川滇边界的深山狭谷间，江面宽阔，水急浪大。如果红军过不去江，就有被敌人压进深山狭谷，遭致全军覆灭的危险。当红军大队人马向金沙江挺进时，蒋介石如梦初醒恍然大悟，认定红军的目的既不在贵阳，也不在昆明，而是“必渡金沙江无疑”。1935年4月28日，他下达命令，控制渡口，毁船封江。就在红军进抵金沙江前夕，江边的敌人已将所有船只掠到北岸了。
1935年5月3日，军委干部团的同志们接受了抢夺皎平渡的任务。他们二话未说，翻山越岭日夜兼程180里，当天夜晚就来到了金沙江边。在渡口，他们幸运地找到了一条船。原来这条船是送探子来南岸探查情况的，探子不知跑到哪里去了。后来，他们又在当地农民的协助下，从水里捞出了一条破船，用布把漏洞塞上。
然后，他们乘坐这两条船悄悄地渡到北岸。敌人的哨兵以为探子回来了，没有在意。他们来了个突然袭击，一举消灭了一连正规军和一个保安队，控制了皎平渡两岸渡口。后来，他们又找到了五条船，动员了36名艄公。
与此同时，红一军团赶到了龙街渡口，红三军团赶到了洪门渡，但这两个渡口都没有船只，加上江宽水急无法架桥。军委命令他们迅速转到皎平渡过江。
从5月3日至9日，在7天7夜的时间里，红军主力就靠这7只小船从容地过了江。担任后卫的9军团在南渡乌江以后奉军委命令一直在黔西绕圈子，时东时西，忽南忽北，牵制了敌人部分兵力。5月6日，他们到了云南东川与巧家县之间，并于5月9日在树节渡顺利地渡过了金沙江。两天以后，敌人的追兵才赶到南岸。
为纪念红军抢渡金沙江这一重大历史事件和毛泽东、朱德、周恩来、刘伯承等老一辈无产阶级革命家的丰功伟绩，上世纪80年代中后期，省委、省政府把皎平渡列为云南省国情教育基地和文物保护基地；1992年，省委、省政府投资在皎平渡建造了红军渡江纪念碑和红军渡江纪念馆。
70年前红军的壮举，为当地人留下了宝贵的财富。随着皎西至皎平42公里公路的通车及皎平渡大桥的建成，近年来，禄劝县及皎西乡发扬红军的光荣传统，作起发展红色旅游的大文章。2002年，县里投资360余万元，重新规划合理布局，对占地1万余平方米的集旅游观光与革命传统教育为一体的皎平渡旅游小镇进行基础设施建设，集镇以红军长征渡江纪念馆及渡江广场为中心，建成红军路和渡江路30条红色旅游精品线和100个红色景点之一。据皎西乡乡长张继帅介绍，随着服务设施的完善，到此观光旅游、开展活动、接受革命传统教育的团队越来越多，皎平渡每年接待游客已达1.7万人次。
“红军长征过会理纪念馆位于会理县环城西路，于2009年正式开放，建筑面积2069.57平方米，一楼展厅800平方米，举办“中央红军过会理纪念展”。展览以图片、实物配以文字，并采用了场景复原这种新的陈列方式再现皎平渡口、会理会议等历史场景，气势恢宏、内容详尽、真实震撼。展览中有文字说明36000余字，图片215幅，复原场景4个，沙盘1个，大型浮雕1幅，多媒体互动场所1处。2012年7月，凉山州州纪委、州委宣传部、州监察局把红军长征过会理纪念馆确定为第一批凉山州廉政教育基地。
1935年5月3日，中国工农红军一方面军在毛泽东、周恩来等同志领导下，从皎平渡巧渡金沙江进入凉山，历时31天，在短短的31天中，中央红军在冕宁建立了入川以来的第一个革命政权——冕宁
县革命委员会；建立了入川以来的第一个革命武装——晚期冕宁县抗捐军， 1935年5月23日，毛泽东曾在此接见彝族代表果基达涅及中共冕宁地下党代表。1965年辟为红军长征纪念馆，至今仍保留了当年毛泽东接见彝族代表和地下党代表的厅堂布局原貌，并陈列文献、文物、图片近200件。在馆内展出的文物中有红军进入冕宁后以朱德总司令的名义发布的《中国工农红军布告》，在这个布告中第一次提出了“红军万里长征”这一词，从此，“长征”一词从冕宁传遍凉山，传遍全国乃至全世界。1980年7月7日，被四川省人民政府公布为四川省文物保护单位,国家红色旅游工程启动后，该处被列入全国百个经典红色旅游景区之一。
为了让人们更好的缅怀先烈，继承革命光荣传统，这里先后建成了皎西至皎平渡42公里公路及皎平渡大桥并通了车，2002年，规划了占地1万余平方米的集旅游观光与革命传统教育为一体的皎平渡旅游小镇，以红军长征渡江纪念馆及渡江广场为中心，建有红军路和渡江路，街道两旁建起了旅游商店、宾馆、饭店。2004年，皎平渡被列为全国30条红色旅游精品线和100个红色景点之一，来皎平渡旅游的观光的团队日益增多。
