1903年，朵噶·彭措饶杰出生于西藏拉萨。幼年天资聪敏，在贵族学校受到了很好的教育。
1922年，参加西藏地方政府的工作。
1928年，出任噶仲。
1933年，调任山南错那宗本。
1937年，调回拉萨，在西藏地方政府任协尔邦。
1938年，任藏军代本。
1939年后曾任西藏地方政府孜康办事员、噶仲，西藏地方政府警卫代本。
1941年，任藏军马基。
1949年8月，升任西藏地方政府噶伦。
20世纪50年代初，中国人民解放军进军西藏的关键历史时期，国内国际政治形势错综复杂，朵噶·彭措饶杰审时度势，积极拥护中央人民政府和平解放西藏的方针及关于西藏工作的各项举措，热情参与西藏地方政府和军区的领导工作，为民族团结、西藏内部的团结和社会稳定、发展、建设付出了心血，做出了贡献。在维护祖国统一、反对分裂问题上他立场坚定、旗帜鲜明，关键时刻敢于挺身而出，与分裂分子做斗争。
1955年9月，被授予中国人民解放军中将军衔。
1956年，任西藏自治区筹备委员会委员及中国人民解放军西藏军区副司令员。
1956年11月，陪同达赖喇嘛前往印度参加佛祖释迦牟尼涅粱2500周年纪念活动。这期间，分裂主义分子大肆活动，妄图把达赖滞留国外。朵噶遵照周恩来的指示，和随行的阿沛·阿旺晋美等爱国人士一起，与分裂主义分子坚决斗争，力促达赖按时回国。
1957年3月13日，陪同达赖返回国内途中，因积劳成疾，突发心血管病，在日喀则病逝，终年54岁。
