焦恩俊于1967年11月7日生于中国台湾省嘉义市。因崇拜李小龙，焦恩俊学过跆拳道、练武术、双截棍。1985年，18岁的焦恩俊高中刚毕业便到台北都会区，参加第12期中影演员训练班，以第2名的成绩毕业。
1990年，出演首部电视剧《莫道无情》饰演男三号方俊鸿，1991年，在《回首天已蓝》中出演男二号程晓海；1994年，参演《七侠五义》饰演南侠展昭。
1998年，作为琼瑶旗下首位签约艺人，焦恩俊与蒋勤勤、朱茵等主演琼瑶剧《苍天有泪》，饰演败家子展云翔；同年，与龚慈恩主演爱
2005年，主演的35集古装神话电视连续剧《宝莲灯》在中国中央电视台电视剧频道播出，焦恩俊在剧中饰演亦正亦邪的二郎神杨戬创下最高收视9.1收视记录，是当年的收视榜首之作，并荣获第十一届“亚洲电视大奖”最佳电视剧奖等荣誉。
2007年，焦恩俊和蔡少芬联合主演古装武侠电视连续剧《泪痕剑》，饰演卓东来。
2008年焦恩俊与前经纪人Amy再度携手，在北京举行签约新闻发布会，正式加盟星之国际。
2009年，参演《宝莲灯》姊妹篇电视剧《宝莲灯前传》，焦恩俊再次饰演二郎神杨戬。
2011年，在刘烨主演的电影《硬汉2》饰演刑警队长；年底，焦恩俊推出首张个人专辑《文森特先生》，第一主打歌为《蒲公英》。
2013年，在与罗嘉良合作主演的抗战题材电视剧《越境》中出演爱国党员荣公子。
2015年，与连凯主演的现代黑色悬疑犯罪电影《悬战》全国公映，焦恩俊在剧中饰演周旋于警察与黑社会势力之间的律师姜东。
2016年，与朱一龙、张馨予等联袂主演的武侠剧《新边城浪子》登录北京卫视播出，焦恩俊出演魔教大公子花寒衣同年9月，担任“《剑侠情缘2网页版》”游戏代言人。
皇甫神医 2018-12-12 饰演皇上 导演李翰韬 主演陈浩民、樊少皇
新边城浪子 2016-07-18 饰演萧别离/花寒衣 导演黄祖权 主演朱一龙、张馨予、于青斌、邱心志
旋风少女2015-07-07 饰演曲向南 导演成志超 主演杨洋、胡冰卿、雨婷儿
越境2013-07-19 饰演荣立仁 导演黄文利 主演罗嘉良、寇振海、鲍国安
南国有佳人2012-04-19 饰演张墨白 导演尤小刚、陶玲玲 主演陈怡蓉、翁虹、何美钿
侠隐记2011-02-04 饰演叶红影 导演李翰韬 主演洪剑涛、王思懿、陈姝
世间道2010-09-13 饰演程子凡 导演唐天翼、李良成 主演陈德容、吴晴、姚卓君
传说2010-08-08 饰演神农 导演吴家骀、林建中 主演刘德凯、吴辰君、廖京生
等到胜利那一天2010-08-01 饰演凌永达 导演包福明 主演孙菲菲、王同辉、张光北
金融危机之迷情姐妹2009-11-07 饰演陈天祺 导演成科 主演李佳璘、杨梅、田丽
宝莲灯前传2009-04-14 饰演二郎神杨戬 导演余明生 主演周扬、刘晓庆、林湘萍
天地传奇2009-01-25 饰演伏羲 导演曹荣 主演曹荣、何琳、黑子
大将军韩信2009 饰演韩信 导演范秀明 主演孙海英、吴毅将
魔幻手机2008-04-08 饰演游所为 导演余明生 主演李滨、舒畅、陈创
日月凌空2007-10-11 饰演贺兰敏之 导演路奇 主演刘晓庆、马晓伟、刘文治
武当22007-09-22 饰演张三丰 导演范秀明 主演吴京、陈法蓉、徐少强
泪痕剑2007-03-31 饰演卓东来 导演戈力 主演蔡少芬、汤钧禧、常铖
风流戏王2007-02-25 饰演李渔 导演范秀明 主演宁静、戴娇倩、雷恪生
碧血剑2007-01-26 饰演夏雪宜 导演李翰韬、赵箭、黄祖权 主演黄圣依、窦智孔、孙菲菲
红孩儿2006-05-22 饰演牛魔王 导演余明生、赵箭 主演丁宇佳、叶童、陈紫函
我爱河东狮2005-11-16 饰演柳士杰 导演杨文军 主演陈好、丁子峻、薛佳凝
凤求凰2005-09-29 饰演司马相如 导演王亨里 主演黄海波、朴美宣、刘希媛
武当12005-06-24 饰演张三丰 导演谭锐铭 主演李若彤、严宽、张茜
宝莲灯2005-06-01 饰演二郎神杨戬 导演余明生、赵箭 主演曹骏、舒畅、林湘萍
十八罗汉2003-12-01 饰演无尘 导演李小龙 主演何润东、胡静、张铁林
无河天2003 饰演金总裁 导演梁修身、张家政 主演沈孟生、涂善妮、蔡佳宏
狼侠2002 饰演帅天行 导演祝君 主演吴辰君、潘慧如、杨欣
雷峰塔英雄传2002 饰演戚继光 导演高军 主演张铁林、杨旻娜、王诗槐
飞刀问情2002 饰演李寻欢 导演鲁晓威、李翰韬 主演张延、修庆、金巧巧
青蛇与白蛇2001-07-08 饰演苗君宝 导演赖水清、谢益文、曾丽珍 主演范文芳、李铭顺、张玉嬿
悬战2015-05-08 饰演姜东 导演李凯 主演连凯
时间都去哪了2015 饰演姚工程师 导演车径行 主演郭品超、杨紫
一兵一卒2014 饰演于队 导演梁杰 主演计春华、方力申
啊，朋友还钱2013-12-13 饰演曾思远 导演卫捷、李理RI 主演聂远、胡可
疯狂的导演2013-08-30 饰演广告代言人焦恩俊（客串） 导演宋阳 主演刘桦；王宝强、徐帆、金铭
硬汉22011-04-01 饰演刑警队韩队长 导演丁晟 主演刘烨、刘承俊、张梓琳
大玩家2010-11-25 饰演皇帝 导演牛朝阳 主演谢娜、孙兴、莫少聪
惊情2009-12-24 饰演关宁 导演张鑫 主演苗圃、王宇婕、于东江
雷横与朱仝2008-06-10 饰演朱仝 导演巩向东 主演吴樾、萧蔷、侯桐江
秋之舞2007-07 饰演仇千里 导演孙新祥 主演程雍、罗时丰、盛昕玥
春风得意梅龙镇1999-05-01 饰演吴俊(客串演出) 导演李国立 主演金士杰、吴倩莲、陈小春
神探幻影1998 饰演傅振华 导演欧阳升 主演王道、刘锡明、翁虹
过街老虎1992 饰演谈家豪 导演苏沅峰 主演曾志伟、午马、林品均
古今鸳鸯剑1991 饰演小焦 导演苏沅峰 主演黄倩茹、岳虹
中国最后一个太监1988 饰演军阀副官 导演张之亮 主演刘德华、莫少聪、温碧霞
八二三炮战1986 饰演小焦 导演丁善玺 主演柯俊雄、狄龙、方芳芳
国父传1986 饰演胡毅生 导演丁善玺、李作楠、金鰲勋 主演叶德娴、尔冬升、万梓良
文森特先生 2011-12-18
蒲公英 2011-11-14
焦恩俊 EP 2009-03-04
百万巨星大赚钱 2002-01-01
2008 搜狐电视剧第二季度票选评为“我最爱的一群人” 魔幻手机 （获奖）
2005 内地中华网：“全亚洲最有魅力的男明星” （获奖）
2013 “亚洲十帅”评选第二名 （获奖）
2012 中国扶贫基金会母婴平安120行动项目“公益之星”荣誉称号 （获奖）
2011 中国扶贫基金会孤儿助养项目“爱心使者”荣誉称号 （获奖）
2011 凤凰时尚美妆盛典“年度绅士造型大奖” （获奖）
2012 第二届《华语音乐流行榜》音乐颁奖盛会“港台全能艺人奖” （获奖）
1994年，《七侠五义》中展昭一角让焦恩俊成为台湾一线演员。1999年，焦恩俊在武侠剧《小李飞刀》中饰演的李寻欢，让中国内地观众记住了他的名字；神秘、魅惑、忧郁、凌厉、深情的一双眼睛，焦恩俊演出了小李探花的神韵（新华娱乐评）。以焦恩俊的外形条件及演技，在电视圈中大红大紫不足为奇，毕竟他在这个充满诱惑、新奇与竞争的娱乐圈中沉浮、拼争了许多年；无论正角还是奸角，无论多情小生还是冷漠男人，焦恩俊都能驾驭（新浪娱乐评）。
荧幕上扮演大侠的焦恩俊是娱乐圈内出名的模范爸爸，焦恩俊做客《老爸老妈看我的》节目录制，完全是以一位好爸爸、好父亲的身份为现在80后的父母们支招，（新华网评）
焦恩俊是一个很尊重其他演员的艺人，他对待自己所热爱的演艺事业可谓是敬业刻苦，精益求精。（导演李玉峰评）
