青龙等四象的起源极早，目前发现的最早的文物实证大约在距今6500年前，与古人对于星辰的原始崇拜有着密切的直接关系。有文献表明，早在殷契时代，人们就已经将青龙星宿作为守护星来祭祀了。商星便是青龙星宿中的大火。
《左传·襄公九年》：“陶唐氏之火正阏伯居商丘，祀大火，而火纪时焉。相土因之，故商主大火。”
《左传·襄公二十八年》：“龙，宋郑之星也。”
《巫咸占》曰：五星入二十八宿宫，中外宫同。表春季。在中国二十八星宿中，古人将东方七宿——角、亢、氐、房、心、尾、箕组合想象成为龙的形象，按阴阳五行给五方配色之说，东方属木为青色，故名“青龙”。东方七宿亦名苍龙，源于上古星宿崇拜，苍龙的东方七宿——角、亢、氐、房、心、尾、箕，而这七宿的形状又极似龙形，从他们的字义上就可以看出来，角是龙的角，亢是颈项，氐是本，就是颈根，房是膀，是胁，心是心脏，尾是尾，箕是尾末。还有在龙心的部分，有人称之为‘大火’的，跟晴雨有关，又因为青龙属木，所以也是木星当年的年太岁。
青龙，起源于上古星宿崇拜，从先秦时代开始青龙就是代表太昊与东方七宿的神兽，而到了汉代五行学说开始兴起，它的象征含义又多了甲乙与春季。
青龙、白虎、朱雀、玄武，天之四灵，以正四方，王者制宫阙殿阁取法焉。
东方，木也，其帝太皞，其佐句芒，执规而治春；其神为岁星，其兽苍龙，其音角，其日甲乙。
在四方的神灵中，根据《白虎通义》云：“其神勾芒者，物之始生，其精青龙。”
勾芒者，《山海经》所谓木与东方之神，可知青龙为句芒之精，即青龙为东方之神，五行木之精。
北极青龙是古代天一三星的代称。汉武帝时，画登龙于灵旗，以象征天一三星。
西汉刘安《淮南子·天文训》：“天神之贵者，莫贵于青龙，或曰天一，或曰太阴。太阴所居，不可背而可乡。北斗所击，不可与敌。”
南宋周密《癸辛杂识》:“龙之名有三。‘龙见而雩’，此谓东方七宿，为苍龙。‘蛇乘龙’，此谓岁星木精，木为苍龙，故岁星亦以龙名。并见《左传》。又《淮南子》:‘青龙为天之贵神’，即太岁异名。王莽《铜权铭》‘岁在大梁，龙集戊辰’者，以岁为岁星，龙为太岁也。魏文昌《殿钟铭》‘岁在丙申，龙次大火’，是则以岁为太岁，龙为岁星。义得两通。”
《史记·孝武本纪》：“其秋，为伐南粤，告祝泰一，以牡荆画幡日月北斗登龙，以象天一三星，为泰一锋，名曰灵旗。”
三国曹魏张揖《广雅·释天·异祥》:“日御谓之羲和，月御谓之望舒。青龙，天一、太阴、太岁也。”
东汉王充《论衡·难岁》:“且太岁，天别神也，与青龙无异。龙之体不过数千丈，如令神者宜长大，饶之数万丈，令体掩北方，当言太岁在北方，不当言在子。”
唐代李延寿《南史》:“太岁龙，将无理。萧经霜，草应死。”
在众多的朝代中有一些君主取青龙来做自己的年号，如三国的魏明帝就是一例，而史记中也有关于夏朝是属于木德的朝代，所以他有‘青龙生于郊’的祥瑞之兆的记载。
黄帝土德，黄龙见。夏木，青龙生于郊。
《抱朴子·杂应》引《仙经》描绘太上老君形象时说：左有十二青龙，右有二十六白虎，前有二十四朱雀，后有七十二玄武。十分气派，着实威风。
后来，四象逐渐被人格化，并有了其封号，据《北极七元紫延秘诀》记载，青龙号为“孟章神君”，白虎号为“监兵神君”，朱雀号为“陵光神君”，玄武号为“执明神君”。
《太上黄箓斋仪》卷四十四称青龙东斗星君为：“角宿天门星君，亢宿天庭星君，氐宿天府星君，房宿天驷星君，心宿天王星君，尾宿天鸡星君，箕宿天律星君。”
至于其形象，《道门通教必用集》卷七云：“东方龙角亢之精，吐云郁气，喊雷发声，飞翔八极，周游四冥，来立吾左。
此外，道教还将其用于炼丹术语，如《云笈七签》卷七十二引《古经》四神之丹称：青龙者，东方甲乙木水银也，澄之不情，搅之不浊，近不可取，远不可舍，潜藏变化无尽，故言龙也。
《云笈七签| 卷十四 三洞经教部·经五》云：“某乞左青龙孟章甲寅，右白虎监兵甲申，头上朱雀陵光甲午，足下玄武执明甲子，月为贵人入中央。”
唐朝徐道符《奇门宝鉴御定》云：“即走戌方，将筹运于戌地，大呼青龙神君，降临局所。”
宋朝范致能《岳阳风土记》云：“老子祠有二神像，谓青龙、白虎也。”
易经风水入门的人都知道，前朱雀、后玄武、左青龙、右白虎。其实这是常人讲的四兽乃《易经》八卦之四正方位，朱雀乃离卦、玄武乃坎卦、青龙乃震卦、白虎为兑卦。
考证《易经》青龙位时，往往给人看阳宅风水或坟墓风水的时候，不管什么坐向，看出去的左边即为青龙，右边是白虎，这真的对吗？
首先按《易经》八卦来讲，前朱雀离卦、后玄武坎卦、左青龙震卦、右白虎兑卦，是立极于后.天八卦以戊己为中宫，座北向南划分八卦方位的理论而说。那么阳宅风水或坟墓风水是坐南向北，或坐东向西……等，它的青龙位也是左边吗？是否要考虑《易经》变易之里，随着“用事位”而变化呢。
《易经》的三大原则，不易、变易、简易。凡事都在变化，变化当中有个不变的理，这个理就是简易之道。按一些人的说法，不管什么坐向左边就是青龙位，右边是白虎那是一种错误。应该以“用事位”随八卦方位而定论方为正确。
所以说易经风水入门时，得先去把易经的太极、两仪、四象、八卦万物搞清楚搞明白。那样你在实地堪舆的时候才能得心应手，随形而变化。但是不管你怎么变化，心中得有个中心思想，那就是——阴阳。
《淮南子·天文训》:“天神之贵者，莫贵于青龙，或曰天一，或曰太阴。”
《易解》：谓朱鸟，白虎，苍龙，玄武。四方二十八宿，经纬之文。
《洛书说》：天之星有五宫，东宫苍龙，北宫玄武，西宫白虎，南宫朱鸟，中宫紫薇垣是也。
《宋中兴天文志》：石氏云，东宫青帝，其精苍龙为七宿。其象：有角、有亢、有氐、有心、有尾、有箕，氐胸房腹，箕所粪也。司春、司木、司东岳、司东方、司鳞虫三百有六十，苍龙为鳞虫之长。
