国家恐龙博物馆坐落于堪培拉的一个小镇里，成立于1993年，已经成为澳大利亚首都特区最知名的旅游景点之一，因收藏有南半球最大的史前生物标本而知名，尤其是恐龙，因为对恐龙爱好者具有极大的吸引力，每年约有10万游客来访。
博物馆内所收藏的史前动植物标本和化石种类繁多，侧重于恐龙化石的收集和展出，在这里可以欣赏各种各样的恐龙，如异龙、准角龙、雷龙、始祖鸟、阿特拉斯科普柯龙、重爪龙、弯龙、鲨齿龙、尖角龙、秀颌龙、恐爪龙、奇异帝龙、梁龙、高桥龙、赖氏龙、慈母龙龙，虽然这些恐龙已经不复存在，但是他们高大、雄壮、威猛的身姿却时刻展现在游客面前。在观赏了众多类型的恐龙后，可以去博物馆内的礼品店转一转，这里出售大量的自然历史书籍、恐龙模型、玩具、化石、石英晶体、矿石和陨石，可以购买一些作纪念。
馆藏文物
展厅介绍
澳大利亚博物馆一共三层，共十个永久性陈列展厅和一个临时展厅。
一层有第十展厅------骨架展厅和第九展厅------澳大利亚土著居民展厅及临时展厅。另外还有一个学术报告厅。在第一层的展厅当中主要有以下三件珍贵展品。
馆藏陈列
馆内设有5个永久性展厅，分别被命名为“永恒”、“澳大利亚最初的居民”、“地平线”、“国家与民族”、“古老的新大陆”，按各自的主题展示了土著人早期在这块大陆生长繁衍的历史、欧洲白人移居澳大利亚大陆史、澳大利亚联邦成长史；并收录了50位历史上杰出澳大利亚人的故事，贯穿以国家的象征、民族的精神这条主线。用馆长克莱多克．莫顿的话说，这样的安排凸现了博物馆的三主题－－“吾土、吾国、吾民”，目的是“回顾过去，把握现在，展望未来”。5个永久性展厅内总共设有65处应用互动式高科技声光多媒体技术的展示设备，帮助参观者形象生动地了解展品内容。澳国立博物馆据称有着全世界最大、最丰富的树皮画藏品。馆藏展品总共超过19万件，展出的大约只是其中的2%。
除了前述5个永久性展厅外，博物馆还有数个临时展厅，经常被用来举办一些专题展览，比如澳大利亚金矿开采史、外太空探索历程、畜牧业发展史，乃至政治漫画展等。此外，博物馆还经常走出去，在全国其他州的首府城市以及海外举办展览。
骨架标本
东部袋鼠
东部袋鼠（eastern grey kangaroo）是澳大利亚最有名的有袋哺乳动物之一，常见于澳大利亚东部。展品是一个骨架，它具有有力的尾巴，帮助它在跳跃时保持平衡。在丛林教堂（bush church）展示基督教与土著性是如何融合的。画中的人物在和铁罐茶而不是葡萄酒，吃的是土坑里烤的饼而不是面包。十九世纪之前土著人的木制吹管旨在澳大利亚的北部发现。是一种仪式乐器，只有男人能吹。它使用让蚂蚁掏空了的树干做成。
彩虹蛇
彩虹蛇（rainbow serpent）是土著创始传说中所描绘的一种像蛇动物。彩虹蛇蜿蜒滑行穿越澳大利亚，创造了山川和河流。这些绘画显示出澳大利亚不同地区对彩虹蛇的不同解释。来自北领地的人哀悼死者数月。在哀悼期间他们雕刻杆，代表亡人，并帮助其灵魂进入来世。杆子的高度直接与此人在族中的地位相联系，杆子的设计象征着氏族的图腾。将杆子立起表明哀悼的结束。
巨头鲸
巨头鲸（sperm whale）骨架是一百多年前这头鲸鱼在悉尼南部搁浅之后送到博物馆来的。以往搁了浅的鲸鱼为不同群体的土著人提供了聚餐和交易的机会。
第二层也有两个展厅分别是第八展厅------矿物世界和第七展厅------矿物收藏。二层的展厅中有如下三个展览单元。
1.欢迎陌生人（welcome stranger）展出的是迄今发现的最大的金块。它是在十九世纪80年代淘金热时期找到的，当时澳大利亚从自反定居地转变成一个繁荣的殖民地。
2.在宝石窟（gam vault）有很多种类的奥宝石。奥宝石绚丽的色彩是由宝石里的二氧化碳为小球面折射的光线造成的。当一块宝石被转动时，它的图案和色彩随着二氧化硅不同平面所折射的光而变化。
3.crocolite是在塔斯马尼亚开采的一种非常纤细含铅量很高的红色水晶。精制的水晶石受到现代化开采的破坏，所以如今很难找到如此大的标本。
