澳门博物馆是一间展示澳门历史和多元文化的博物馆，馆內的展品以其豐富和深刻的历史和文化內涵，展示数百年来澳门的历史變遷，講述來自不同国家、具有不同文化背景的居民在澳门和平共处的生活。
博物馆的一楼展区介紹中华文化与西方文化在十六世纪葡萄牙人到達澳门之前各自的发展历程、澳门的早期历史、中国人与葡萄牙人在澳门的贸易、宗教和文化等方面的接触，以及在此之后的数百年间逐渐形成的澳门文化。二楼展区从不同侧面展示澳门的传统文化和民间艺术，再现昔日澳门民间日常生活的场景，尤其是澳门人的休闲娱乐、宗教仪式和民俗庆典。三楼展区展示澳门今天的城市面貌和城市生活的特色，同时介绍以澳门为题材的文学作品和艺术品。
澳门博物馆坐落在澳门著名的历史遗迹大炮台之上。大炮台於十七世紀初由耶穌会会士兴建，在长达三个多世紀的时间里一直是澳门防防系統的核心。大炮台长期列为军事禁区，直至1965年军营改建成气象台之后才开放为旅游区。大炮台地处澳门半岛的中心地带，登上大炮台，整个澳门城区尽收眼底。大炮台西侧紧邻澳门另一处著名历史建筑——大三巴牌坊（圣保禄学院和圣保禄教堂遺址）。2005年7月15日，澳门历史城区被联合国教科文組织列入《世界遗产名录》，而大炮台和大三巴牌坊是构成澳门历史城区的重要历史建筑和遗迹。
澳门博物馆于1998年4月18日落成开幕。博物馆楼高三层，其中两层建于大炮台平台之下，只有最上一层由原气象台的地面建筑改建而成，从而最大限度地保留了大炮台原有的建筑风格和地貌特徵。
澳门博物馆售票处及资料查询在大堂入口处，成人15澳门元，5-10岁儿童、学生、60岁或以上长者8澳门元，5岁以下儿童免费。逢周日澳门市民可凭身份证或学生证免费参观澳门博物馆。星期二至日，早上十时至下午六时；逢周一休馆（逢公众假日照常开馆）。每月15号对公众免费开放。
澳门博物馆位于大炮台上，所以可以乘坐公交抵达大炮台再步行至博物馆；
公交——可乘公交10、11、21A、2、3、4、5、8A、26A、33 路在新马路站下车，沿议事亭前地及步行径前往；或乘坐17、18、8A、26路公交，在白鸽巢总站下车沿石仔路前往；旅客可从镜湖马路上段 (近镜湖医院) 经炮兵巷到达 。
澳门博物馆位于大炮台上，澳门特别行政区澳门博物馆前地112号。
1617年，大炮台开始动工。
1626年，大炮台完成竣工。
1835年，因失火毁了大炮台的大部分建筑和教堂。后来，围墙内的地盘变成了气象台的驻地，该地点还经常用来举办户外庆祝活动，澳门音乐节的歌剧节目亦曾在气象台演出。
1965年，军营改建成气象台之后，大炮台才开放为旅游区。
1966年，气象台迁入后开放为游览区。
1995年4月，澳门博物馆的筹建工作正式开始运作，将大炮台辟为博物馆。
1996年9月，澳门博物馆开始动工。
1998年4月18日，澳门博物馆建成启用。
