建筑特色普拉多博物馆的建筑本身就是一件艺术品，主体部分的维亚努埃瓦宫（Palacio de Villanueva），建于1785年，是新古典主义建筑的典范，正立面由希腊式的白色圆柱支撑，外墙红白相间，正门外放有提笔沉思的委拉斯凯兹的青铜雕像，正对着普拉多大道。维亚努埃瓦宫的东面是2007年扩建的热罗尼穆楼（Edificio de los Jeronimos），与主楼互通。入口及问讯处博物馆设有的两个售票点，均位于主楼北侧立有戈雅铜像的戈雅广场。
底层展品包括14-16世纪的西班牙、意大利、法兰德斯绘画作品及古典、文艺复兴雕塑；
一层展品包括17-19世纪的西班牙、意大利、法兰德斯绘画作品，其中包括大量的哥雅、委拉斯开兹作品；
二层展品包括哥雅的绘画作品、草图以及18世纪的绘画作品。
普拉多博物馆刚成立时仅有311幅绘画作品，许多画作是之后从其他王室建筑或西班牙各地教堂、修道院汇集而成，也有许多是后来收购的作品，但大部分精品原本皆属于王室收藏。其中西班牙油画逾4800幅，意大利油画以及蛋彩画逾1000幅，法兰德斯油画逾1000幅，法国油画逾300幅，荷兰油画约200幅，以及少量德国和英国绘画。 近万幅的收藏规模，尽管与一些博物馆相比有所不足，但质量很高。例如作为顶级美术收藏机构的标志，普拉多同时拥有“文艺复兴三杰”中米开朗基罗和拉斐尔的作品。藏画中的西班牙部分举世无双，是世界上保有迭戈·委拉斯开兹和弗朗西斯科·哥雅的作品最多的博物馆；意大利和荷兰部分则是不可替代的，拥有一批在两国本土也罕见的精品。荷兰画家耶罗尼米斯·博斯的作品最多，因为原西班牙国王腓力二世最欣赏他的画，大力收藏。此外提香、鲁本斯、伦勃朗、丢勒、波提切利、委罗内塞等大师的作品，以及其他一些文艺复兴时期意大利和希腊画家的作品，共同构成普拉多的藏画。
最著名的藏品要数委拉斯开兹的名画《宫女》（西班牙语：Las Meninas）了，委拉斯开兹不仅将自己的名作贡献给这个博物馆，而且以他独到的眼光和鉴赏力为这座博物馆收集了许多意大利著名画家的作品。毕加索的名作“格尔尼卡”在西班牙恢复民主制度后也回归西班牙，首先是收藏在普拉多博物馆展出，但后来为了更便于欣赏这幅面积过大的画，已经移到索菲娅王后国家艺术中心博物馆中。
其他藏品包括：超过8200幅素描和大约4800幅版画，900多件雕塑作品和约200件残片，一千种硬币及奖章，两千种装饰品及其他艺术品。
普拉多博物馆的主要建筑建于西班牙国王卡洛斯三世时期，是当时一批国家资助扩大马德里市区建筑的一部分，“普拉多”在西班牙语中的意思是“草地”，是当时这一处房产主人的名字，后来收归国有后仍然保留了这个名字。在拿破仑占领时期，建筑停止了，这处建筑成为拿破仑的骑兵总部和火药库，直到查理三世的孙子斐迪南七世在位时才恢复建设。到了1868年伊莎贝拉二世在位时，收归国有，改为博物馆，成为国王收藏艺术品的地方，由于地方太小，不足以充分展览收藏品，1918年进行了扩建。
后来又将两座不与主建筑相连的建筑，划入博物馆管辖，1971年将收集19世纪艺术品的波·里提罗画廊并入，1985年将展出私人收藏品的提森-博内米萨博物馆并入，这两座博物馆的收藏品弥补了普拉多博物馆收藏品的不足。
在西班牙内战期间，博物馆将主要藏品转移到东海岸的巴伦西亚，后来又转移到法国和西班牙交界的赫罗纳，最后直到瑞士日内瓦。二战开始后又用夜车秘密通过法国运回来。普拉多博物馆的正门树立着委拉斯开兹的青铜雕像。
由于日益增多的藏品，馆藏空间已不足以展出博物馆大量的收藏，博物馆遂于2005年决定扩建，2007年完工，2016年又再一次的通过扩建计划。
开放时间
周一至周六10:00-20:00 周日和节假日10:00-19:00
周一至周六下午六点至八点免费开放常设展览
周日下午5点至晚上7点免费开放常设展览
闭馆日
1 月 1 日、5 月 1 日、 12 月 25 日
半天开放日
1 月 6 日、12 月 24 日、12 月31 日 开放时间10:00-14:00
地址：普拉多大街
地铁站：西班牙银行及阿多恰
